CN110091297A - 一种工装夹具存放架的承载装置 - Google Patents

一种工装夹具存放架的承载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110091297A
CN110091297A CN201910421061.8A CN201910421061A CN110091297A CN 110091297 A CN110091297 A CN 110091297A CN 201910421061 A CN201910421061 A CN 201910421061A CN 110091297 A CN110091297 A CN 110091297A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bogey
frock clamp
guide rod
vertical beam
storage rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910421061.8A
Other languages
English (en)
Inventor
程远
赵动动
袁玉荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Ying Nigema Industrial Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Ying Nigema Industrial Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Ying Nigema Industrial Automation Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Ying Nigema Industrial Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201910421061.8A priority Critical patent/CN110091297A/zh
Publication of CN110091297A publication Critical patent/CN110091297A/zh
Priority to PCT/CN2019/112738 priority patent/WO2020232967A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • B25H3/04—Racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工装夹具存放架的承载装置，包括承载梁以及固定在承载梁端部的竖梁，竖梁的下端设有用于固定工装夹具的定位机构；所述定位机构包括定位台、设置在定位台上的定位销以及固定台，定位台和固定台均与竖梁固定连接；固定台上设有工装夹具锁紧机构。本发明承载装置设有定位机构，定位机构上设有手动锁紧机构，当将工装夹具锁紧后可保证工装夹具不会从承载装置上脱离，大大提高了工装夹具存放架的安全性；另外，本发明承载装置还设有滑动机构，滑动机构中的滑轮沿着外部环形导槽滑动，从而防止承载装置在转动时摆动，从而防止固定在承载装置上的工装夹具在转动时发生摆动。

Description

一种工装夹具存放架的承载装置
技术领域
本发明涉及一种工装夹具存放架的承载装置。
背景技术
现有技术中的工装夹具存放库均为货柜式存放，即将工装夹具直接放在货架上，这样的存放方式，工装夹具容易从存放架上脱离，摔落；另外，为了便于拿取，货柜不能做得太高，因此需要做很多个货柜进行存放工装夹具，占用空间大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工装夹具存放架的承载装置，该承载装置设有定位机构，定位机构上设有手动锁紧机构，当将工装夹具锁紧后可保证工装夹具不会从承载装置上脱离，大大提高了工装夹具存放架的安全性。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种工装夹具存放架的承载装置，包括承载梁以及固定在承载梁端部的竖梁，竖梁的下端设有用于固定工装夹具的定位机构；所述定位机构包括定位台、设置在定位台上的定位销以及固定台，定位台和固定台均与竖梁固定连接；固定台上设有工装夹具锁紧机构。
其中，所述工装夹具锁紧机构包括握杆、第一导杆、支座、第二导杆、旋转块、旋转轴和压块；第一导杆和第二导杆端部均与握杆铰接，支座底部固定在固定台上，支座也与握杆铰接，旋转块与导杆滑动连接，压块与旋转块转动连接；将握杆向前推时，握杆绕支座旋转，两个导杆运动方向相反，两个导杆分别连接一个旋转块，旋转块在导杆带动下推动压块绕旋转轴向中间旋转闭合，将工装夹具卡在承载装置上，反向外拉回握杆时，旋转块在导杆带动下推动压块绕旋转轴向两侧旋转打开。
其中，所述竖梁包括第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁上固定有滑动机构。
其中，所述承载梁的两端通过球面轴承与其固定结构转动连接。
其中，所述滑动机构包括上横梁、下横梁以及固定在上横梁和下横梁端部的滑轮。
相比于现有技术，本发明技术方案具有的有益效果为：
本发明承载装置设有定位机构，定位机构上设有手动锁紧机构，当将工装夹具锁紧后可保证工装夹具不会从承载装置上脱离，大大提高了工装夹具存放架的安全性；另外，本发明承载装置还设有滑动机构，滑动机构中的滑轮沿着环形导槽滑动，从而防止承载装置在转动时摆动，从而防止固定在承载装置上的工装夹具在转动时发生摆动。
附图说明
图1为承载装置与工装夹具的连接示意图；
图2为承载装置的结构示意图；
图3为定位机构的结构示意图；
图4为定位机构和工装夹具的连接示意图；
图5为工装夹具锁紧机构的连接示意图。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本发明。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本发明，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本发明。
如图1～5所示，本发明工装夹具存放架的承载装置，包括承载梁18以及固定在承载梁18端部的竖梁，竖梁包括第一竖梁21和第二竖梁22，第一竖梁21上固定有滑动机构55，滑动机构55包括上横梁16、下横梁15以及固定在上横梁16和下横梁15端部的滑轮17，滑轮17可沿着外部的环形导槽滑动，从而防止承载装置在转动时摆动，从而防止固定在承载装置上的工装夹具在转动时发生摆动；承载梁18的两端通过球面轴承19与其固定结构转动连接；竖梁的下端设有用于固定工装夹具的定位机构20；定位机构20包括定位台13、设置在定位台上的定位销14以及固定台9，定位台13和固定台9均与竖梁固定连接；固定台9上设有工装夹具锁紧机构；工装夹具锁紧机构包括握杆1、第一导杆3、支座4、第二导杆7、旋转块5、旋转轴11和压块2，手动将握杆1向前推时，握杆1绕支座4旋转，两个导杆运动方向相反，两个导杆分别连接一个旋转块5，旋转块5在导杆带动下推动压块2绕旋转轴11向中间旋转闭合，从而将工装夹具54卡在承载装置60上，反向外拉回握杆1时，旋转块5在导杆带动下推动压块2绕旋转轴11(以旋转轴11为轴)向两侧旋转打开；两个导杆上均设有两个限位槽10，两个导杆与旋转块5均为滑动连接，限位槽10能够限制旋转块5在导杆上滑动到对应位置时继续滑动。第一导杆3和第二导杆7端部均与握杆1铰接，支座4底部固定在固定台9上，支座4也与握杆1铰接，固定台9台面上设有滑槽6，旋转块5端部从滑槽6中伸出并嵌入压块2端部的通孔中，压块2与旋转块5转动连接。
待固定的工装夹具54包括连接头56，连接头56上设有定位孔57，将定位台13上的定位销14嵌入连接头56上的定位孔57中，实现工装夹具54与承载机构的定位，此时，手动推动握杆1，握杆1绕支座4旋转，两个导杆运动方向相反，两个导杆分别连接一个旋转块5，旋转块5在导杆带动下推动压块2绕旋转轴11向中间旋转闭合，从而将压块2压在连接头56上，实现将工装夹具54卡在承载装置60上，实现工装夹具54与承载机构的固定连接。

