CN203652526U

CN203652526U - 球形灯罩自动上料及输送装置

Info

Publication number: CN203652526U
Application number: CN201320829258.3U
Authority: CN
Inventors: 赵阳红
Original assignee: OUTRACE (JIANGSU) TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Ao Qisi Science and Technology Co., Ltd.
Priority date: 2013-12-16
Filing date: 2013-12-16
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2023-12-16

Abstract

本实用新型公开一种球形灯罩自动上料及输送装置，包括机架、上料装置及送料装置，所述上料装置及送料装置安装于机架上，所述上料装置的上料方向呈倾斜向上设置，且所述上料装置的输出端与所述送料装置的输入端连接；所述上料装置的上料皮带上沿所述上料方向均匀设有多个格栅，两相邻的所述格栅之间的间距大于所述球形灯罩的直径；所述送料装置的输出端上设有挡板，所述挡板与所述送料装置的一侧边之间的距离沿所述送料装置的送料方向逐渐减少。本实用新型球形灯罩自动上料及输送装置能自动上料及送料，结构简单，劳动强度及生产成本低。

Description

球形灯罩自动上料及输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送带，尤其涉及一种球形灯罩自动上料及输送装置。

背景技术

传统球型灯泡装配生产线中，为了方便机械手抓取球形灯罩，需要将球形灯罩的球面向上放置，但是由于球形灯罩的这种特殊形状，通过机械的方式难以放置，因此，球形灯罩的自动上料及输送只能采用人工的方式，即人工将灯罩放置在灯座上后流转到下一个工序。然而，由于一个人只能控制一条生产线，使得人工输送灯罩的生产效率低，劳动成本高，劳动强度大，且还大大增加了生产成本和管理难度；而且，由于人工每次输送灯罩的状况不同，人工输送灯罩后的产品质量稳定性和一致性都较差。

针对现有技术存在的问题，人们研发了一些球形灯罩的自动化输送生产线，虽然其能实现球形灯罩的翻转，且自动化程度得到较大的提高，但是由于这些自动化输送生产线的结构十分复杂，因此，其成本较高，而且需要专业人员维护，安装及维修十分困难，也不能完全满足生产的需要。

基于上述的不足，因此，需要一种能自动上料及送料，结构简单，降低劳动强度及生产成本的球形灯罩自动上料及输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动上料及送料，结构简单，降低劳动强度及生产成本的球形灯罩自动上料及输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的球形灯罩自动上料及输送装置，包括机架、上料装置及送料装置，所述上料装置及送料装置安装于机架上，所述上料装置的上料方向呈倾斜向上设置，且所述上料装置的输出端与所述送料装置的输入端连接；所述上料装置的上料皮带上沿所述上料方向均匀设有多个格栅，两相邻的所述格栅之间的间距大于所述球形灯罩的直径；所述送料装置的输出端上设有挡板，所述挡板与所述送料装置的一侧边之间的距离沿所述送料装置的送料方向逐渐减少。

与现有技术相比，由于本实用新型设置上料装置及送料装置，将所述上料装置倾斜地设置，并且在所述上料皮带上设有格栅，由于所述球形灯罩的表面为弧形面，且底面为平面，因此，当所述底部平面朝下时，所述格栅能抵顶所述球形灯罩的边缘，从而带动所述球形灯罩向前移动，当底部平面朝上时，所述球形灯罩可在倾斜的上料皮带上向下翻滚或滑落，所述格棚不会阻挡所述球形灯罩的下落，从而实现选择性地对球形灯罩上料；并且，通过在所述送料装置的输出端上设置挡板，使所述挡板与所述送料装置的一侧边之间的距离逐渐减少，因而使得所述送料装置能控制所述球形灯罩的输出量，从而方便机械手及时抓取，整个装置结构简单，控制十分方便。

较佳地，所述挡板与所述送料装置的一侧边之间的最小距离等于所述球形灯罩的直径。利用所述挡板可以将所述送料装置的输出端缩窄，从而使所述球形灯罩能单个地排列输出，从而方便机械手从输出端逐个地抓取。

较佳地，所述格栅抵触于所述球形灯罩的抵触点位于所述球形灯罩与所述上料皮带的切点到所述球形灯罩的重心的连线与所述球形灯罩的重心线的夹角内。通过将所述抵触点设于所述球形灯罩与所述上料皮带的切点到所述球形灯罩的重心的连线与所述球形灯罩的重心线的夹角内，从而可保证在所述球形灯罩的底部平面朝上时所述球形灯罩能自动向下翻滚，而不会随所述上料皮带向上输送。

