CN205660692U - 改良的工装货架 - Google Patents

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谢衍
黄毅
刘华
张军
江涛
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Abstract

一种改良的工装货架，其包括若干阵列的竖直固定于地面上的板框架，每个所述板框架的两侧由上至下分布的设置有若干层飘架，每相邻的两个板框架上每相互对应的两个飘架均构成一可用于架设定位托板的承托平台，构成所述承托平台的两个飘架之间预留有用于供所述中转搬运单元托送所述定位托板进出的送件出入口，每相邻的两个板框架之间位于最下方且高度低于所述中转搬运单元的最低下降高度的承托平台上固定设置有一定位架板，所述定位架板上具有至少两个零点定位孔，所述定位架板上可定位架设一工装托板，所述工装托板的底部设置有与所述定位架板上的零点定位孔数量以及分布位置相匹配的定位锁头。

Description

改良的工装货架
技术领域
本实用新型涉及工业自动化机械加工制造领域，特别涉及一种改良的工装货架。
背景技术
随着产品个性化的需求的增多，零件生产模式由大批量生产方式转换成多品种中小批量生产。人口红利的逐步消失导致制造企业的人力成本也不断上升，因此，如何提高生产线的柔性、提高机床使用效率并减少操作工人的生产线是传统的中小企业所迫切需要解决的问题。当前的中小企业已经具备基本的数控加工设备，可实现多品种小批量的加工，但是数控机床一般未实现工件毛坯的自动切换和管理，相对比较独立、松散，使用数控机床进行多品种、小批量的产品加工便存在以下几个问题：一、由于工人在安装、对刀等情况下，机床不能进行切削加工，降低了生产效率，使得设备利用不高；二、在现今流水化生产的模式下，采用多品种的生产方式时，通常要求操作工人负责单个品种，这样单台机床就需要一个工人，进而增加了人工成本；三、原有工装的管理和维护不便，需要专门定期检查维护，并占用加工时间。
随着市场竞争的日益激烈，产品生产周期不断缩短、种类日益增加、质量要求更高，相应的产品交货时间要求缩短以及劳动力成本的增加对制造企业提出了更高的要求：生产过程高柔性、产品质量稳定、提高生产效率、降低生产成本。如图1所示，人们整合出一种柔性生产系统，通过设置一个工件定位框架a作为中转，能够实现将坯件放置于工装货架b中与将坯件放入数控机床c中加工分为两段，实现分段式加工，两段的节奏可以在小范围内不会互相影响，而且由于向所述工装货架b中放置坯件是先将坯件装夹在工装托板上，再利用定位锁头与零点定位器相配合实现将所述工装托板定位装设在一个定位托板上，再由中转搬运单元d(所述中转搬运单元d为沿轨道运行的升降搬运机)将所述定位托板一起搬运至所述定位框架a上实现中转定位，便于后续的加工搬运单元e(沿轨道运行的机械手)直接准确的从定位框架a上抓取工装托板(即抓取待加工的坯件)实现加工搬运，送入数控机床c中。
如上所述的现有技术中，工装货架中的坯件均由升降搬运机搬运至定位框架a中，而升降搬运机本身存在一定的局限，就是升降搬运机本身在下降到最低时仍然具备一定高度，工装货架中在这个高度以下的部位无法得到利用，十分浪费空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改良的工装货架。其所要解决的技术问题在于：现有的柔性加工生产线中，升降搬运机通过上升的方式将工装货架中的定位托板连同定位托板上定位放置的装夹有坯件的工装托板一起搬运至定位框架上，因此在工装货架中，位于升降搬运机最低下降高度以下的空间无法得到有效利用，非常浪费生产空间。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种改良的工装货架，其设置于中转搬运单元与加工搬运单元之间，其包括若干沿所述中转搬运单元的轨道延伸的方向阵列的竖直固定于地面上的板框架，每个所述板框架的两侧由上至下分布的设置有若干层飘架，每相邻的两个板框架上每相互对应的两个飘架均构成一可用于架设定位托板的承托平台，构成所述承托平台的两个飘架之间预留有用于供所述中转搬运单元托送所述定位托板进出的送件出入口，每相邻的两个板框架之间位于最下方且高度低于所述中转搬运单元的最低下降高度的承托平台上固定设置有一定位架板，所述定位架板上具有至少两个零点定位孔，所述定位架板上可定位架设一工装托板，所述工装托板的底部设置有与所述定位架板上的零点定位孔数量以及分布位置相匹配的定位锁头。
优选于：每个所述板框架的板面均与所述中转搬运单元的轨道延伸方向垂直，每个所述板框架均由两根竖杆以及固定连接在所述两根竖杆之间的若干板面撑杆组成，所述两根竖杆上均相互对应的固定凸设有连接板条，所述连接板条上由上至下的阵列设置有连接孔，所述若干板面撑杆的两端分别通过螺栓固定连接在所述两根竖杆上的连接板条上的连接孔中。
优选于：每两个所述板框架之间均设置有若干固定牵拉杆，所述板框架上分别对应所述中转搬运单元与加工搬运单元的两根竖杆的杆侧面上均轴向阵列开设有若干连接孔位，每个所述板框架上与所述加工搬运单元对应一侧的竖杆上均通过螺栓固定设置有至少两个牵拉板，每两个所述板框架之间的若干固定牵拉杆的两端均分别固定连接在两个所述竖杆上的牵拉板上，且每个所述竖杆上位于最下方的牵拉板的设置位置均不低于所述板框架上由下至上的第二个飘架的设置高度。
