CN205501149U - 一种生物肥料全自动生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种生物肥料全自动生产系统，包括一自动配料设备，一设置在自动配料设备下方的主皮带运输机，一设置在主皮带运输机前端的斗式提升机，一与斗式提升机连接的气动分料器，一与气动分料器相连的发酵装置和双螺旋混合机，一设置在发酵装置前端的造粒机，一设置在造粒机前端的自动称重包装装置，一设置在自动称重包装装置前端的整袋装置，一设置在整袋装置前端的检测装置，一设置在检测装置前端的喷墨打印机，一设置在喷墨打印机前端的机器人码垛机。本实用新型优点如下：整套系统只需配置2‑3个管理人员，人为干预少，自动化程度高，可以大大提高生产效率，降低生产成本；可以提高肥料的利用率，减少占地面积及前期的购地投入。

Description

一种生物肥料全自动生产系统

技术领域

本实用新型涉及一种生物肥料生产设备，特别指一种生物肥料全自动生产系统。

背景技术

在微生物发酵床养殖过程中产生的腐熟垫料等农业废弃物是一种很环保的天然肥料，且这些腐熟垫料中接种有微生物，在经过微生物发酵之后，可以制成各种生物基质以及生物肥料，并将这些生物基质以及生物肥料广泛应用于蔬菜、鲜花等的栽培，实现农业废弃物的循环利用。但生物基质或生物肥料的整个生产流程较为复杂，需要分成配料、发酵干燥、称重包装、整形、检测、喷墨、码垛等多道工序进行处理。而现有技术在生产生物基质或生物肥料时，很多工序都是独立开来的，且大部分工序都需要人为干预，例如码垛、配料等都是由人工来完成的；再者，在实际生产过程中，通常都是将腐熟垫料混合或发酵后就直接装包，而没有对肥料做进一步处理。因此现有技术存在有以下缺陷：1、人为干预多，自动化程度低，生产效率低，生产成本高；2、肥料混合或发酵后直接装包，使用时肥料处于松散状态，无法发挥持久性作用，且肥料很容易随水流走，造成肥料浪费；3、很多工序都是独立开来的，因此占地面积大，前期投入成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种生物肥料全自动生产系统，通过该系统来实现生物肥料的全自动化生产，提高整体的生产效率，减少人员的投入。

本实用新型是这样实现的：一种生物肥料全自动生产系统，包括一自动配料设备、一主皮带运输机、一斗式提升机、一气动分料器、一发酵装置、一造粒机、一双螺旋混合机、一自动称重包装装置、一整袋装置、一检测装置、喷墨打印机、一托盘自动输送机、一机器人码垛机以及一总控装置；

所述自动配料设备设置在所述主皮带运输机的上方；所述斗式提升机设置在所述主皮带运输机的前端，该斗式提升机在底部进料端设置有一进料仓，所述主皮带运输机向前延伸至所述进料仓的正上方，使用时通过所述主皮带运输机将物料送进所述进料仓；

所述气动分料器与所述斗式提升机顶部的出料端连接，所述气动分料器分两路出料，其中一路连接至所述发酵装置，另一路连接至所述双螺旋混合机；所述造粒机设置在所述发酵装置的前端，且该造粒机的进料端与所述发酵装置的出料端相连通；

所述自动称重包装装置设置在所述双螺旋混合机以及造粒机的前端，且该自动称重包装装置的顶部设置有一包装料仓，所述双螺旋混合机以及造粒机的出料端均与所述包装料仓连接；

所述整袋装置设置在所述自动称重包装装置的前端，且该整袋装置的下方设置有一第一运输机；所述检测装置设置在所述整袋装置的前端，且该检测装置的下方设置有一第二运输机；所述喷墨打印机设置在所述检测装置的前端，且该喷墨打印机的下方设置有一第三运输机，该第三运输机的前端设置有一放置架；所述机器人码垛机设置在所述放置架的前端，所述托盘自动输送机设置在所述放置架的任意一侧；

所述自动配料设备、主皮带运输机、斗式提升机、气动分料器、发酵装置、造粒机、双螺旋混合机、自动称重包装装置、整袋装置、检测装置、喷墨打印机、托盘自动输送机以及机器人码垛机均与所述总控装置连接。

