CN203696975U - 工位器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工位器具，包括：底座；多个立柱，每个立柱上设有与立柱的侧壁枢转连接的托爪，多个立柱分别与底座连接并位于底座的上方，多个立柱中具有至少一个可相对于底座沿水平方向可移动的活动立柱；以及定位机构，定位机构与底座和活动立柱分别连接，以在活动立柱移动到预定位置时对活动立柱进行定位。根据本实用新型的工位器具，通过在底座上设置活动立柱，可以根据钣金件的形状、大小调整活动立柱的位置，使工位器具适用于多种钣金件，由此，提高了工位器具的通用性，降低了生产成本。

Description

工位器具

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体而言，特别涉及一种工位器具。

背景技术

工位器具是企业在生产现场（一般指生产线）或仓库中用以存放生产对象或工具的各种装置。特别是在汽车主机厂中，各种钣金件，例如，顶盖，发动机外盖板等在工位器具上摆放时都是分步逐层摆放的。在工位器具的立柱上设有多个沿上下方向间隔开的托爪，托爪与立柱枢转连接，相邻的托爪之间通过连接板连接，托爪通过设在立柱上的托爪挡销限位。由于相邻的托爪之间运动的传递是通过托爪连接板进行的，档销起到了限位作用，该种结构相对复杂，生产成本较高。而且，相关技术中的工位器具的各个立柱不可移动，使得工位器具只适用于特定的钣金件，通用性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种具有可适用于不同尺寸钣金件的工位器具。

根据本实用新型实施例的工位器具，包括：底座；多个立柱，每个所述立柱上设有与所述立柱的侧壁枢转连接的托爪，所述多个立柱分别与所述底座连接并位于所述底座的上方，所述多个立柱中具有至少一个可相对于所述底座沿水平方向可移动的活动立柱；以及定位机构，所述定位机构与所述底座和所述活动立柱分别连接，以在所述活动立柱移动到预定位置时对所述活动立柱进行定位。

根据本实用新型实施例的工位器具，通过在底座上设置活动立柱，可以根据钣金件的形状、大小调整活动立柱的位置，使工位器具适用于多种钣金件，由此，提高了工位器具的通用性，降低了生产成本。

另外，根据本实用新型上述实施例的工位器具还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述底座上设有沿水平方向设置的导轨，所述活动立柱的下端设在所述导轨上。

根据本实用新型的一个实施例，所述导轨上设有多个第一定位孔，所述活动立柱上设有与所述第一定位孔对应的第二定位孔，所述定位机构为可同时伸入相对的所述第一定位孔和所述第二定位孔的定位销。

根据本实用新型的一个实施例，所述活动立柱包括：座体，所述第二定位孔设在所述座体上；以及立柱本体，所述立柱本体设在所述座体的上方，所述托爪设在所述立柱本体上。

根据本实用新型的一个实施例，所述立柱为四个，且均为活动立柱。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述活动立柱均设在由底座外边缘向内延伸的所述导轨上。

根据本实用新型的一个实施例，所述托爪为多个且多个托爪等间距地设在所述立柱上，每个所述托爪包括：本体部，所述本体部与所述立柱枢转连接；承载部，所述承载部设在所述本体部的一端；以及推动部，所述推动部设在所述本体部的另一端并与所述承载部呈钝角，且所述推动部的尺寸大于所述承载部的尺寸。

根据本实用新型的一个实施例，所述托爪为一体成型件。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载部的承载面为平面结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述推动部的端部为斜面结构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的工位器具的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的工位器具的立柱的结构示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的工位器具的座体与导轨的连接关系示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，根据本实用新型实施例的工位器具100，包括：底座10、多个立柱20以及定位机构（未示出）。

具体而言，每个立柱20上设有与立柱20的侧壁枢转连接的托爪222。底座10上相邻的两个立柱20上的托爪222相对设置，用以盛放钣金件。多个立柱20分别与底座10连接并位于底座10的上方，多个立柱20中具有至少一个可相对于底座10沿水平方向可移动的活动立柱20a。可以通过移动活动立柱20a，调整工位器具100的形状，以使工位器具100能够盛放不同形状、大小的钣金件。定位机构与底座10和活动立柱20a分别连接，以在活动立柱20a移动到预定位置时对活动立柱20a进行定位。

根据本实用新型实施例的工位器具100，通过在底座10上设置活动立柱20a，可以根据钣金件的形状、大小调整活动立柱20a的位置，使工位器具100适用于多种钣金件，由此，提高了工位器具100的通用性，降低了生产成本。

如图1、图3所示，根据本实用新型的一个实施例，底座10上设有沿水平方向设置的导轨11，活动立柱20a的下端设在导轨11上。活动立柱20a可以沿水平方向的导轨11移动。

