CN107280448A - 一种智能烹饪装置的锅体与支架的平动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能烹饪装置的锅体与支架的平动系统，包括锅体、锅体支架、主框架，锅体通过下支撑和上支撑安装在锅体支架上，锅体支架转动安装在主框架上，锅体在锅体支架上可以自转，锅体支架连同锅体可以在主框架上进行翻转，锅体支架两侧分别设置左侧轴和右侧轴，左侧轴、右侧轴分别与左侧轴承、右侧轴承配合，左侧轴承、右侧轴承分别安装在左侧轴承座、右侧轴承座上，左侧轴承座、右侧轴承座分别设置在两个直线滑轨副，左侧轴承座、右侧轴承座分别设置在相应的滑块上，滑块由同步带传动机构驱动。本发明用于实现驱动锅体达到指定位置实现相关功能，采用驱动机构位于中间、两边同步平动，平稳性、可靠性高；机构磨损小，使用寿命长。

Description

一种智能烹饪装置的锅体与支架的平动系统

技术领域

本发明涉及智能烹饪装置领域，尤其涉及一种智能烹饪装置的锅体与支架的平动系统。

背景技术

智能烹饪装置，是一种智能化的炒菜设备，为申请人在先提交的专利申请，申请号为：201410699444.9，名称：一种智能烹饪菜肴的设备，申请日为：2014年11月26日。在完成接料、倒菜、清洗、出锅的动作时，锅体需要移动到指定位置或倾斜至一定角度。

在原有方案中，锅体与锅体支架可在水平方向上往复运动，实现在不同位置的功能，如接料、倒菜、清洗、出锅等。但原有方案存在跨距大、电机单边驱动扭转力矩大、两边滑块不同步等问题，随着设备使用机构磨损加重，运动误差逐渐增大，降低设备的可靠性与使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能烹饪装置的锅体与支架的平动系统，以解决上述技术问题。本发明的目的是使智能烹饪装置中锅体与支架的相关运动的平稳性、可靠性，使锅体准确到达各个指定位置，实现相关功能。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种智能烹饪装置的锅体与支架的平动系统，其特征在于：包括锅体、锅体支架、主框架，所述锅体通过下支撑和上支撑安装在锅体支架上，所述锅体支架转动安装在主框架上，所述锅体在锅体支架上可以自转，所述锅体支架连同锅体可以在主框架上进行翻转，所述锅体支架两侧分别设置左侧轴和右侧轴，左侧轴、右侧轴分别与左侧轴承、右侧轴承配合，左侧轴承、右侧轴承分别安装在左侧轴承座、右侧轴承座上，左侧轴承座、右侧轴承座分别设置在两个直线滑轨副，两个直线滑轨副对称设置在主框架的左右两侧，直线滑轨副由直线导轨和设置在直线导轨上的滑块构成，左侧轴承座、右侧轴承座分别设置在相应的滑块上，滑块由同步带传动机构驱动；所述右侧轴连接翻转步进电机和减速器，所述主框架的右侧还设置有角度传感器。

作为优选，所述同步带传动机构包括设置在主框架上的步进电机，步进电机通过第一同步带驱动横向贯穿主框架左右两侧的带轮轴，带轮轴同时驱动水平设置在主框架左右两侧的左侧同步带和右侧同步带，左侧同步带带动左侧的滑块移动，右侧同步带带动右侧的滑块移动。

作为优选，所述锅体支架为U型支架，下支撑设置在U型支架底部中间位置，上支撑连接在U型支架上端；上支撑为环绕锅体上端外缘的圆环体，圆环体上设置有多个支撑轮。

作为优选，所述锅体的下方设置有加热线圈盘。

作为优选，所述主框架的左右两侧分别通过螺钉及固定架安装支座横梁，左右两侧的支座横梁相互平行，两个直线滑轨副的直线导轨分别安装在左右两侧的支座横梁上，两个直线滑轨副对称设置，锅体及锅体支架运动过程中不产生附加扭矩。

锅体装在锅体支架上，可饶自身的轴线转动；锅体支架两侧装有左侧轴、右侧轴，左、右侧轴上装有轴承，并装入两侧的轴承座上，即锅体支架连带锅体可以绕左、右侧轴旋转。

主框架左右两侧支座横梁上分别装有直线滑轨副，锅体支架两侧的轴承座通过螺钉及支座固定在直线滑轨副的滑块上；当双侧的滑块同步运动时，带动锅体支架进行平动。

左右两侧支座横梁的两端均装有同步带轮，分别与左侧同步带、右侧同步带配合，左侧同步带、右侧同步带分别与直线滑轨副的滑块固连，当左侧同步带、右侧同步带同步运动时，带动左右两侧的滑块同步往复运动。

左侧同步带、右侧同步带同一端的同步带轮由带轮轴同步驱动，带轮轴上装有一从动带轮；该从动带轮由第一同步带驱动，第一同步带的主动轮装在同步电机的主轴上，同步电机通过支座固定在主框架的安装梁上。

