CN203664113U - 一种自动涂料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动涂料系统，包括工作台、PLC控制器、涂料导流板、X轴电机、Y轴电机、X轴传动机构、定位气缸、提升缸、储料罐、左方限位传感器、右方限位传感器、Y轴上限位传感器、Y轴下限位传感器和流速传感器；涂料导流板通过X轴传动机构与X轴电机相连，定位气缸安装在涂料导流板上，用于向下压紧涂料导流板；定位气缸通过电磁阀与外部气源相连，提升缸的活塞杆与Y轴电机相连，由Y轴电机驱动做竖直方向的直线运动。本实用新型实现了涂料方式的闭环控制，涂料板运动速度和涂料速度保持一致；不会因为设备使用时间久了磨损导致精度变差，对环境等抗干扰能力强，而且刮涂均匀、涂料的效果好。

Description

一种自动涂料系统

技术领域

本实用新型属于涂料领域，具体涉及一种自动涂料系统。

背景技术

与人工涂料或涂料枪涂料相比，自动涂料有许多优点，比如更加安全的工作环境，更高的精度及复用性，更高的处理能力，同一设备可以用于许多不同的应用场合。但是目前现有的涂料作业一般都是通过大量的实验积累和经验估计，来匹配涂料板，从而使得涂料板的运动速度和涂料速度达到一定的同步。这种涂料方法精度不高，刮涂层容易不均匀；同时涂料方式受限因素很多，可能在某一时段内能有不错的效果，但是随着设备的使用磨损，精度会越来越差，同步性也逐渐的降低，涂料效果也相应变差。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种自动涂料系统；该自动涂料系统的抗干扰能力强，能够始终保证涂料的刮涂均匀。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种自动涂料系统，包括工作台、PLC控制器、涂料导流板、X轴电机、Y轴电机、X轴传动机构、定位气缸、提升缸、储料罐、左方限位传感器、右方限位传感器、Y轴上限位传感器、Y轴下限位传感器和流速传感器；

所述X轴电机、Y轴电机、定位气缸和提升缸均与PLC控制器的输出端相连，由PLC控制器控制其动作；所述左方限位传感器、右方限位传感器、Y轴上限位传感器、Y轴下限位传感器和流速传感器均与PLC控制器的输入端相连，由PLC控制器对传感器的输出信号进行处理；

所述涂料导流板上设置有进胶口和出胶流道，所述提升缸的缸体通过第一管路与储料罐相连，通过第二管路与涂料导流板上的进胶口相连，所述第一管路和第二管路上均设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器相连；

所述涂料导流板通过X轴传动机构与X轴电机相连，由X轴电机驱动做水平方向的直线运动；定位气缸安装在涂料导流板上，用于向下压紧涂料导流板；所述定位气缸通过电磁阀与外部气源相连，所述电磁阀与PLC控制器相连；所述提升缸的活塞杆与Y轴电机相连，由Y轴电机驱动做竖直方向的直线运动。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置左方限位传感器、右方限位传感器、Y轴上限位传感器、Y轴下限位传感器和流速传感器；实现了涂料方式的闭环控制，涂料板运动速度和涂料速度始终能够保持一致，通过反馈信号不断调节两个伺服电机的转速，从而调节涂料速度和涂料板运动速度；与传统的涂料系统和方法相比，本实用新型不会因为设备使用时间久了磨损导致精度变差，对环境等抗干扰能力强，而且刮涂均匀、涂料的效果好。

附图说明

图1为本实用新型所述自动涂料系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种自动涂料系统，包括工作台、PLC控制器、涂料导流板、X轴电机、Y轴电机、X轴传动机构、定位气缸、提升缸、储料罐、左方限位传感器、右方限位传感器、Y轴上限位传感器、Y轴下限位传感器和流速传感器；

所述X轴电机、Y轴电机、定位气缸和提升缸均与PLC控制器的输出端相连，由PLC控制器控制其动作；所述左方限位传感器、右方限位传感器、Y轴上限位传感器、Y轴下限位传感器和流速传感器均与PLC控制器的输入端相连，由PLC控制器对传感器的输出信号进行处理；

所述涂料导流板上设置有进胶口和出胶流道，所述提升缸的缸体通过第一管路与储料罐相连，通过第二管路与涂料导流板上的进胶口相连，所述第一管路和第二管路上均设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器相连；

