CN109581990A - 一种智能烹饪装置的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能烹饪装置的控制系统，包括上位机模块、下位机模块、加热驱动板模块、传感器模块、扫码识别模块和运动执行模块；通过上位机模块、下位机模块以及加热驱动板模块，配合光电传感器、触碰传感器、温度传感器，驱动各执行器件实现智能烹饪装置所需要的菜品扫码识别，自动投料，自动烹饪，自动倒菜，自动清洗，自动收集与处理油烟，并可联网与数据库交换数据，自动更新数据，与用户实时交互并具有在线运行监测，整个过程无需人在现场操作，是真正的烹饪自动化，智能化；通过模块化的安装与调试，操作及维护简便；采用模块化的设计，升级更换更加容易；模块化的设计利于实现运行稳定，可靠性更高。
Description
技术领域
本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能烹饪装置的控制系统。
背景技术
市场上现有的烹饪装置相对功能单一，仅有几个小模块，其控制系统相对简单，因此其自动化、智能化程度低，很多功能需要人为辅助甚至完全靠人操作。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种智能烹饪装置的控制系统，该控制系统能实现真正的烹饪自动化、智能化，并做到模块衔接，运行稳定，调试维护方便。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种智能烹饪装置的控制系统，所述的控制系统包括上位机模块、下位机模块、加热驱动板模块、传感器模块、扫码识别模块和运动执行模块；
其中，所述的上位机模块为一平板电脑，该平板电脑可通过wifi链接网络并自动链接服务器更新数据，自动更新升级控制系统的app，所述的app与用户手机端连接，接收用户指令及发送消息至用户手机端；
所述的下位机模块用于接收所述上位机模块下发的指令，并将运行过程中的信息反馈回所述上位机模块；
所述的加热驱动板模块通过信号线与所述下位机模块连接，接收下位机模块下发的控制指令，并将运行情况反馈回所述下位机模块；所述的加热驱动板模块连接交感线盘及温度传感器，控制交感线盘产生高频电磁场转化为锅具烹饪所需的热量；所述温度传感器用于监测交感线盘的温度，且在温度超过设定值时，切断交感线盘的电流，并将信息传送至所述的下位机模块；
所述的传感器模块包括光电传感器、触碰传感器、温度传感器，分别用于位置识别、极限位置识别、温度监测；所述的传感器模块均通过信号线与所述的下位机模块相连，并向所述的下位机模块发送监测信号；
所述的扫码识别模块与所述下位机模块相连，用于识别配料盒上的二维码并将识别出的信息回传至所述的下位机模块进行处理；
所述的运动执行模块包括步进电机、直流电机、继电器、电磁阀、清洗泵、轴流风机和油烟净化器，所述的运动执行模块通过信号线和驱动线与所述的下位机模块连接，接收来自所述下位机模块的控制指令以完成相应的动作，并将运行信息反馈回所述的下位机模块。
所述的下位机模块通过串口，或蓝牙，或wifi与所述的上位机模块进行通信，接收指令或接收消息。
投料系统的配料盒放置口设置有触碰传感器，用于监测配料盒的放置情况；
平动系统设置有前后两个触碰传感器，用于监测平动滑块是否运行至极限位置；
加热系统旋转支架设置有光电传感器，用于监测旋转支架的转动位置；
投料系统的撕膜机构设置有光电传感器和触碰传感器，用于监测初始位置、极限位置和运行位置；
底部餐盘放置口设置有触碰传感器，用于监测餐盘是否放置以及是否放平。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明提供的智能烹饪装置的控制系统，通过上位机模块、下位机模块以及加热驱动板模块，配合光电传感器、触碰传感器、温度传感器，驱动各执行器件实现智能烹饪装置所需要的菜品扫码识别，自动投料，自动烹饪，自动倒菜，自动清洗，自动收集与处理油烟，并可联网与数据库交换数据，实现自动更新数据，与用户实时交互并具有在线运行监测，整个过程无需人在现场操作，是真正的烹饪自动化，智能化。
本发明提供的智能烹饪装置的控制系统，通过模块化的安装与调试，操作及维护简便；该控制系统中采用的模块化的设计，升级更换更加容易；并且，该模块化的设计利于实现运行稳定，可靠性更高。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
图1为本发明提供的一种智能烹饪装置的控制系统组成框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。
本发明提供了一种智能烹饪装置的控制系统，所述的控制系统包括上位机模块、下位机模块、加热驱动板模块、传感器模块、扫码识别模块和运动执行模块；
其中，所述的上位机模块为一平板电脑，该平板电脑可通过wifi链接网络并自动链接服务器更新数据，更新的数据包括菜品相关信息，如菜谱，图片及文档等；
自动更新升级控制系统的app，所述的app与用于手机端连接，接收用户指令及发送消息至用于手机端；
所述的下位机模块用于接收所述上位机模块下发的指令，并将运行过程中的信息反馈回所述上位机模块；该下位机模块由单片机及相关外设、各类驱动芯片、器件、接口组成。
