CN203685070U - 一种新型的连续油管排管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型的连续油管排管装置，包括连续油管滚筒、支座、马达、排管装置，所述连续油管滚筒内设有滚筒轴，所述马达设有两个，分别为第一马达、第二马达，所述第一马达固定在所述支座上，所述连续油管滚筒的滚筒轴与所述第一马达相连；所述排管装置包括排管臂、双向螺杆、导轨机构、排管器，所述排管臂的一端与所述支座铰接，所述排管臂的另一端与所述双向螺杆的一端相连，所述双向螺杆的另一端通过链轮组与所述第二马达相连，所述双向螺杆位于所述导轨机构中，所述排管器安装在所述导轨机构上。本实用新型可实现自动排管和强制排管的功能，解决了更改不同规格的连续油管时需要更换链轮的不利因素。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种石油行业的连续油管设备，具体的涉及一种新型的连续油管排管装置。
背景技术
在石油行业中，传统的连续油管排管装置为机械传动和液压传动相结合的形式；滚筒自身的旋转靠一定的链轮（或者齿轮）齿数比转化为双向螺杆的旋转，来实现连续油管的自动的排管。连续油管滚筒由于需要装载不同规格的连续油管，更换不同规格的连续油管时，就要需要更换相应的配套链轮（或者齿轮）和链条，给现场生产和作业带来极大的不便；特别是连续油管规格多时，不管是生产环节还是现场使用环节更是不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的连续油管排管装置，简化了整套排管装置的结构，解决了更改不同规格的连续油管时需要更换链轮（或者齿轮）的不利因素。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型的连续油管排管装置，包括连续油管滚筒、支座、马达、排管装置，所述连续油管滚筒内设有滚筒轴，所述马达设有两个，分别为第一马达、第二马达，所述第一马达、第二马达上分别设有第一旋转编码器、第二旋转编码器，所述第一马达固定在所述支座上，所述连续油管滚筒的滚筒轴与所述第一马达相连；
所述排管装置包括排管臂、双向螺杆、导轨机构、排管器，所述排管臂的一端与所述支座铰接，所述排管臂的另一端与所述双向螺杆的一端相连，所述双向螺杆的另一端通过链轮组与所述第二马达相连，所述双向螺杆位于所述导轨机构中，所述排管器安装在所述导轨机构上。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述导轨机构包括导轨、导向件，所述导向件卡接在所述导轨上，所述排管器安装在所述导向件上。
进一步，所述导轨与所述双向螺杆之间设有船型滑块，所述船型滑块与所述导向件连接在一起。
进一步，所述第一旋转编码器和第二旋转编码器均与控制连续油管装置的外部控制系统相连，所述第一旋转编码器、第二旋转编码器分别将测量得到的第一马达的旋转圈数或者角度、第二马达的旋转圈数或者角度发送给外部控制系统，所述外部控制系统根据收到的旋转圈数或者角度信号控制或校正第一马达、第二马达的旋转圈数或者角度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种新型的连续油管排管装置为电控的方式，去掉了机械排管功能，增加了编码器，第一马达实现滚筒的旋转，第二马达带动双向螺杆实现自动排管功能和强制排管功能，解决了更改不同规格的连续油管时需要更换链轮（或者齿轮）的不利因素，又简化了整套排管装置，更易于实现。
附图说明
图1为本实用新型一种新型的连续油管排管装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种新型的连续油管排管装置的排管装置的平面结构示意图；
