CN203997930U - 层压输送机的伺服升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种层压输送机的伺服升降装置,伺服升降装置用于控制层压输送机的升降,伺服升降装置包括PLC主控制器、数个主升降装置、数个子升降装置;PLC主控制器控制主升降装置,子升降装置与主升降装置串联;主升降装置包括伺服电机一、驱动器一,数个主升降装置的驱动器一都并联在PLC主控制器上,每个驱动器一都与相应的伺服电机一连接;子升降装置包括伺服电机二、驱动器二,每个驱动器二都与相应的伺服电机二连接;每个主升降装置的驱动器一均至少连接一个驱动器二;每个伺服电机一和伺服电机二均连接在层压输送机的同一侧;本实用新型可精确调整层压输送机的距离,且效率高,节能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降装置,尤其是涉及一种用于层压输送机的伺服升降装置,属于工业自动化控制技术领域。
背景技术
目前,层压输送机分为上层压机和下层压机,其升降系统采用液压控制,当需要调节上、下层压机之间的间距时,都需要将上、下层压机的侧护板卸下,垫上等高块,此方法需耗费大量的人力、物力,效率低,且无法对上层压机进行定量的精确控制。此外,每次调节上、下层压机之间的间距时,机器的温度由工作温度(60℃-70℃)必须降至常温才能调节,然后再次工作需重新升温,能源浪费巨大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种层压输送机的伺服升降装置,本装置可精确调整层压输送机的距离,且效率高,节能。
本实用新型通过以下技术方案予以实现:
层压输送机的伺服升降装置,伺服升降装置用于控制层压输送机的升降,伺服升降装置包括PLC主控制器、数个主升降装置、数个子升降装置;PLC主控制器控制主升降装置,子升降装置与主升降装置串联;主升降装置包括伺服电机一、驱动器一,数个主升降装置的驱动器一都并联在PLC主控制器上,每个驱动器一都与相应的伺服电机一连接;子升降装置包括伺服电机二、驱动器二,每个驱动器二都与相应的伺服电机二连接;每个主升降装置的驱动器一均至少连接一个驱动器二;每个伺服电机一和伺服电机二均连接在层压输送机的同一侧。
本实用新型通过以下技术方案进一步实现:
前述的层压输送机的伺服升降装置,当驱动器一所连接的驱动器二的数量超过一个的,每个驱动器二均串联在一起。
前述的层压输送机的伺服升降装置,在层压输送机的移动行程的首末端均设有极限开关,在首末端的极限开关之间设有原点开关,极限开关和原点开关与PLC主控制器连接。
本发明采用伺服升降装置,大大提高层压机升降定位精度,解决原液压系统定位耗时,能源消耗大,人力投入多以及操作复杂等问题。本发明可以提高层压机升降效率约80%以上,提高产品精度以及质量。本发明能够让使用者在层压升降上节省大量的时间,随时对层压机进行无级调节,精度达到0.01mm,且无需对层压机进行降温,不仅节省了大量的人力,提高了效率,而且节约能源、保护环境。
本实用新型的优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释,这些实施例,是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本实用新型的结构图;
图2是本实用新型的主升降装置、子升降装置与层压输送机的装配示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,伺服升降装置6包括PLC主控制器1、四个主升降装置2、六个子升降装置3;PLC主控制器1控制主升降装置2,子升降装置3与主升降装置2串联;主升降装置2包括伺服电机一21、驱动器一22,四个主升降装置的驱动器一22都并联在PLC主控制器1上,每个驱动器一22都与相应的伺服电机一21连接;子升降装置3包括伺服电机二31、驱动器二32,每个驱动器二32都与相应的伺服电机二31连接;上方左边的主升降装置2串联两个子升降装置3,上方右边的主升降装置2串联一个子升降装置3,下方与上方的连接方式一致。
如图2所述,四个伺服电机一21和伺服电机二31均连接在层压输送机5的同一侧;在层压输送机5的移动行程的首末端均设有极限开关42,在首末端的极限开关42之间设有原点开关41,极限开关42和原点开关41与PLC主控制器1连接。
本实用新型用于控制层压输送机5的升降,控制部分由CP1H-20X型号的PLC主控制器1实现,它具有4通道200K脉冲发生功能,可以实现四轴伺服电机定位,PLC主控制器1直接控制四台驱动器一22,四台驱动器一22同步发射脉冲控制其他六台驱动器二32,从而实现四台伺服电机一21和六台伺服电机二31同步运动。伺服电机一21和伺服电机二31采用位置控制方式,在层压输送机5的运动路线上设置原点开关41,以便建立坐标系,行程的首末端配备的极限开关42可防止伺服电机一21和伺服电机二31失控,防止层压输送机5超出行程。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (3)
1.层压输送机的伺服升降装置,其特征在于:所述伺服升降装置用于控制层压输送机的升降,所述伺服升降装置包括PLC主控制器、数个主升降装置、数个子升降装置;所述PLC主控制器控制主升降装置,所述子升降装置与主升降装置串联;所述主升降装置包括伺服电机一、驱动器一,数个所述主升降装置的驱动器一都并联在PLC主控制器上,每个所述驱动器一都与相应的伺服电机一连接;所述子升降装置包括伺服电机二、驱动器二,每个所述驱动器二都与相应的伺服电机二连接;每个所述主升降装置的驱动器一均至少连接一个驱动器二;每个所述伺服电机一和伺服电机二均连接在层压输送机的同一侧。
2.如权利要求1所述的层压输送机的伺服升降装置,其特征在于:当驱动器一所连接的驱动器二的数量超过一个时,所述每个驱动器二均串联在一起。
3.如权利要求1所述的层压输送机的伺服升降装置,其特征在于:在层压输送机的移动行程的首末端均设有极限开关,在首末端的极限开关之间设有原点开关,所述极限开关和原点开关均与PLC主控制器连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111605995A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-01 | 镇江中化聚氨酯工业设备有限公司 | 一种可升降层压输送机 |
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