CN203678604U - 一种汽车风窗玻璃仿形打胶装置 - Google Patents

一种汽车风窗玻璃仿形打胶装置 Download PDF

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陈博
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车风窗玻璃仿形打胶装置,转盘(3)采用转轴(26)转动安装在底座(1)上,在所述的底座(1)上安装有驱动所述的转盘(3)转动的变向机构,在所述的转盘(3)的上表面上设有风窗玻璃限位支撑装置,在所述的转盘(3)上设有与风窗玻璃粘结胶轮廓完全相同且处于同一铅垂中心线的仿形槽(24),在所述的底座(1)上安装有滑台(12),滑杆(18)的一端采用滑杆座(11)滑动安装在所述的滑台(12)上,所述的滑杆(18)的另一端插在所述的仿形槽(24)内,在所述的滑杆(18)上设有胶枪支杆(8),所述的胶枪支杆(8)上设有胶枪(6),所述的胶枪(6)的出口端与所述的滑杆(18)插入所述的仿形槽(24)内的一端处于同一铅垂中心线上。本实用新型结构简单,成本低廉,操作简便,适用范围广。

Description

一种汽车风窗玻璃仿形打胶装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车制造工艺装备,尤其是指一种汽车风窗玻璃仿形打胶装置。 
背景技术
汽车产品上的前、后窗和侧窗风窗玻璃的安装都是通过胶贴方式与钣金件连接的。目前汽车主机厂对于风窗玻璃的打胶,要么使用机器人打胶,要么手工打胶。机器人打胶投入成本高,而手工打胶由于工人的熟练程度不同,会出现打胶不流畅或者不稳定。授权公告号CN201760383U的实用新型专利实现了人站立不动完成打胶,但进步有限,仍然还是手工打胶。此种背景下,急需一种结构简单、操作方便、成本低廉的仿形打胶装置替代简易的不流畅和不稳定的手工的风窗玻璃打胶和昂贵的机器人的风窗玻璃打胶。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构、装配简单、操作方便、成本低廉的汽车风窗玻璃仿形打胶装置。 
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的汽车风窗玻璃仿形打胶装置,转盘采用转轴转动安装在工作台上,在所述的工作台上安装有驱动所述的转盘转动的变向机构,在所述的转盘的上表面上设有风窗玻璃限位支撑装置,在所述的转盘上设有与风窗玻璃粘结胶轮廓完全相同且处于同一铅垂中心线的仿形槽,在所述的工作台上安装有导向工作台,滑杆的一端采用滑杆座滑动安装在所述的导向工作台上,所述的滑杆的另一端插装在所述的仿形槽内,在所述的滑杆上设有胶枪支杆,所述的胶枪支杆上设有胶枪,所述的胶枪的出口端中心与所述的滑杆插入所述的仿形槽内的安装有滚轮的一端中心处于同一铅垂中心线上。 
作为本实用新型的进一步改进,所述的工作台上设有多组保持所述的转盘平稳转动的平衡机构。 
所述的平衡机构的结构是:在所述的工作台上设有平衡滚轮支座,所述的平衡滚轮支座上设有上下二个夹住所述的转盘的平衡滚轮。 
优选地,所述的变向机构的结构是:在所述的工作台上设有变向支架,所述的变向支架上采用支座安装有蜗杆,所述的转轴上安装有与所述的蜗杆啮合传动的蜗轮,所述的蜗杆连接有驱动装置。 
优选地,所述的驱动装置为与所述的蜗杆固定连接的旋转手柄。 