支座横梁截面为槽型或工字型或方管，具有良好的强度。

步进电机带动主动轮转动，通过第一同步带、带轮轴同步驱动左侧同步带和右侧同步带，左侧同步带、右侧同步带同步驱动两个直线滑轨副，锅体支架两侧平稳、快速、同步往复平动，不产生单边驱动时的附件扭矩，减小变形和磨损。

本发明相比于现有技术，本发明具有如下优点：

本发明设计的一种智能烹饪装置的锅体与支架的平动方案及其组成机构，用于实现驱动锅体达到指定位置实现相关功能，本方案采用驱动机构位于中间、两边同步平动。

1、电机位于中间位置，驱动力臂短，电机所需驱动力矩较小；

2、无附加扭转力矩，驱动阻力小；

3、双边驱动，两边运动同步，平稳性、可靠性高；

4、无附加力矩，机构磨损小，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的右视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

如图1-4所示，图中附图标记：1.主框架；2.锅体；4.锅体支架；5.右侧轴；10.角度传感器；12.减速器；15.右侧轴承座；21.左侧轴承；22.左侧轴；23.左侧同步带；24.直线导轨；25.左侧轴承座；26.滑块；27.步进电机；30.第一同步带；31.翻转步进电机；33.带轮轴。

一种智能烹饪装置的锅体与支架的平动系统，包括锅体2、锅体支架4、主框架1，锅体2通过下支撑和上支撑安装在锅体支架4上，锅体支架4转动安装在主框架1上，锅体2在锅体支架4上可以自转，锅体支架4连同锅体2可以在主框架1上进行翻转，锅体支架两侧分别设置左侧轴22和右侧轴5，左侧轴22、右侧轴5分别与左侧轴承21、右侧轴承配合，左侧轴承21、右侧轴承分别安装在左侧轴承座25、右侧轴承座15上，左侧轴承座25、右侧轴承座15分别设置在两个直线滑轨副，两个直线滑轨副对称设置在主框架1的左右两侧，直线滑轨副由直线导轨24和设置在直线导轨24上的滑块26构成，左侧轴承座25、右侧轴承座15分别设置在相应的滑块26上，滑块26由同步带传动机构驱动；右侧轴5连接翻转步进电机31和减速器12，主框架1的右侧还设置有角度传感器10；

同步带传动机构包括设置在主框架1上的步进电机27，步进电机27通过第一同步带30驱动横向贯穿主框架1左右两侧的带轮轴33，带轮轴33同时驱动水平设置在主框架1左右两侧的左侧同步带23和右侧同步带，左侧同步带23带动左侧的滑块26移动，右侧同步带带动右侧的滑块26移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能烹饪装置的锅体与支架的平动系统，其特征在于：包括锅体、锅体支架、主框架，所述锅体通过下支撑和上支撑安装在锅体支架上，所述锅体支架转动安装在主框架上，所述锅体在锅体支架上可以自转，所述锅体支架连同锅体可以在主框架上进行翻转，所述锅体支架两侧分别设置左侧轴和右侧轴，左侧轴、右侧轴分别与左侧轴承、右侧轴承配合，左侧轴承、右侧轴承分别安装在左侧轴承座、右侧轴承座上，左侧轴承座、右侧轴承座分别设置在两个直线滑轨副，两个直线滑轨副对称设置在主框架的左右两侧，直线滑轨副由直线导轨和设置在直线导轨上的滑块构成，左侧轴承座、右侧轴承座分别设置在相应的滑块上，滑块由同步带传动机构驱动；所述右侧轴连接翻转步进电机和减速器，所述主框架的右侧还设置有角度传感器。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的锅体与支架的平动系统，其特征在于：所述同步带传动机构包括设置在主框架上的步进电机，步进电机通过第一同步带驱动横向贯穿主框架左右两侧的带轮轴，带轮轴同时驱动水平设置在主框架左右两侧的左侧同步带和右侧同步带，左侧同步带带动左侧的滑块移动，右侧同步带带动右侧的滑块移动。

3.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的锅体与支架的平动系统，其特征在于：所述锅体支架为U型支架，下支撑设置在U型支架底部中间位置，上支撑连接在U型支架上端；上支撑为环绕锅体上端外缘的圆环体，圆环体上设置有多个支撑轮。

4.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的锅体与支架的平动系统，其特征在于：所述锅体的下方设置有加热线圈盘。

5.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的锅体与支架的平动系统，其特征在于：所述主框架的左右两侧分别通过螺钉及固定架安装支座横梁，左右两侧的支座横梁相互平行，两个直线滑轨副的直线导轨分别安装在左右两侧的支座横梁上，两个直线滑轨副对称设置，锅体及锅体支架运动过程中不产生附加扭矩。