进一步地，所述自动配料设备包括复数个主料配料仓以及复数个辅料配料仓，每所述主料配料仓的出料口下方均设置有一主皮带流量称，每所述辅料配料仓的出料口下方均设置有一辅皮带流量称；每所述主皮带流量称和辅皮带流量称均连接一报警器；每所述主料配料仓和辅料配料仓上均设置有一振荡器；每所述报警器和振荡器均与所述总控装置连接。

进一步地，所述发酵装置包括一封闭式滚筒、一转动机构、一鼓风机、一除尘装置、一加热装置、一温度探测器、一湿度探测器以及一控制阀；所述封闭式滚筒置于所述转动机构上，并通过所述转动机构带动该封闭式滚筒转动；所述鼓风机与所述加热装置相连接，所述加热装置与所述封闭式滚筒内部相连通；所述封闭式滚筒的内壁设置有搅拌机构，该封闭式滚筒的中间横设有至少一洒水管，该洒水管连接一外部进水管，所述洒水管上均匀设置有复数个小孔；所述封闭式滚筒的进料端设置有一进料通道，出料端设置有一出料通道以及一出风通道；所述除尘装置与所述出风通道连通，所述气动分料器与所述进料通道相连通，所述造粒机与所述出料通道相连通；所述温度探测器、湿度探测器、控制阀、转动机构、鼓风机、除尘装置以及加热装置均与所述总控装置连接。

进一步地，所述封闭式滚筒包括一筒体、一进料端盖以及一出料端盖，所述筒体横向置于所述转动机构上，并通过所述转动机构带动该筒体转动；所述进料端盖封闭所述筒体的进料端，且所述加热装置和进料通道均与该进料端盖连接；所述出料端盖封闭所述筒体的出料端，且所述出料通道与该出料端盖的底部连接，所述筒体在对应所述出料通道的位置设置有一出料口，该出料口上插设有一插板；所述出风通道与该出料端盖的顶部连接；所述进料端盖和出料端盖均固定设置在一机架上；所述出料端盖上设置有一观察窗；所述温度探测器和湿度探测器设置在所述进料端盖或出料端盖上，所述控制阀设置在所述外部进水管上。

进一步地，所述除尘装置包括一旋风除尘器以及一布袋除尘器，所述旋风除尘器与所述出风通道连接，所述布袋除尘器与所述旋风除尘器连接；

所述转动机构包括两小齿轮以及至少一电机，每所述小齿轮均通过所述电机带动旋转；所述筒体的外表面环设有两齿轮条，每所述齿轮条均与一小齿轮相啮合；

所述搅拌机构包括复数个弧形搅拌片，每所述弧形搅拌片均通过一凸起固定在所述筒体的内部。

进一步地，所述封闭式滚筒的进料端向上倾斜5～10°设置。

进一步地，所述自动称重包装装置包括一自动称重包装称、一自动供袋机、一自动夹袋器以及一横移小车；所述自动称重包装称设置在所述包装料仓的底部；所述自动供袋机设置在所述自动称重包装称的一侧，使用时通过该自动供袋机抓取袋子并置于所述自动称重包装称的下方；所述自动夹袋器设置在所述自动称重包装称上，使用时通过该自动夹袋器将袋子夹住并打开袋口；所述横移小车置于一小车导轨上，且位于所述自动称重包装称的下方，使用时通过该横移小车输送装袋的肥料。

进一步地，所述整袋装置包括一折边缝包机、一倒袋机以及一整形机；所述第一运输机包括缝包运输机、倒袋运输机以及整形运输机；所述缝包运输机设置在所述小车导轨的前端，所述折边缝包机设置在该缝包运输机的上方，使用时通过该折边缝包机将袋口折边并缝紧；所述倒袋运输机设置在所述缝包运输机的前端，所述倒袋机设置在所述倒袋运输机的一侧，使用时通过该倒袋机将装好肥料的袋子推到；所述整形运输机设置在所述倒袋运输机的前端，所述整形机设置在所述整形运输机上方，使用时通过该整形机对推到的袋子进行整形。