作为本实用新型的进一步改进,还包括一个止位机构,所述的止位机构的结构是:所述的转盘的外圆周侧壁上设有一个止位卡槽,所述的工作台上设有止位支座,所述的止位支座上设有触头柱和处于所述的触头柱与所述的止位支座之间的弹簧,所述的止位支座上设有处于所述的触头柱的后端的粘胶泵送开关,所述的粘胶泵送开关与所述的胶枪的粘胶泵送控制系统电连接,所述的触头柱进入所述的止位卡槽时断开所述的粘胶泵送开关,所述的触头柱离开所述的止位卡槽时接通所述的粘胶泵送开关。 
优选地,所述的风窗玻璃限位支撑装置的结构是:在所述的转盘上设有围成与风窗玻璃外形相对应形状的多根带导向角度的限位柱。 
优选地,所述的风窗玻璃限位支撑装置的结构是:在所述的转盘上设有多根高度通过锁紧螺母可调的支撑杆。 
优选地,导向工作台和平衡滚轮支座采用长腰圆孔安装在所述的工作台上。 
所述的滑杆座采用长腰圆孔安装在所述的导向工作台上。 
优选地,所述的胶枪安装在所述的胶枪支撑调节座上,通过锁紧螺钉锁紧;所述的胶枪支撑调节座套装在所述的胶枪支杆上且所述的胶枪支撑调节座上设有作用于所述的胶枪支杆的调节螺钉。 
优选地,所述的滑杆插在所述的仿形槽内的端部设有滚轮。 
采用上述技术方案的汽车风窗玻璃仿形打胶装置,与现有技术相比,本实用新型具有的显著效果是: 
1、本实用新型巧妙地采用了仿形原理,通过转动旋转手柄使非圆结构的汽车风窗玻璃旋转将打胶由手工变成了自动。 
2、本实用新型的应用,能够实现稳定、流畅打胶,可靠地保证了打胶质量。 
3、本实用新型的应用,能够替代昂贵的机器人,使用户多了一种成本低廉的工装选择。 
4、本实用新型结构简单、适用范围广、操作简便。 
附图说明
图1为本实用新型的剖切正视图。 
图2为本实用新型的俯视图。 
图3是蜗杆支撑滚动轴承剖视图。 
图4是平衡机构剖视图。 
图5是止位机构及联动电开关剖视图。 
图中:1-工作台,2-旋转手柄,3-转盘,4-平衡滚轮,5-支撑杆,6-胶枪,7-滚轮,8-胶枪支杆,9-调节螺钉,10-胶枪支撑调节座,11-滑杆座,12-导向工作台,13-蜗轮,14-滚动轴承,15-蜗杆,16-风窗玻璃,17-限位柱,18-滑杆,19-止位卡槽,20-触头柱,21-粘胶泵送开关,22-支座,23-变向支架,24-仿形槽,25-锁紧螺母,26- 转轴,27-弹簧,28-平衡滚轮支座,29-止位支座,30-锁紧螺钉。 
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述: 
参见图1、图2、见图3、图4和图5,工作台1为依据人机工程设计的四方台,转盘3采用转轴26和滚动轴承14转动安装在工作台1上,在工作台1上安装有驱动转盘3转动的变向机构,在转盘3的上表面上设有风窗玻璃限位支撑装置,在转盘3的下部设有与风窗玻璃粘结胶轮廓完全相同且处于同一铅垂中心线的仿形槽24,在工作台1上安装有导向工作台12,滑杆18的一端采用滑杆座11滑动安装在导向工作台12上,滑杆18使用表面光洁的轻质材料,滑杆座11使用滚珠滑座以便于降低摩擦力,滑杆18的另一端插在仿形槽24内,在滑杆18上设有胶枪支杆8,胶枪支杆8上设有胶枪6,所述的胶枪6的出口端的中心与所述的滑杆18插入所述的仿形槽24内的一端的滚轮的中心处于同一铅垂中心线上。 
作为本实用新型的进一步改进,工作台1上设有三组保持转盘3平稳转动的平衡机构,平衡机构的结构是:在工作台1上设有平衡滚轮支座28,平衡滚轮支座28上设有上下二个夹住转盘3的平衡滚轮4,通过平衡滚轮4的微调抱紧转盘3使其平稳旋转。平衡滚轮4使用滚动轴承以便于采购和降低成本。 
优选地,变向机构的结构是:在工作台1上设有变向支架23,变向支架23上采用支座22安装有蜗杆15,转轴26上安装有与蜗杆15啮合传动的蜗轮13,蜗杆15固定连接有旋转手柄2,蜗杆15和蜗轮13采用具有自润滑功能的高强度材料制造。蜗杆15和蜗轮13使用滚动轴承支撑,使操作更加省力。 
作为本实用新型的进一步改进,还包括一个止位机构,止位机构的结构是:转盘3的外圆周上设有一个止位卡槽19,工作台1上设有止位支座29,止位支座29上设有触头柱20和处于触头柱20与止位支座29之间的弹簧27,止位支座29上设有处于触头柱20的后端的粘胶泵送开关21,粘胶泵送开关21与胶枪6的粘胶泵送的控制系统电连接,触头柱20进入止位卡槽19时断开粘胶泵送开关21,触头柱20离开止位卡槽19时接通粘胶泵送开关21。弹簧27的弹性力需要保证打胶工作启动时手感加力明显但又不能费力;触头柱20的钢球使用标准钢球便于采购。 
风窗玻璃限位支撑装置的结构是:在转盘3上设有七根带导向角度的限位柱17且多根带导向角度的限位柱17围成与风窗玻璃16的外形适应的形状,还包括四根高度通过锁紧螺母25可调的支撑杆5。 
导向工作台12和平衡滚轮支座28采用长腰圆孔安装在工作台1上。 
滑杆座11采用长腰圆孔安装在导向工作台12上。 
优选地,胶枪6安装在胶枪支撑调节座10上,胶枪支撑调节座10套装在胶枪支杆8上且胶枪支撑调节座10上设有作用于胶枪支杆8的调节螺钉9和作用于胶枪6的锁紧螺钉30。 
滑杆18插在仿形槽24内的端部设有滚轮7,滚轮7使用滚动轴承以便于采购和降低成本。 
参见图1、图2、见图3、图4和图5,本实施例的一种汽车风窗玻璃仿形打胶装置的实际使用过程如下: 
1、首先根据实际使用高度需要调节支撑杆5的安装高度,调整完成后通过锁紧螺母25将之固定;然后将待打胶的风窗玻璃16放置在向外伸张开的带导向角度的限位柱17之间,借助自重在人力干预下风窗玻璃16会沿着带导向角度的限位柱17滑落到支撑杆5的球头上完成定位固定; 
2、手动转动旋转手柄2,蜗杆15带动蜗轮13使转盘3开始旋转,由于止位机构处于静止,转盘3的旋转会推动止位机构的触头柱20爬升转盘3侧周边的止位卡槽19向外压缩弹簧27使触头柱20接合粘胶泵送开关21,胶枪6供胶开始。 
3、继续手动转动旋转手柄2,蜗杆15带动蜗轮13使转盘3继续旋转,转盘3的旋转迫使滑杆18一端装配的滚轮7在转盘3的仿形槽24内滚动,滚轮7的滚动带动滑杆18作往复运动,同时带动胶枪6作往复运动,由于转盘3下侧的仿形槽24依据风窗玻璃16的粘结胶轮廓设计制作,与粘结胶轮廓完全相同,并且胶枪6端口中心与滚轮7中心处于同一铅垂中心线的上下不同位置,所以胶枪6端口的运动轨迹就是滚轮7的强迫运动轨迹。当转盘3旋转一周,触头柱20进入转盘3侧周边的止位卡槽19,止位机构的弹簧27的回弹力压迫触头柱20断开粘胶泵送开关21触头,胶枪6断电,供胶终止。 
至此,胶枪6端口的强迫运动轨迹所喷射的粘结胶的轮廓就是本实施例的结果,实现了风窗玻璃16的自动打胶。 
本实施例所提供的一种汽车风窗玻璃仿形打胶装置,巧妙地采用了仿形原理,通过转动旋转手柄使非圆结构的汽车风窗玻璃旋转将打胶由手工变成了自动。 
上述为本实用新型的优选实施方式,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利说明书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式和细节上对本实用新型所做出的各种变化,都属于本实用新型的保护范围。 

Claims (11)