如图3所示，根据本实用新型的一个具体的示例，定位机构可以为定位销。为方便定位机构对活动立柱20a进行定位，导轨11上设有多个第一定位孔111，活动立柱20a上设有与第一定位孔111对应的第二定位孔211。定位销可同时伸入相对的第一定位孔111和第二定位孔211内，以对活动立柱20a进行定位。

如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，活动立柱20a进一步包括：座体21以及立柱本体22。

具体地，第二定位孔211设在座体21上，以便于定位机构对活动立柱20a进行定位。立柱本体22设在座体21的上方，托爪222设在立柱本体22上。

可以理解的是，对于立柱20以及活动立柱20a的个数可以根据具体情况而定。例如，在本实用新型的一个实施例中，立柱20可以为四个，且均为活动立柱20a。如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，每个活动立柱20a均设在由底座10外边缘向内延伸的导轨11上。由此，可以使工位器具100的结构更加紧凑、合理。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，托爪222为多个且多个托爪222等间距地设在立柱20上。需要说明的是，底座10上相邻的两个立柱20上的托爪222相对设置。每个托爪222还包括：本体部223、承载部224以及推动部225。

具体地，本体部223与立柱20枢转连接。承载部设224在本体部223的一端。推动部225设在本体部223的另一端并与承载部224呈钝角，且推动部225的尺寸大于承载部224的尺寸。

如图2所示，以托爪222a、托爪222b以及托爪222c为例来详细说明工位器具100的托爪222自动打开的过程。当托爪222a上没有钣金件时，托爪222a在推动部225重力作用下逆时针转动，直到托爪222a处于自然状态；当钣金件放入到托爪222a上时，在钣金件重力的作用下，托爪222a顺时针转动，在托爪222a转动到一定角度后,托爪222a的本体部223的上部与托爪222b的本体部223的下部相抵，从而阻止托爪222a继续转动。此时，托爪222b的承载部224已经顺时针旋转了一定角度，且达到可以承载第二个钣金件的程度；托爪222b的推动部225还未与托爪222c的推动部225接触，托爪222c处于自然状态。经过此过程，即可实现托爪222依次自动打开的功能。

为了使托爪222能够实现自动打开的功能，托爪222的推动部225的重量应大于承重部224的重量。为此，在本实用新型的一个实施例中，托爪222可以为一体成型件。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，推动部225的端部为斜面结构。由此，便于推动部225推动位于其上方的托爪222。当然，推动部225的端部形状并不限于此，例如，推动部225的端部还可以为弧面。根据本实用新型的一个实施例，承载部224的承载面为平面结构。需要说明的是，承载部224的承载面还可以根据具体情况而定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种工位器具，其特征在于，包括：

底座；

多个立柱，每个所述立柱上设有与所述立柱的侧壁枢转连接的托爪，所述多个立柱分别与所述底座连接并位于所述底座的上方，所述多个立柱中具有至少一个可相对于所述底座沿水平方向可移动的活动立柱；以及

定位机构，所述定位机构与所述底座和所述活动立柱分别连接，以在所述活动立柱移动到预定位置时对所述活动立柱进行定位。

2.根据权利要求1所述的工位器具，其特征在于，所述底座上设有沿水平方向设置的导轨，所述活动立柱的下端设在所述导轨上。

3.根据权利要求2所述的工位器具，其特征在于，所述导轨上设有多个第一定位孔，所述活动立柱上设有与所述第一定位孔对应的第二定位孔，所述定位机构为可同时伸入相对的所述第一定位孔和所述第二定位孔的定位销。

4.根据权利要求3所述的工位器具，其特征在于，所述活动立柱包括：

座体，所述第二定位孔设在所述座体上；以及

立柱本体，所述立柱本体设在所述座体的上方，所述托爪设在所述立柱本体上。

5.根据权利要求2所述的工位器具，其特征在于，所述立柱为四个，且均为活动立柱。

6.根据权利要求5所述的工位器具，其特征在于，每个所述活动立柱均设在由底座外边缘向内延伸的所述导轨上。

7.根据权利要求1所述的工位器具，其特征在于，所述托爪为多个且多个托爪等间距地设在所述立柱上，每个所述托爪包括：

本体部，所述本体部与所述立柱枢转连接；

承载部，所述承载部设在所述本体部的一端；以及

推动部，所述推动部设在所述本体部的另一端并与所述承载部呈钝角，且所述推动部的尺寸大于所述承载部的尺寸。

8.根据权利要求7所述的工位器具，其特征在于，所述托爪为一体成型件。

9.根据权利要求7所述的工位器具，其特征在于，所述承载部的承载面为平面结构。

10.根据权利要求7所述的工位器具，其特征在于，所述推动部的端部为斜面结构。