进一步地，所述检测装置包括重量复检机以及一自动剔除机；所述第二运输机包括复检运输机和筛选运输机；所述复检运输机设置在所述整形运输机的前端，所述重量复检机设置在所述复检运输机上方，使用时通过该重量复检机检测装袋的肥料的重量；所述筛选运输机设置在所述复检运输机的前端，所述自动剔除机设置在所述筛选运输机的一侧，使用时通过该自动剔除机将检测不合格的肥料袋踢出。

本实用新型的优点在于：1、整套系统只需配置2-3个管理人员，人为干预少，自动化程度高，可以大大提高生产效率，并降低生产成本；2、可以对发酵后的肥料进行造粒，有利于发挥肥料的持久性作用，且肥料不容易随水流走，可以提高肥料的利用率；3、整套系统的各道工序都紧密地结合在一起，可以减少占地面积以及前期的购地投入；4、可以在封闭式滚筒内同时对肥料进行发酵和干燥，因此不仅使用极其方便，且设置有除尘装置，可以除去粉尘、颗粒物等，防止粉尘、颗粒物随风和气体排出而影响周围环境。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型生物肥料全自动生产系统的俯视图。

图2是本实用新型生物肥料全自动生产系统的正视图(除去托盘自动输送机)。

图3是本实用新型中发酵装置的结构示意图。

图4是图3的左视图。

图5是本实用新型中封闭式滚筒沿A-A方向的剖视图。

图6是本实用新型中封闭式滚筒沿B-B方向的剖视图。

图7是本实用新型中自动配料设备的结构示意图。

图8是本实用新型中自动称重包装装置的结构示意图。

图9是本实用新型中整袋装置的结构示意图。

图10是本实用新型中检测装置的结构示意图。

其中，1-自动配料设备，11-主料配料仓，12-辅料配料仓，13-主皮带流量称，14-辅皮带流量，15-报警器，16-振荡器，2-主皮带运输机，3-斗式提升机，31-进料仓，4-气动分料器，5-发酵装置，51-封闭式滚筒，52-转动机构，53-鼓风机，54-除尘装置，541-旋风除尘器，542-布袋除尘器，55-加热装置，56-温度探测器，57-湿度探测器，58-控制阀，511-搅拌机构，5111-弧形搅拌片，5112-凸起，512-洒水管，513-外部进水管，514-进料通道，515-出料通道，516-出风通道，51a-筒体，511a-齿轮条，51b-进料端盖，51c-出料端盖，51d-出料口，51e-机架，51f-轴承，511f-内圈，512f-外圈，5121-小孔，521-小齿轮，522-电机，6-造粒机，7-双螺旋混合机，8-自动称重包装装置，81-包装料仓，82-自动称重包装称，83-自动供袋机，84-自动夹袋器，85-横移小车，851-小车导轨，9-整袋装置，91-第一运输机，911-缝包运输机，912-倒袋运输机，913-整形运输机，92-折边缝包机，93-倒袋机，94-整形机，10-检测装置，101-第二运输机，1011-复检运输机，1012-筛选运输机，102-重量复检机，103-自动剔除机，a-喷墨打印机，a1-第三运输机，b-托盘自动输送机，c-机器人码垛机，d-放置架。

具体实施方式

请参照图1至图10所示，一种生物肥料全自动生产系统，包括一自动配料设备1、一主皮带运输机2、一斗式提升机3、一气动分料器4、一发酵装置5、一造粒机6、一双螺旋混合机7、一自动称重包装装置8、一整袋装置9、一检测装置10、喷墨打印机a、一托盘自动输送机b、一机器人码垛机c以及一总控装置(未图示)；

所述自动配料设备1设置在所述主皮带运输机2的上方；所述斗式提升机3设置在所述主皮带运输机2的前端，该斗式提升机3在底部进料端设置有一进料仓31，所述主皮带运输机2向前延伸至所述进料仓31的正上方，使用时通过所述主皮带运输机2将物料送进所述进料仓31。其中，使用斗式提升机3的目的是：一方面可以充分利用高处空间，以减少占地面积，降低购地成本；另一方面将物料输送到高处，有利于气动分料器4更好地将物料分流；使用皮带运输机2的目的是：由于腐熟垫料中含有大量粗纤维，且含水量也比较大，使用皮带来运输虽然会有一些扬尘，但是皮带运输适合于开放式操作，可以将长纤维挑出来，以防止长纤维堵塞在设备内，另外使用皮带成本也相对较低。

所述气动分料器4与所述斗式提升机3顶部的出料端连接，所述气动分料器4分两路出料，其中一路连接至所述发酵装置5，当要进行造粒时，则将物料输送至发酵装置5进行发酵和干燥，另一路连接至所述双螺旋混合机7，当要直接装袋时，则将物料输送至双螺旋混合机7混合均匀；所述造粒机6设置在所述发酵装置5的前端，且该造粒机6的进料端与所述发酵装置5的出料端相连通，用于将经过发酵和干燥的肥料送至造粒机6造粒，造粒的好处在于：一方面可以提高生产出的肥料的商品性，另一方面是经过造粒的肥料可以发挥持久性作用，且不易随水流失走；

所述自动称重包装装置8设置在所述双螺旋混合机7以及造粒机6的前端，且该自动称重包装装置8的顶部设置有一包装料仓81，所述双螺旋混合机7以及造粒机6的出料端均与所述包装料仓81连接，用于将混合的肥料或制成粒的肥料送入包装料仓81准备装包；

所述整袋装置9设置在所述自动称重包装装置8的前端，且该整袋装置9的下方设置有一第一运输机91；所述检测装置10设置在所述整袋装置9的前端，且该检测装置10的下方设置有一第二运输机101；所述喷墨打印机a设置在所述检测装置10的前端，且该喷墨打印机a的下方设置有一第三运输机a1，该第三运输机a1的前端设置有一放置架d；所述机器人码垛机c设置在所述放置架d的前端，所述托盘自动输送机b设置在所述放置架d的任意一侧；在使用时，通过托盘自动输送机b将托盘自动输送到指定位置，然后利用机器人码垛机c将肥料从放置架d上取下并放入托盘中。

所述自动配料设备1、主皮带运输机2、斗式提升机3、气动分料器4、发酵装置5、造粒机6、双螺旋混合机7、自动称重包装装置8、整袋装置9、检测装置10、喷墨打印机a、托盘自动输送机b以及机器人码垛机c均与所述总控装置连接，以通过总控装置控制各个设备的运行。

请重点参照图7所示，所述自动配料设备1包括复数个主料配料仓11以及复数个辅料配料仓12，每所述主料配料仓11的出料口下方均设置有一主皮带流量称13，每所述辅料配料仓12的出料口下方均设置有一辅皮带流量称14，在使用时，可以通过控制主皮带流量称13或辅皮带流量称14的流量流速，从而实现各种物料按设置的比例进行投料；每所述主皮带流量称13和辅皮带流量14称均连接一报警器15，用于出现异常时可以及时报警；每所述主料配料仓11和辅料配料仓12上均设置有一振荡器16，用于下料时进行振荡，防止发生物料堵塞；每所述报警器15和振荡器16均与所述总控装置连接。

在本较佳实施例中，请重点参照图3至图6所示，所述发酵装置5包括一封闭式滚筒51、一转动机构52、一鼓风机53、一除尘装置54、一加热装置55、一温度探测器56、一湿度探测器57以及一控制阀58。所述封闭式滚筒51置于所述转动机构52上，并通过所述转动机构52带动该封闭式滚筒51转动；所述鼓风机53与所述加热装置55相连接，所述加热装置55与所述封闭式滚筒51内部相连通，在实施时，加热装置55可以对鼓风机53送来的风进行加热，并将加热的热风送到封闭式滚筒51内；所述封闭式滚筒51的内壁设置有搅拌机构511。该封闭式滚筒51的中间横设有至少一洒水管512，该洒水管512连接一外部进水管513，在发酵过程中，可以通过外部进水管513往洒水管512送水；所述封闭式滚筒51的进料端设置有一进料通道514，出料端设置有一出料通道515以及一出风通道516；所述除尘装置54与所述出风通道516连通，所述气动分料器5与所述进料通道514相连通，所述造粒机6与所述出料通道515相连通；所述温度探测器56、湿度探测器57、控制阀58、转动机构52、鼓风机53、除尘装置54以及加热装置55均与所述总控装置连接。