Claims (5)

1.一种工装夹具存放架的承载装置，其特征在于：包括承载梁以及固定在承载梁端部的竖梁，竖梁的下端设有用于固定工装夹具的定位机构；所述定位机构包括定位台、设置在定位台上的定位销以及固定台，定位台和固定台均与竖梁固定连接；固定台上设有工装夹具锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的工装夹具存放架的承载装置，其特征在于：所述工装夹具锁紧机构包括握杆、第一导杆、支座、第二导杆、旋转块、旋转轴和压块；第一导杆和第二导杆端部均与握杆铰接，支座底部固定在固定台上，支座也与握杆铰接，旋转块与导杆滑动连接，压块与旋转块转动连接；将握杆向前推时，握杆绕支座旋转，两个导杆运动方向相反，两个导杆分别连接一个旋转块，旋转块在导杆带动下推动压块绕旋转轴向中间旋转闭合，将工装夹具卡在承载装置上，反向外拉回握杆时，旋转块在导杆带动下推动压块绕旋转轴向两侧旋转打开。
3.根据权利要求1所述的工装夹具存放架的承载装置，其特征在于：所述竖梁包括第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁上固定有滑动机构。
4.根据权利要求1所述的工装夹具存放架的承载装置，其特征在于：所述承载梁的两端通过球面轴承与其固定结构转动连接。
5.根据权利要求3所述的工装夹具存放架的承载装置，其特征在于：所述滑动机构包括上横梁、下横梁以及固定在上横梁和下横梁端部的滑轮。
CN201910421061.8A 2019-05-20 2019-05-20 一种工装夹具存放架的承载装置 Pending CN110091297A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910421061.8A CN110091297A (zh) 2019-05-20 2019-05-20 一种工装夹具存放架的承载装置
PCT/CN2019/112738 WO2020232967A1 (zh) 2019-05-20 2019-10-23 一种工装夹具存放架的承载装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910421061.8A CN110091297A (zh) 2019-05-20 2019-05-20 一种工装夹具存放架的承载装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110091297A true CN110091297A (zh) 2019-08-06