所述涂料导流板通过X轴传动机构与X轴电机相连，由X轴电机驱动做水平方向的直线运动；定位气缸安装在涂料导流板上，用于向下压紧涂料导流板；所述定位气缸通过电磁阀与外部气源相连，所述电磁阀与PLC控制器相连；所述提升缸的活塞杆与Y轴电机相连，由Y轴电机驱动做竖直方向的直线运动。

采用上述自动涂料系统的涂料方法，包括如下步骤：

（1）系统上电，启动X轴电机，在X轴电机的拖动下涂料导流板自左向右直线行进，开始复位；

当涂料导流板到达右方限位时，右方限位传感器将右限位信号传送到PLC控制器的输入端，PLC控制器得到反馈信号并处理，输出指令让X轴电机停止工作，涂料导流板复位动作完成；

（2）启动Y轴电机，在Y轴电机的拖动下，提升缸的活塞杆自上向下行进，提升缸开始复位；

当提升缸的活塞杆下降过程中到达Y轴下限位时，Y轴下限位传感器将下限位信号传送到PLC控制器的输入端，PLC控制器得到反馈信号并处理，输出指令让Y轴电机停止工作，提升缸复位动作完成；

（3）将工件安放在工作台上，通过PLC控制器控制电磁阀，将气压作用于定位气缸，使涂料导流板压紧在工件上，实现工件的自动加紧定位；

（4）PLC控制器通过控制电磁阀，打开提升缸与储胶罐之间的管路，关闭提升缸与涂料导流板之间的管路，启动Y轴电机，Y轴电机拖动提升缸向上提升，进行抽胶动作，上升过程中提升缸内产生负压，将储胶罐中的胶水吸到提升缸内；

当提升缸上升到Y轴上限位时，Y轴上限位传感器将上限位信号传送到PLC控制器的输入端，PLC控制器得到反馈信号并处理，输出指令让Y轴电机停止工作，提升缸抽胶动作完成；

PLC控制器通过控制电磁阀，关闭提升缸与储胶罐之间的管路，打开提升缸与涂料导流板之间的管路，

（5）开始涂料；即启动X轴电机，X轴电机拖动涂料导流板自右向左直线运动，同时Y轴电机拖动提升缸下降，胶水自涂料导流板的出胶流道流出，均匀得涂在工件表面；

通过流速传感器检测胶水流出的速度，将速度信号反馈给PLC控制器，PLC控制器针对流速来调节X轴电机的转速，使涂料导流板的运动速度与胶水流出速度始终同步；

当X轴左限位或者Y轴下限位感应到信号时，将信号传输到PLC控制器，PLC控制器对反馈信号并进行处理，发出指令，要求X轴电机、Y轴电机停止工作，此时完成一次涂料作业；

（6）如果需要多层涂料，则重复步骤（1）～（5），实现多次涂料，直至完成涂料任务。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (1)

1.一种自动涂料系统，其特征在于，包括工作台、PLC控制器、涂料导流板、X轴电机、Y轴电机、X轴传动机构、定位气缸、提升缸、储料罐、左方限位传感器、右方限位传感器、Y轴上限位传感器、Y轴下限位传感器和流速传感器；

所述X轴电机、Y轴电机、定位气缸和提升缸均与PLC控制器的输出端相连，由PLC控制器控制其动作；所述左方限位传感器、右方限位传感器、Y轴上限位传感器、Y轴下限位传感器和流速传感器均与PLC控制器的输入端相连，由PLC控制器对传感器的输出信号进行处理；

所述涂料导流板上设置有进胶口和出胶流道，所述提升缸的缸体通过第一管路与储料罐相连，通过第二管路与涂料导流板上的进胶口相连，所述第一管路和第二管路上均设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器相连；

所述涂料导流板通过X轴传动机构与X轴电机相连，由X轴电机驱动做水平方向的直线运动；定位气缸安装在涂料导流板上，用于向下压紧涂料导流板；所述定位气缸通过电磁阀与外部气源相连，所述电磁阀与PLC控制器相连；所述提升缸的活塞杆与Y轴电机相连，由Y轴电机驱动做竖直方向的直线运动。