所述封闭式滚筒51包括一筒体51a、一进料端盖51b以及一出料端盖51c，所述筒体51a横向置于所述转动机构52上，并通过所述转动机构52带动该筒体51a转动；所述进料端盖51b封闭所述筒体51a的进料端，且所述加热装置55和进料通道514均与该进料端盖51b连接；所述出料端盖51c封闭所述筒体51a的出料端，且所述出料通道515与该出料端盖51c的底部连接，所述筒体51a在对应所述出料通道515的位置设置有一出料口51d，该出料口51d上插设有一插板(未图示)，在打开插板时，肥料就会落入出料管道515中；所述出风通道516与该出料端盖51c的顶部连接；所述进料端盖51b和出料端盖51c均固定设置在一机架51e上，在具体实施时，进料端盖51b和出料端盖51c均可以通过轴承51f与筒体51a连接，其中，轴承51f的内圈511f固定套设在筒体51a上，轴承51f的外圈512f固定在进料端盖51b或出料端盖51c的内部，从而实现筒体51a转动时，进料端盖51b和出料端盖51c均不会跟着转动。所述洒水管512的一端固定在所述进料端盖51b的内表面，该洒水管512上均匀设置有复数个小孔5121，以实现往筒体51a内均匀洒水。所述出料端盖51c上设置有一观察窗511c，在发酵过程中，可以打开观察窗511c查看物料的发酵情况。所述温度探测器56和湿度探测器57设置在所述进料端盖51b或出料端盖51c上，所述控制阀58设置在所述外部进水管513上；在实施时，温度探测器56和湿度探测器57会将探测到的温度和湿度发送给总控装置，总控装置又可以根据接收的温度和湿度控制加热装置55的加热温度和外部进水管513的进水量。所述封闭式滚筒51的进料端向上倾斜5～10°设置，这样在封闭式滚筒51进行转动的过程中，肥料就会从高端处往底端处走，并最终从出料通道515排出。

所述转动机构52包括两小齿轮521以及至少一电机522，每所述小齿轮521均通过所述电机522带动旋转；所述筒体51a的外表面环设有两齿轮条511a，每所述齿轮条511a均与一小齿轮521相啮合，当电机522带动小齿轮521转动时，小齿轮521又会通过齿轮条511a带动筒体51a旋转，在具体实施时，还可以通过控制电机522的正反转来实现物料在筒体51a来回流动。

所述搅拌机构511包括复数个弧形搅拌片5111，每所述弧形搅拌片5111均通过一凸起5112固定在所述筒体51a的内部。在筒体51a转动的过程中，弧形搅拌片5111会将肥料打碎和搅拌，防止物料结块，并影响物料的充分混合和充分发酵。

所述除尘装置54包括一旋风除尘器541以及一布袋除尘器542，所述旋风除尘器541与所述出风通道516连接，所述布袋除尘器542与所述旋风除尘器541连接。在具体实施时，送入封闭式滚筒51的风和气体通过出风通道先经过旋风除尘器541，然后再经过布袋除尘器542将风和气体排出，在此过程中，风和气体中携带的较大颗粒物可以通过旋风除尘器541除去，风和气体中的粉尘等小颗粒物可以通过布袋除尘器除542去，从而确保排出的风和气体不会污染到环境。

请重点参照图8所示，所述自动称重包装装置8包括一自动称重包装称82、一自动供袋机83、一自动夹袋器84以及一横移小车85；所述自动称重包装称82设置在所述包装料仓81的底部；所述自动供袋机83设置在所述自动称重包装称82的一侧，使用时通过该自动供袋机83抓取袋子并置于所述自动称重包装称82的下方；所述自动夹袋器84设置在所述自动称重包装称82上，使用时通过该自动夹袋器84将袋子夹住并打开袋口；所述横移小车85置于一小车导轨851上，且位于所述自动称重包装称82的下方，使用时通过该横移小车85输送装袋的肥料。在实际使用时，先通过自动称重包装称82将要装袋的肥料称好，同时自动供袋机83自动吸取一个空袋，并递送给自动夹袋器84；然后利用自动夹袋器84夹住袋子并将袋口打开，同时自动称重包装称82将称好的肥料装入空袋中；最后自动夹袋器84将装袋的肥料递交给横移小车85，由横移小车85将肥料送入下一道工序。