优选于：所述板框架上的每层飘架均包括两个呈十字状的固定架以及两根台杆，所述两个呈十字状的固定架的竖向杆分别平行的固定连接在两根所述竖杆上的同一高度位置，所述两个呈十字状的固定架两侧的横向杆分别向所述板框架的两侧飘出，每根所述台杆的两端分别固定连接在向所述板框架一侧飘出的两根横向杆的两端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
一、通过在所述工装货架上位于所述中转搬运单元(即升降搬运机)的最低下降高度以下增设一层所述承托平台，并在所述增设的承托平台上固定安装一可用于架设工装托板的定位架板，进而在增加了所述工装货架的容量的同时，使所述加工搬运单元能够直接从所述工装货架的定位架板上抓取工件，以防止在作为中转的定位框架上中转跟不上的时候使用，还能够作为加工过程中优先等级在前的工件架设位置；
二、本实用新型的货架结构稳定，且全部可由标准件根据加工中心的实地需求进行调试组装，十分便于工业化的生产加工使用。
附图说明
图1为柔性加工生产中心的模型结构示意图。
图2为本实用新型的工装货架的立体结构示意图。
图3为本实用新型的定位托板与工装托板的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图1至3以及较佳实施例对本实用新型提出的一种改良的工装货架作更为详细说明。
本实用新型提供一种改良的工装货架，其设置于中转搬运单元d与加工搬运单元e之间，其包括若干沿所述中转搬运单元d的轨道延伸的方向阵列的竖直固定于地面上的板框架1，每个所述板框架1的两侧由上至下分布的设置有若干层飘架2，每相邻的两个板框架1上每相互对应的两个飘架2均构成一可用于架设定位托板3的承托平台，构成所述承托平台的两个飘架2之间预留有用于供所述中转搬运单元d托送所述定位托板3进出的送件出入口，每相邻的两个板框架1之间位于最下方且高度低于所述中转搬运单元d的最低下降高度的承托平台上固定设置有一定位架板4，所述定位架板4上具有至少两个零点定位孔41，所述定位架板4上可定位架设一工装托板5，所述工装托板5的底部设置有与所述定位架板4上的零点定位孔41数量以及分布位置相匹配的定位锁头51。
本实用新型在具体实施时，通过在所述中转搬运单元d(即升降搬运机)的最低下降高度以下增设一层所述承托平台，并在所述增设的承托平台上固定安装一可用于架设工装托板5的定位架板4，进而在增加了本实用新型所述工装货架的容量的同时，使所述加工搬运单元e能够直接从所述工装货架的定位架板4上抓取工件，以防止在作为中转的定位框架a上中转跟不上的时候使用，还能够作为加工过程中优先等级在前的工件待取架设位置。
每个所述板框架1的板面均与所述中转搬运单元d的轨道延伸方向垂直，每个所述板框架1均由两根竖杆11以及固定连接在所述两根竖杆11之间的若干板面撑杆12组成，所述两根竖杆11上均相互对应的固定凸设有连接板条13，所述连接板条13上沿轴向分布的阵列设置有连接孔14，所述若干板面撑杆12的两端分别通过螺栓固定连接在所述两根竖杆11上的连接板条13上的连接孔14中，进而能够通过标准件的所述两根竖杆11以及若干板面撑杆12组合成所述板框架1，然后再根据需求将若干板面框架1组成本实用新型所述的工装货架，拆装方便，使用灵活。
每两个所述板框架1之间均设置有若干固定牵拉杆15，所述板框架1上分别对应中转搬运单元d与加工搬运单元e的两根竖杆11的杆侧面上均轴向阵列开设有若干连接孔位16，每个所述板框架1上与所述加工搬运单元e对应一侧的竖杆11上均通过螺栓固定设置有至少两个牵拉板6，每两个所述板框架1之间的若干固定牵拉杆15的两端均分别固定连接在两个所述竖杆11上的牵拉板6上，且每个所述竖杆11上位于最下方的牵拉板6的设置位置均不低于所述板框架1上由下至上的第二个飘架2的设置高度，所述若干固定牵拉杆15用于将若干板框架1之间进行牵拉固定，使每个单独的平板结构的板框架1能够组成一个稳定的用于承放工件的立体框架，而所述竖杆11上开设的所述若干连接孔位16能够便于根据实际需求通过螺栓安装附属构件，例如所述牵拉板6的高度以及密度。
所述板框架1上的每层飘架2均包括两个呈十字状的固定架21以及两根台杆22，所述两个呈十字状的固定架21的竖向杆分别平行的固定连接在两根所述竖杆11上的同一高度位置，实际安装可通过螺栓将所述竖向杆固定拴接在所述竖杆11上的连接孔位16上，所述两个呈十字状的固定架21两侧的横向杆分别向所述板框架1的两侧飘出，每根所述台杆22的两端分别固定连接在向所述板框架1一侧飘出的两根横向杆的两端组成一呈方框状并与所述板框架1垂直的飘出结构的飘架，所述飘架2也可随需要而增设或减设，且高度可任意调整。
综合上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的完成上述实用新型目的，且本实用新型的结构原理及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，而能达到预期的功效及目的，且本实用新型的实施例也可以根据这些原理进行变换，因此，本实用新型包括一切在申请专利范围中所提到范围内的所有替换内容。任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。