1.一种汽车风窗玻璃仿形打胶装置,其特征是:转盘(3)采用转轴(26)转动安装在工作台(1)上,在所述的工作台(1)上安装有驱动所述的转盘(3)转动的变向机构,在所述的转盘(3)的上表面上设有风窗玻璃限位支撑装置,在所述的转盘(3)上设有与风窗玻璃粘结胶轮廓完全相同且处于同一铅垂中心线的仿形槽(24),在所述的工作台(1)上安装有导向工作台(12),滑杆(18)的一端采用滑杆座(11)滑动安装在所述的导向工作台(12)上,所述的滑杆(18)的另一端插装在所述的仿形槽(24)内,在所述的滑杆(18)上设有胶枪支杆(8),所述的胶枪支杆(8)上设有胶枪(6),所述的胶枪(6)的出口端中心与所述的滑杆(18)插入所述的仿形槽(24)内的安装有滚轮(7)的一端中心处于同一铅垂中心线上。 
2.根据权利要求1所述的汽车风窗玻璃仿形打胶装置,其特征是:所述的工作台(1)上设有多组保持所述的转盘(3)平稳转动的平衡机构,所述的平衡机构的结构是:在所述的工作台(1)上设有平衡滚轮支座(28),所述的平衡滚轮支座(28)上设有上下二个夹住所述的转盘(3)的平衡滚轮(4)。 
3.根据权利要求1或2所述的汽车风窗玻璃仿形打胶装置,其特征是:所述的变向机构的结构是:在所述的工作台(1)上设有变向支架(23),所述的变向支架(23)上采用支座(22)安装有蜗杆(15),所述的转轴(26)上安装有与所述的蜗杆(15)啮合传动的蜗轮(13),所述的蜗杆(15)连接有驱动装置。 
4.根据权利要求3所述的汽车风窗玻璃仿形打胶装置,其特征是:所述的驱动装置为与所述的蜗杆(15)固定连接的旋转手柄(2)。 
5.根据权利要求1或2所述的汽车风窗玻璃仿形打胶装置,其特征是:还包括一个止位机构,所述的止位机构的结构是:所述的转盘(3)的外圆周上设有一个止位卡槽(19),所述的工作台(1)上设有止位支座(29),所述的止位支座(29)上设有触头柱(20)和处于所述的触头柱(20)与所述的止位支座(29)之间的弹簧(27),所述的止位支座(29)上设有处于所述的触头柱(20)的后端的粘胶泵送开关(21),所述的粘胶泵送开关(21)与所述的胶枪(6)的粘胶泵送的控制系统电连接,所述的触头柱(20)进入所述的止位卡槽(19)时断开所述的粘胶泵送开关(21),所述的触头柱(20)离开所述的止位卡槽(19)时接通所述的粘胶泵送开关(21)。 
6.根据权利要求1或2所述的汽车风窗玻璃仿形打胶装置,其特征是:所述的风窗玻璃限位支撑装置的结构是在所述的转盘(3)上设有围成与风窗玻璃外形相对应形状的多根带导向角度的限位柱(17)。 
7.根据权利要求1或2所述的汽车风窗玻璃仿形打胶装置,其特征是:所述的风窗玻璃限位支撑装置的结构是在所述的转盘(3)上设有多根高度通过锁紧螺母(25)可调节的支撑杆(5)。 
8.根据权利要求1或2所述的汽车风窗玻璃仿形打胶装置,其特征是:导向工作台(12)和平衡滚轮支座(28)采用长腰圆孔安装在所述的工作台(1)上。 
9.根据权利要求1或2所述的汽车风窗玻璃仿形打胶装置,其特征是:所述的滑杆座(11)采用长腰圆孔安装在所述的导向工作台(12)上。 
10.根据权利要求1或2所述的汽车风窗玻璃仿形打胶装置,其特征是:所述的胶枪(6)安装在胶枪支撑调节座(10)上,通过锁紧螺钉(30)锁紧;所述的胶枪支撑调节座(10)套装在所述的胶枪支杆(8)上且所述的胶枪支撑调节座(10)上设有作用于所述的胶枪支杆(8)的调节螺钉(9)。 
11.根据权利要求1或2所述的汽车风窗玻璃仿形打胶装置,其特征是:所述的滑杆(18)插在所述的仿形槽(24)内的端部设有滚轮(7)。 
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