请重点参照图9所示，所述整袋装置9包括一折边缝包机92、一倒袋机93以及一整形机94；所述第一运输机91包括缝包运输机911、倒袋运输机912以及整形运输机913；所述缝包运输机911设置在所述小车导轨851的前端，所述折边缝包机92设置在该缝包运输机911的上方，使用时通过该折边缝包机911将袋口折边并缝紧；所述倒袋运输机912设置在所述缝包运输机911的前端，所述倒袋机93设置在所述倒袋运输机912的一侧，使用时通过该倒袋机93将装好肥料的袋子推到；所述整形运输机913设置在所述倒袋运输机912的前端，所述整形机94设置在所述整形运输机913上方，使用时通过该整形机94对推到的袋子进行整形。在实际使用时，先利用折边缝包机92对输送过来的肥料袋进行折边和缝合，再将缝合的肥料袋输送给倒袋机93；然后倒带机93会自动将肥料袋推倒，并将推倒的肥料袋输送给整形机94；最后整形机94会对肥料袋进行整形，包括将肥料袋顶部、端部等压平，并将整形好的肥料袋送入下一道工序。

请重点参照图10所示，所述检测装置10包括重量复检机102以及一自动剔除机103；所述第二运输机101包括复检运输机1011和筛选运输机1012；所述复检运输机1011设置在所述整形运输机913的前端，所述重量复检机102设置在所述复检运输机1011上方，使用时通过该重量复检机102检测装袋的肥料的重量；所述筛选运输机1012设置在所述复检运输机1011的前端，所述自动剔除机103设置在所述筛选运输机1012的一侧，使用时通过该自动剔除机103将检测不合格的肥料袋踢出。在实施使用时，重量复检机102会对肥料的重量进行重新检查，并将检测结果告知自动剔除机103，同时将肥料袋输送给自动剔除机103；如果自动剔除机103收到的检测结果是合格，则将肥料送到放置架d上，以供机器人码垛机c进行码垛；若果自动剔除机103收到的检测结果是不合格，则将肥料剔除，以进行回收重新生产。

本实用新型的工作原理如下：将腐熟垫料等主要原料装入主料配料仓11(在实际装料时，可以使用铲车等自动将料铲到主料配料仓11中)，将要添加的辅料装入辅料配料仓12中；通过总控装置控制主皮带流量称13和辅皮带流量称14按照设定的比例称取原料和辅料，并将称取的原料和辅料送入主皮带运输机2，主皮带运输机2会将原料和辅料送进斗式提升机3的进料仓31中；接着，斗式提升机3又会将物料向上输送至气动分料器4，当要对物料进行造粒时，则将物料输送至发酵装置5，当要直接装袋时，则将物料输送至双螺旋混合机7混合均匀，并将混合均匀的肥料送至包装料仓81；

当物料进入发酵装置5后，通过总控装置控制鼓风机53往筒体51a内部送风(还可以控制加热装置55对风进行加热)，控制外部进水管513往洒水管512送水，以将水均匀地洒到筒体51a内的物料上；同时控制电机522正转和反转，进而带动筒体51a来回转动，使物料在筒体51a内来回流动，并进行充分发酵。发酵完成后，通过总控装置控制外部进水管513停止往洒水管512送水，控制加热装置55按照设置的温度对风进行加热，并将热风送入筒体51a内部，以对发酵后的肥料进行干燥；同时控制电机522朝某个方向转动，进而带动筒体51a旋转，在旋转过程中，弧形搅拌片5111会将肥料打碎和搅拌，以防止物料结块，并影响干燥效果。干燥完成后，打开插板将肥料输送至造粒机6进行造粒，经过造粒后的肥料将被输送至包装料仓81，同时将风和气体通过出风通道516送至旋风除尘器541，再送至布袋除尘器542并排出。