较佳地，所述送料装置的送料方向呈水平设置，所述送料装置的送料方向与所述上料装置的送料方向垂直。

较佳地，所述上料装置包括上料电机、上料机构及上料皮带，所述上料电机及上料机构固定于所述机架上，所述上料皮带缠绕于所述上料机构的两皮带轮上，所述上料电机的输出端与其一所述皮带轮连接。通过将所述上料皮带缠绕于所述上料机构上，利用所述上料电机驱动所述上料机构，从而使所述上料皮带不断循环运动，实现对所述球形灯罩的持续上料。

较佳地，所述送料装置包括送料电机、送料机构及送料皮带，所述送料电机及送料机构固定于所述机架上，所述送料皮带缠绕于所述送料机构的两皮带轮上，所述送料电机的输出端与其一所述皮带轮连接。通过将所述送料皮带缠绕于所述送料机构上，利用所述送料电机驱动所述送料机构，从而使所述送料皮带不断循环运动，实现对所述球形灯罩的持续送料，结构简单，维护方便。

较佳地，所述球形灯罩自动上料及输送装置还包括上料斗，所述上料斗设置于所述上料装置输入端。通过设置所述上料斗，所述上料皮带通过所述上料斗后，能自动带动所述球形灯罩，进而实现自动上料，无需要人工将所述球形灯罩放置于所述上料皮带上，因此，可减少劳动力，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型球形灯罩自动上料及输送装置的结构示意图。

图2是本实用新型球形灯罩自动上料及输送装置的侧视图。

图3是本实用新型球形灯罩自动上料及输送装置的俯视图。

图4是本实用新型所述上料装置的上料皮带在上料时的状态图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，本实用新型球形灯罩自动上料及输送装置100包括机架1、上料装置2及送料装置3，所述上料装置2及送料装置3安装于机架1上，所述上料装置2的上料方向呈倾斜向上设置，所述送料装置3的送料方向呈水平设置，所述送料装置3的送料方向与所述上料装置2的送料方向垂直。所述上料装置2的输出端与所述送料装置3的输入端连接。

结合图1、图3及图4，所述上料装置2包括上料电机21、上料机构22及上料皮带23，所述上料电机21及上料机构22固定于所述机架1上，所述上料皮带23缠绕于所述上料机构22的两皮带轮（图中未示）上，其中一皮带轮轮位于下方，另一皮带轮位于上方靠近所述送料装置3的一侧，所述上料皮带23呈倾斜地缠绕于两皮带轮之间。所述上料电机21的输出端与靠近所述送料装置3的所述上料机构21的皮带轮连接。通过将所述上料皮带23缠绕于所述上料机构22上，利用所述上料电机21驱动所述上料机构22，从而使所述上料皮带23不断循环运动，实现对球形灯罩200的持续上料。所述上料皮带23上沿所述上料方向均匀设有多个格栅231，两相邻的所述格栅231之间的间距大于所述球形灯罩200的直径，从而使所述球形灯罩200能容置于所述两格栅231之间的上料皮带23上。具体地，所述格栅231抵触于所述球形灯罩200的抵触点位于所述球形灯罩200与所述上料皮带23的切点到所述球形灯罩200的重心的连线与所述球形灯罩200的重心线的夹角α内。通过将抵触点设于所述球形灯罩200与所述上料皮带23的切点到所述球形灯罩200的重心的连线与所述球形灯罩200的重心线的夹角内，从而可保证在所述球形灯罩200的底部平面朝上时，所述球形灯罩200能自动向下翻滚，而不会随所述上料皮带23向上输送。

再结合图1及图3，所述送料装置3包括送料电机31、送料机构32及送料皮带33，所述送料电机31及送料机构32固定于所述机架1上，所述送料皮带33缠绕于所述送料机构32的两皮带轮（图中未示）上，所述送料电机31的输出端与其一皮带轮连接。通过将所述送料皮带33缠绕于所述送料机构32上，利用所述送料电机31驱动所述送料机构32，从而使所述送料皮带33不断循环运动，实现对所述球形灯罩200的持续送料，结构简单，维护方便。

所述送料装置3的输出端上设有挡板34，所述挡板呈水平设置，且所述挡板的迎料端设有斜面341，所述斜面341与所述送料装置3的一侧边之间的距离沿所述送料装置3的送料方向逐渐减少。所述斜面341与所述送料装置3的一侧边之间的最小距离即所述送料装置3的出口3a等于所述球形灯罩200的直径或者稍大于所述球形灯罩200的直径。利用所述挡板34可以将所述出口3a缩窄，从而使所述球形灯罩200能单个地排列输出，从而方便机械手从输出端逐个地抓取。