图3为本实用新型一种新型的连续油管排管装置的排管装置的立体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、支座，2、第一马达，3、连续油管滚筒，4、排管臂，5、排管器，6、第二马达，7、链轮组，8、双向螺杆，9、导轨，10、导向件，11、船型滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2、图3所示，一种新型的连续油管排管装置，包括连续油管滚筒3、支座1、马达、排管装置，所述连续油管滚筒3内设有滚筒轴，所述马达设有两个，分别为第一马达2、第二马达6，所述第一马达2、第二马达6上分别设有第一旋转编码器、第二旋转编码器，所述第一马达2固定在所述支座1上，所述连续油管滚筒3的滚筒轴与所述第一马达2相连；所述排管装置包括排管臂4、双向螺杆8、导轨机构、排管器5，所述排管臂4的一端与所述支座2铰接，所述排管臂4的另一端与所述双向螺杆8的一端相连，所述双向螺杆8的另一端通过链轮组7与所述第二马达6相连，所述双向螺杆8位于所述导轨机构中，所述排管器5安装在所述导轨机构上；所述导轨机构包括导轨9、导向件10，所述导向件10卡接在所述导轨9上，所述导轨9与所述双向螺杆8之间设有船型滑块11，所述船型滑块11与所述导向件10连接在一起，所述船型滑块11在双向螺杆8上运动，带动导向件10在导轨上运动，所述排管器5安装在所述导向件10上，导向件10在导轨9上滑动，带动排管器5滑动，其作用是导向作用和承受连续油管对排管器5的压力起支撑作用。
在本实用新型一种连续油管排管装置的工作的过程中，所述第一旋转编码器和第二旋转编码器均与控制连续油管装置的控制系统相连，所述第一旋转编码器测量第一马达2的旋转圈数，所述第二编码器测量第二马达6的圈数；驱动所述第一马达2，所述第一旋转编码器计算出所述第一马达2旋转圈数，进而计算出所述连续油管滚筒3旋转的圈数，根据所述连续油管滚筒3旋转的圈数，所述控制系统计算出所述第二马达6需要旋转的圈数，所述第二旋转编码器作为反馈信号给控制系统，校正所述第二马达6旋转的圈数，所述控制系统控制所述第一马达2、第二马达6，实现自动排管功能；所述驱动系统也可以单独驱动所述第二马达6旋转，快速调节排管功能。
本实用新型的自动排管过程为：
自动排管为跟进式自动排管，只要连续油管滚筒3旋转，双向螺杆8也按照一定的规律跟着旋转，此规律为：连续油管滚筒3旋转一圈，双向螺杆8移动的距离为一个连续油管的直径；过程为：第一马达2驱动连续油管滚筒3旋转时，与第一马达2相连的第一旋转编码器记录第一马达2的旋转的圈数或者角度，第一旋转编码器把信号传输给控制系统的处理器，处理器把预设的规则处理好的信号传输给第二马达6，第二马达6旋转带动双向螺杆8旋转，第二马达6同时带动第二旋转编码器，第二旋转编码器把第二马达6的旋转的圈数或者角度再次反馈给控制系统的处理器，处理器来修正第二马达6旋转的圈数或者角度，重复上述过程，实现连续自动排管功能。
本实用新型强制排管过程为：
第二马达6也称为强排马达，但在自动排管过程中，由于某些因素的影响，造成连续油管缠绕不整齐，此时需要人为干预排管，因为驱动系统可以单独驱动所述第二马达6旋转快速调节排管功能，则可以人为给处理器下达指令，处理器直接给第二马达6传递信号，第二马达6旋转的圈数或者角度以人为干预停止为止，实现强制排管功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型的连续油管排管装置，其特征在于：连续油管滚筒、支座、马达、排管装置，所述连续油管滚筒内设有滚筒轴，所述马达设有两个，分别为第一马达、第二马达，所述第一马达、第二马达上分别设有第一旋转编码器、第二旋转编码器，所述第一马达固定在所述支座上，所述连续油管滚筒的滚筒轴与所述第一马达相连；
所述排管装置包括排管臂、双向螺杆、导轨机构、排管器，所述排管臂的一端与所述支座铰接，所述排管臂的另一端与所述双向螺杆的一端相连，所述双向螺杆的另一端通过链轮组与所述第二马达相连，所述双向螺杆位于所述导轨机构中，所述排管器安装在所述导轨机构上。
2.根据权利要求1所述的一种新型的连续油管排管装置，其特征在于：所述导轨机构包括导轨、导向件，所述导向件卡接在所述导轨上，所述排管器安装在所述导向件上。
3.根据权利要求2所述的一种新型的连续油管排管装置，其特征在于：所述导轨与所述双向螺杆之间设有船型滑块，所述船型滑块与所述导向件连接在一起。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种新型的连续油管排管装置，其特征在于：所述第一旋转编码器和第二旋转编码器均与控制连续油管装置的外部控制系统相连，所述第一旋转编码器、第二旋转编码器分别将测量得到的第一马达的旋转圈数或者角度、第二马达的旋转圈数或者角度发送给外部控制系统，所述外部控制系统根据收到的旋转圈数信号控制或校正第一马达、第二马达的旋转圈数或者角度。
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