通过总控装置控制自动称重包装称82将要装袋的肥料称好，同时控制自动供袋机83自动吸取一个空袋，并递送给自动夹袋器84；然后控制自动夹袋器84夹住袋子并将袋口打开，并控制自动称重包装称82将称好的肥料装入空袋中；接着控制自动夹袋器84将装袋的肥料递交给横移小车85，通过横移小车85将肥料袋输送给折边缝包机92；折边缝包机会92对输送过来的肥料袋进行折边和缝合，再通过缝包运输机911将缝合的肥料袋输送给倒袋机93；倒带机93会自动将肥料袋推倒，并将推倒的肥料袋通过倒袋运输机912输送给整形机94；整形机94会对肥料袋进行整形，包括将肥料袋顶部、端部等压平，并将整形好的肥料袋通过整形运输机913输送给重量复检机102；重量复检机102会对肥料的重量进行重新检查，并将检测结果告知自动剔除机103，同时将肥料袋通过复检运输机1011输送给自动剔除机103；如果自动剔除机103收到的检测结果是合格，则将肥料通过筛选运输机1012输送到放置架d上，以供机器人码垛机c进行码垛；若果自动剔除机103收到的检测结果是不合格，则将肥料剔除，以进行回收重新生产。

通过总控装置控制托盘自动输送机b将托盘自动输送到指定位置，然后控制机器人码垛机c将肥料从放置架d上取下并放入托盘中，以送去装车使用。

综上所述，本实用新型具有以下优点：1、整套系统只需配置2-3个管理人员，人为干预少，自动化程度高，可以大大提高生产效率，并降低生产成本；2、可以对发酵后的肥料进行造粒，有利于发挥肥料的持久性作用，且肥料不容易随水流走，可以提高肥料的利用率；3、整套系统的各道工序都紧密地结合在一起，可以减少占地面积以及前期的购地投入；4、可以在封闭式滚筒内同时对肥料进行发酵和干燥，因此不仅使用极其方便，且设置有除尘装置，可以除去粉尘、颗粒物等，防止粉尘、颗粒物随风和气体排出而影响周围环境。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种生物肥料全自动生产系统，其特征在于：包括一自动配料设备、一主皮带运输机、一斗式提升机、一气动分料器、一发酵装置、一造粒机、一双螺旋混合机、一自动称重包装装置、一整袋装置、一检测装置、喷墨打印机、一托盘自动输送机、一机器人码垛机以及一总控装置；

所述自动配料设备设置在所述主皮带运输机的上方；所述斗式提升机设置在所述主皮带运输机的前端，该斗式提升机在底部进料端设置有一进料仓，所述主皮带运输机向前延伸至所述进料仓的正上方，使用时通过所述主皮带运输机将物料送进所述进料仓；

所述气动分料器与所述斗式提升机顶部的出料端连接，所述气动分料器分两路出料，其中一路连接至所述发酵装置，另一路连接至所述双螺旋混合机；所述造粒机设置在所述发酵装置的前端，且该造粒机的进料端与所述发酵装置的出料端相连通；

所述自动称重包装装置设置在所述双螺旋混合机以及造粒机的前端，且该自动称重包装装置的顶部设置有一包装料仓，所述双螺旋混合机以及造粒机的出料端均与所述包装料仓连接；

所述整袋装置设置在所述自动称重包装装置的前端，且该整袋装置的下方设置有一第一运输机；所述检测装置设置在所述整袋装置的前端，且该检测装置的下方设置有一第二运输机；所述喷墨打印机设置在所述检测装置的前端，且该喷墨打印机的下方设置有一第三运输机，该第三运输机的前端设置有一放置架；所述机器人码垛机设置在所述放置架的前端，所述托盘自动输送机设置在所述放置架的任意一侧；

所述自动配料设备、主皮带运输机、斗式提升机、气动分料器、发酵装置、造粒机、双螺旋混合机、自动称重包装装置、整袋装置、检测装置、喷墨打印机、托盘自动输送机以及机器人码垛机均与所述总控装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物肥料全自动生产系统，其特征在于：所述自动配料设备包括复数个主料配料仓以及复数个辅料配料仓，每所述主 料配料仓的出料口下方均设置有一主皮带流量称，每所述辅料配料仓的出料口下方均设置有一辅皮带流量称；每所述主皮带流量称和辅皮带流量称均连接一报警器；每所述主料配料仓和辅料配料仓上均设置有一振荡器；每所述报警器和振荡器均与所述总控装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种生物肥料全自动生产系统，其特征在于：所述发酵装置包括一封闭式滚筒、一转动机构、一鼓风机、一除尘装置、一加热装置、一温度探测器、一湿度探测器以及一控制阀；所述封闭式滚筒置于所述转动机构上，并通过所述转动机构带动该封闭式滚筒转动；所述鼓风机与所述加热装置相连接，所述加热装置与所述封闭式滚筒内部相连通；所述封闭式滚筒的内壁设置有搅拌机构，该封闭式滚筒的中间横设有至少一洒水管，该洒水管连接一外部进水管，所述洒水管上均匀设置有复数个小孔；所述封闭式滚筒的进料端设置有一进料通道，出料端设置有一出料通道以及一出风通道；所述除尘装置与所述出风通道连通，所述气动分料器与所述进料通道相连通，所述造粒机与所述出料通道相连通；所述温度探测器、湿度探测器、控制阀、转动机构、鼓风机、除尘装置以及加热装置均与所述总控装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种生物肥料全自动生产系统，其特征在于：所述封闭式滚筒包括一筒体、一进料端盖以及一出料端盖，所述筒体横向置于所述转动机构上，并通过所述转动机构带动该筒体转动；所述进料端盖封闭所述筒体的进料端，且所述加热装置和进料通道均与该进料端盖连接；所述出料端盖封闭所述筒体的出料端，且所述出料通道与该出料端盖的底部连接，所述筒体在对应所述出料通道的位置设置有一出料口，该出料口上插设有一插板；所述出风通道与该出料端盖的顶部连接；所述进料端盖和出料端盖均固定设置在一机架上；所述出料端盖上设置有一观察窗；所述温度探测器和湿度探测器设置在所述进料端盖或出料端盖上，所述控制阀设置在所述外部进水管上。

5.根据权利要求4所述的一种生物肥料全自动生产系统，其特征在于：所述除尘装置包括一旋风除尘器以及一布袋除尘器，所述旋风除尘器与所述 出风通道连接，所述布袋除尘器与所述旋风除尘器连接；

所述转动机构包括两小齿轮以及至少一电机，每所述小齿轮均通过所述电机带动旋转；所述筒体的外表面环设有两齿轮条，每所述齿轮条均与一小齿轮相啮合；

所述搅拌机构包括复数个弧形搅拌片，每所述弧形搅拌片均通过一凸起固定在所述筒体的内部。

6.根据权利要求3所述的一种生物肥料全自动生产系统，其特征在于：所述封闭式滚筒的进料端向上倾斜5～10°设置。

7.根据权利要求1所述的一种生物肥料全自动生产系统，其特征在于：所述自动称重包装装置包括一自动称重包装称、一自动供袋机、一自动夹袋器以及一横移小车；所述自动称重包装称设置在所述包装料仓的底部；所述自动供袋机设置在所述自动称重包装称的一侧，使用时通过该自动供袋机抓取袋子并置于所述自动称重包装称的下方；所述自动夹袋器设置在所述自动称重包装称上，使用时通过该自动夹袋器将袋子夹住并打开袋口；所述横移小车置于一小车导轨上，且位于所述自动称重包装称的下方，使用时通过该横移小车输送装袋的肥料。

8.根据权利要求7所述的一种生物肥料全自动生产系统，其特征在于：所述整袋装置包括一折边缝包机、一倒袋机以及一整形机；所述第一运输机包括缝包运输机、倒袋运输机以及整形运输机；所述缝包运输机设置在所述小车导轨的前端，所述折边缝包机设置在该缝包运输机的上方，使用时通过该折边缝包机将袋口折边并缝紧；所述倒袋运输机设置在所述缝包运输机的前端，所述倒袋机设置在所述倒袋运输机的一侧，使用时通过该倒袋机将装好肥料的袋子推到；所述整形运输机设置在所述倒袋运输机的前端，所述整形机设置在所述整形运输机上方，使用时通过该整形机对推到的袋子进行整形。

9.根据权利要求8所述的一种生物肥料全自动生产系统，其特征在于：所述检测装置包括重量复检机以及一自动剔除机；所述第二运输机包括复检运输机和筛选运输机；所述复检运输机设置在所述整形运输机的前端，所述 重量复检机设置在所述复检运输机上方，使用时通过该重量复检机检测装袋的肥料的重量；所述筛选运输机设置在所述复检运输机的前端，所述自动剔除机设置在所述筛选运输机的一侧，使用时通过该自动剔除机将检测不合格的肥料袋踢出。