再如图1所示，所述球形灯罩自动上料及输送装置100还包括上料斗4，所述上料斗4设置于所述上料装置2的输入端。通过设置所述上料斗4，所述上料皮带23通过所述上料斗4后，能自动带动所述球形灯罩200，进而实现自动上料，无需要人工将所述球形灯罩200放置于所述上料皮带23上，因此，可减少劳动力，提高工作效率。

综合上述并结合附图，所述球形灯罩自动上料及输送装置100在工作时，启动所述上料电机21，所述上料电机21转动带动所述送料机构22的皮带轮转动，送料机构22的皮带轮运动带动所述上料斗4上的球形灯罩200倾斜向上移动，并且在所述格栅231及重力的作用下，底部平面朝上的球形灯罩200自动向下滚动，而底部平面朝下且与所述上料皮带23紧贴的球形灯罩200抵顶于所述格栅231而随着上料皮带23向上移动，并且移动到最高点后转移动到所述送料皮带33。与此同时，所述送料电机31启动，带动所述送料皮带33转动，所述送料皮带33带动所述球形灯罩200沿着送料方向移动；这时的所述球形灯罩200均是处于底部平面朝下的状态，当所述球形灯罩200移动到所述挡板34侧边时，受到所述挡板34的斜面341以及送料皮带33作用，所述球形灯罩200自动排列并且从所述送料装置3的出口3a一个个排出，此时，机械手可在所述出口处抓取球形灯罩200进行下一步工序。

与现有技术相比，由于本实用新型设置上料装置2及送料装置3，将所述上料装置2倾斜地设置，并且在所述上料皮带23上设有格栅231，由于所述球形灯罩200的表面为弧形面，且底部为平面，因此，当底部平面朝下时，所述格栅231能抵顶所述球形灯罩200的边缘，从而带动所述球形灯罩200向前移动，当底部平面朝上时，所述球形灯罩200可在倾斜的上料皮带23上向下翻滚或滑落，所述格栅231不会阻挡所述球形灯罩200的下落，从而实现选择性地对球形灯罩200上料；并且，通过在所述送料装置3的输出端上设置挡板34，使所述挡板34与所述送料装置3的一侧边之间的距离逐渐减少，因而使得所述送料装置3能控制所述球形灯罩200的输出量，从而方便机械手及时抓取，整个装置结构简单，控制十分方便，并且实现用全自动送料，有效降低劳动强度，以及降低生产成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种球形灯罩自动上料及输送装置，其特征在于：包括机架、上料装置及送料装置，所述上料装置及送料装置安装于机架上，所述上料装置的上料方向呈倾斜向上设置，且所述上料装置的输出端与所述送料装置的输入端连接；所述上料装置的上料皮带上沿所述上料方向均匀设有多个格栅，两相邻的所述格栅之间的间距大于所述球形灯罩的直径；所述送料装置的输出端上设有挡板，所述挡板与所述送料装置的一侧边之间的距离沿所述送料装置的送料方向逐渐减少。

2.如权利要求1所述的球形灯罩自动上料及输送装置，其特征在于：所述挡板与所述送料装置的一侧边之间的最小距离等于所述球形灯罩的直径。

3.如权利要求1所述的球形灯罩自动上料及输送装置，其特征在于：所述格栅抵触于所述球形灯罩的抵触点位于所述球形灯罩与所述上料皮带的切点到所述球形灯罩的重心的连线与所述球形灯罩的重心线的夹角内。

4.如权利要求1所述的球形灯罩自动上料及输送装置，其特征在于：所述送料装置的送料方向呈水平设置，所述送料装置的送料方向与所述上料装置的送料方向垂直。

5.如权利要求1所述的球形灯罩自动上料及输送装置，其特征在于：所述上料装置包括上料电机、上料机构及上料皮带，所述上料电机及上料机构固定于所述机架上，所述上料皮带缠绕于所述上料机构的两皮带轮上，所述上料电机的输出端与其一所述皮带轮连接。

6.如权利要求1所述的球形灯罩自动上料及输送装置，其特征在于：所述送料装置包括送料电机、送料机构及送料皮带，所述送料电机及送料机构固定于所述机架上，所述送料皮带缠绕于所述送料机构的两皮带轮上，所述送料电机的输出端与其一所述皮带轮连接。

7.如权利要求1所述的球形灯罩自动上料及输送装置，其特征在于：所述球形灯罩自动上料及输送装置还包括上料斗，所述上料斗设置于所述上料装置输入端。