Claims (4)

1.一种改良的工装货架，其设置于中转搬运单元与加工搬运单元之间，其包括若干沿所述中转搬运单元的轨道延伸的方向阵列的竖直固定于地面上的板框架，每个所述板框架的两侧由上至下分布的设置有若干层飘架，每相邻的两个板框架上每相互对应的两个飘架均构成一可用于架设定位托板的承托平台，构成所述承托平台的两个飘架之间预留有用于供所述中转搬运单元托送所述定位托板进出的送件出入口，每相邻的两个板框架之间位于最下方且高度低于所述中转搬运单元的最低下降高度的承托平台上固定设置有一定位架板，所述定位架板上具有至少两个零点定位孔，所述定位架板上可定位架设一工装托板，所述工装托板的底部设置有与所述定位架板上的零点定位孔数量以及分布位置相匹配的定位锁头。
2.如权利要求1所述的改良的工装货架，其特征在于：每个所述板框架的板面均与所述中转搬运单元的轨道延伸方向垂直，每个所述板框架均由两根竖杆以及固定连接在所述两根竖杆之间的若干板面撑杆组成，所述两根竖杆上均相互对应的固定凸设有连接板条，所述连接板条上由上至下的阵列设置有连接孔，所述若干板面撑杆的两端分别通过螺栓固定连接在所述两根竖杆上的连接板条上的连接孔中。
3.如权利要求2所述的改良的工装货架，其特征在于：每两个所述板框架之间均设置有若干固定牵拉杆，所述板框架上分别对应所述中转搬运单元与加工搬运单元的两根竖杆的杆侧面上均轴向阵列开设有若干连接孔位，每个所述板框架上与所述加工搬运单元对应一侧的竖杆上均通过螺栓固定设置有至少两个牵拉板，每两个所述板框架之间的若干固定牵拉杆的两端均分别固定连接在两个所述竖杆上的牵拉板上，且每个所述竖杆上位于最下方的牵拉板的设置位置均不低于所述板框架上由下至上的第二个飘架的设置高度。
4.如权利要求3所述的改良的工装货架，其特征在于：所述板框架上的每层飘架均包括两个呈十字状的固定架以及两根台杆，所述两个呈十字状的固定架的竖向杆分别平行的固定连接在两根所述竖杆上的同一高度位置，所述两个呈十字状的固定架两侧的横向杆分别向所述板框架的两侧飘出，每根所述台杆的两端分别固定连接在向所述板框架一侧飘出的两根横向杆的两端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107719835A (zh) * 2017-11-06 2018-02-23 上海宝岳住宅工业有限公司 一种盛放预制构件的可自由组合式钢结构货架
CN110091297A (zh) * 2019-05-20 2019-08-06 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种工装夹具存放架的承载装置

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