所述的加热驱动板模块通过信号线与所述下位机模块连接，接收下位机模块下发的控制指令，并将运行情况反馈回所述下位机模块；所述的加热驱动板模块连接交感线盘及温度传感器，控制交感线盘产生高频电磁场转化为锅具烹饪所需的热量；所述温度传感器用于监测交感线盘的温度，且在温度超过设定值时，切断交感线盘的电流，并将信息传送至所述的下位机模块；
所述的传感器模块包括光电传感器、触碰传感器、温度传感器，分别用于位置识别、极限位置识别、温度监测；所述的传感器模块均通过信号线与所述的下位机模块相连，并向所述的下位机模块发送监测信号；
所述的扫码识别模块与所述下位机模块相连，用于识别配料盒上的二维码并将识别出的信息回传至所述的下位机模块进行处理；在具体的工作过程中，当下位机模块接收到配料盒放置及放置到位的信号后，启动扫码识别模块，镜头获取配料盒上的二维码信息并识别后，回传至下位机模块进行处理。
所述的运动执行模块包括步进电机、直流电机、继电器、电磁阀、清洗泵、轴流风机和油烟净化器，所述的运动执行模块通过信号线和驱动线与所述的下位机模块连接，接收来自所述下位机模块的控制指令以完成相应的动作，并将运行信息反馈回所述的下位机模块。
本发明中，所述的下位机模块通过串口，或蓝牙，或wifi与所述的上位机模块进行通信，接收指令或接收消息。
本发明中，投料系统的配料盒放置口设置有触碰传感器，用于监测配料盒的放置情况；
平动系统设置有前后两个触碰传感器，用于监测平动滑块是否运行至极限位置；
加热系统旋转支架设置有光电传感器，用于监测旋转支架的转动位置；
投料系统的撕膜机构设置有光电传感器和触碰传感器，用于监测初始位置、极限位置和运行位置；
底部餐盘放置口设置有触碰传感器，用于监测餐盘是否放置以及是否放平。
本发明中，上位机模块安装于智能烹饪装置的前上部，用于用户点击操作及向用户展示相关信息；下位机模块、加热驱动板模块安装于智能烹饪装置的左侧基壳上，下位机模块靠近上位机模块并设置有电磁干扰屏蔽罩，用于屏蔽装置内部或外部的电磁干扰，加热驱动板模块靠近电源及加热系统，缩短传输距离；平动系统位于智能烹饪装置的内部中间位置，加热系统架设于平动系统的滑块之上，即加热系统可在平动系统中往复运动；投料系统位于智能烹饪装置的上部；餐盘放置口位于智能烹饪装置的下部底基板上；轴流风机和油烟净化器安装于智能烹饪装置的右侧基壳上；清洗泵、电磁阀安装于智能烹饪装置底基板的后端。
上述各子系统(模块)的布置，是为了满足智能烹饪装置的相关功能的同时，便于各子系统(模块)单独安装、调试及维护。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种智能烹饪装置的控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括上位机模块、下位机模块、加热驱动板模块、传感器模块、扫码识别模块和运动执行模块；
其中，所述的上位机模块为一平板电脑，该平板电脑可通过wifi链接网络并自动链接服务器更新数据，自动更新升级控制系统的app，所述的app与用户手机端连接，接收用户指令及发送消息至用户手机端；
所述的下位机模块用于接收所述上位机模块下发的指令，并将运行过程中的信息反馈回所述上位机模块；
所述的加热驱动板模块通过信号线与所述下位机模块连接，接收下位机模块下发的控制指令，并将运行情况反馈回所述下位机模块；所述的加热驱动板模块连接交感线盘及温度传感器，控制交感线盘产生高频电磁场转化为锅具烹饪所需的热量；所述温度传感器用于监测交感线盘的温度，且在温度超过设定值时，切断交感线盘的电流，并将信息传送至所述的下位机模块；
所述的传感器模块包括光电传感器、触碰传感器、温度传感器，分别用于位置识别、极限位置识别、温度监测；所述的传感器模块均通过信号线与所述的下位机模块相连，并向所述的下位机模块发送监测信号；
所述的扫码识别模块与所述下位机模块相连，用于识别配料盒上的二维码并将识别出的信息回传至所述的下位机模块进行处理；
所述的运动执行模块包括步进电机、直流电机、继电器、电磁阀、清洗泵、轴流风机和油烟净化器，所述的运动执行模块通过信号线和驱动线与所述的下位机模块连接，接收来自所述下位机模块的控制指令以完成相应的动作，并将运行信息反馈回所述的下位机模块。
2.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的控制系统，其特征在于：所述的下位机模块通过串口，或蓝牙，或wifi与所述的上位机模块进行通信，接收指令或接收消息。
3.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的控制系统，其特征在于：投料系统的配料盒放置口设置有触碰传感器，用于监测配料盒的放置情况；
平动系统设置有前后两个触碰传感器，用于监测平动滑块是否运行至极限位置；
加热系统旋转支架设置有光电传感器，用于监测旋转支架的转动位置；
投料系统的撕膜机构设置有光电传感器和触碰传感器，用于监测初始位置、极限位置和运行位置；
底部餐盘放置口设置有触碰传感器，用于监测餐盘是否放置以及是否放平。
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