Family

ID=67448687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910421061.8A Pending CN110091297A (zh) 2019-05-20 2019-05-20 一种工装夹具存放架的承载装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110091297A (zh)
WO (1) WO2020232967A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020232967A1 (zh) * 2019-05-20 2020-11-26 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种工装夹具存放架的承载装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203696975U (zh) * 2014-01-26 2014-07-09 北汽福田汽车股份有限公司 工位器具
CN204748589U (zh) * 2015-06-16 2015-11-11 大连嘉翔科技有限公司 汽车用防撞杆总成专用料架
CN105927006A (zh) * 2016-06-24 2016-09-07 朱德海 一种立体车库
CN205660692U (zh) * 2016-06-06 2016-10-26 江西佳时特数控技术有限公司 改良的工装货架
CN106586527A (zh) * 2016-11-15 2017-04-26 柯马(上海)工程有限公司 一种定位台车及其配套的搬运抓手
CN208441549U (zh) * 2018-05-25 2019-01-29 绍兴市哲川信息技术服务有限公司 一种用于垂直循环式立体车库的槽轮驱动机构
CN109761042A (zh) * 2019-03-18 2019-05-17 陕西宝深机械(集团)有限公司 具有旋转功能的砖坯夹运用夹具装置
CN210115901U (zh) * 2019-05-20 2020-02-28 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种工装夹具存放架的承载装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004058017A2 (en) * 2002-12-23 2004-07-15 Cash Michael J Tool rack organizer
CN207044145U (zh) * 2017-06-13 2018-02-27 昆山市弘迅电梯配件有限公司 一种移动物料架
CN208117809U (zh) * 2018-02-11 2018-11-20 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种顶盖精确料架
CN110091297A (zh) * 2019-05-20 2019-08-06 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种工装夹具存放架的承载装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203696975U (zh) * 2014-01-26 2014-07-09 北汽福田汽车股份有限公司 工位器具
CN204748589U (zh) * 2015-06-16 2015-11-11 大连嘉翔科技有限公司 汽车用防撞杆总成专用料架
CN205660692U (zh) * 2016-06-06 2016-10-26 江西佳时特数控技术有限公司 改良的工装货架
CN105927006A (zh) * 2016-06-24 2016-09-07 朱德海 一种立体车库
CN106586527A (zh) * 2016-11-15 2017-04-26 柯马(上海)工程有限公司 一种定位台车及其配套的搬运抓手
CN208441549U (zh) * 2018-05-25 2019-01-29 绍兴市哲川信息技术服务有限公司 一种用于垂直循环式立体车库的槽轮驱动机构
CN109761042A (zh) * 2019-03-18 2019-05-17 陕西宝深机械(集团)有限公司 具有旋转功能的砖坯夹运用夹具装置
CN210115901U (zh) * 2019-05-20 2020-02-28 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种工装夹具存放架的承载装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020232967A1 (zh) * 2019-05-20 2020-11-26 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种工装夹具存放架的承载装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020232967A1 (zh) 2020-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106429408B (zh) 一种档案袋自动上架装置
CN110076741A (zh) 一种工装夹具存放架
CN110091297A (zh) 一种工装夹具存放架的承载装置
CN207242961U (zh) 玻璃基板上片装置
CN204690319U (zh) 一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置
CN108890206A (zh) 一种用于白车身焊装柔性总拼的侧围夹具框定位夹紧装置
CN210115901U (zh) 一种工装夹具存放架的承载装置
CN209158319U (zh) 一种具有升降夹持作用的模具加工用工作台
CN212070763U (zh) 一种用于生产导热管的多工位转盘装置
CN205218899U (zh) 一种工件自动锁紧装置
CN211163589U (zh) 一种发动机转运装置以及发动机转运支架快速定位机构
CN213849315U (zh) 一种计算机软件开发用可旋转多屏工作台
CN211681761U (zh) 一种线路板夹
CN208189413U (zh) 一种电容自动组立机
CN209396198U (zh) 一种用于装载液晶面板的共用型托盘
CN212465395U (zh) 一种散装西药储存设备
CN108499458B (zh) 一种带旋转架的医学试管混匀装置
CN209061983U (zh) 一种用于磁头铆压用的夹持定位装置
CN207901087U (zh) 一种多工位旋转式工作机构
CN218075891U (zh) 一种用于手术室的移动式输液架
CN208132975U (zh) 一种客户信息管理机器人的伸缩机构
CN219533068U (zh) 一种柱体外观检测定位机构
CN208278951U (zh) 一种全自动上下料装置
CN208655565U (zh) 一种电子显微镜样品杆旋转式暂存架
CN207642920U (zh) 一种用于轴承加工的固定夹紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination