CN203651006U - 一种长桁成型用翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长桁成型用翻转装置，包括主动轮机构、从动轮机构、铺叠工作台架以及间隔布置的第一底座和第二底座，第一底座上设有用以限制主动轮机构轴向串动和径向串动的第一卡槽，主动轮机构安装在第一卡槽内；第二底座上设有用以限制从动轮机构的轴向串动和径向串动的第二卡槽，从动轮机构安装在第二卡槽内；铺叠工作台架架设在主动轮机构与从动轮机构之间，铺叠工作台架、主动轮机构和从动轮机构沿同轴布置；主动轮机构连接用以驱动主动轮机构带动铺叠工作台架以及从动轮机构联动的驱动机构。适用于截面形状为C形、T形、工形或回形的长桁制作成型时的翻转，操作方便，翻转定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空装备制造技术领域，特别地，涉及一种重型可翻转的长桁成型装置。
背景技术
在飞机制造领域，先进复合材料技术在飞机上的应用越来越广泛，飞机上很多零部件都逐步被复合材料取代。目前国内外复合材料的基体主要有环氧树脂、双马树脂和氰酸酯；增强材料有玻璃纤维、石英纤维、芳纶等。成型工艺方法主要有手糊成型、真空成型和热压罐成型等。复合材料制件的成型都需要使用工装模具，工装模具的质量直接影响复合材料的成型，特别是大型复合材料制件的成型，还需要使用翻转装置。
长桁是长桁条式飞机机身中承受和传递飞机机身弯矩所引起轴力的主要元件，通过拆卸吊装然后手工翻转的方法来做，既不方面也影响了制件的制作质量。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种长桁成型用翻转装置，以解决现有采用手工翻转的方式制作长桁带来制作不便以及影响制件的制作质量的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种长桁成型用翻转装置，包括主动轮机构、从动轮机构、铺叠工作台架以及间隔布置的第一底座和第二底座，第一底座上设有用以限制主动轮机构轴向串动和径向串动的第一卡槽，主动轮机构安装在第一卡槽内；第二底座上设有用以限制从动轮机构的轴向串动和径向串动的第二卡槽，从动轮机构安装在第二卡槽内；铺叠工作台架架设在主动轮机构与从动轮机构之间，铺叠工作台架、主动轮机构和从动轮机构沿同轴布置；主动轮机构连接用以驱动主动轮机构带动铺叠工作台架以及从动轮机构联动的驱动机构。
进一步地，主动轮机构包括由至少两块相同的齿轮片沿环向拼合成的圆环形齿轮以及由至少两块相同的主动轮片沿环向拼合成的圆形主动轮；齿轮片与主动轮片对应布置，齿轮片分别安装在对应布置的主动轮片上；圆形主动轮中部设有用以安装铺叠工作台架的第一安装位。
进一步地，相邻的两个齿轮片之间和/或相邻的两个主动轮片之间通过可拆卸的连接件相互连接并固定。
进一步地，从动轮机构包括由至少两块相同的从动轮片沿环向拼合成的圆形从动轮；圆形从动轮中部设有用以安装铺叠工作台架的第二安装位。
进一步地，相邻的两个从动轮片之间通过可拆卸的连接件相互连接并固定。
进一步地，第一安装位和/或第二安装位内还设有压紧工装、定位工装中的至少一个。
进一步地，压紧工装或定位工装设于铺叠工作台架的叠合处。
进一步地，驱动机构包括固定在第一底座上的涡轮传动箱、安装在涡轮传动箱上用以手动驱动涡轮传动箱的手轮以及与圆环形齿轮啮合用以将涡轮传动箱的驱动力传递给圆环形齿轮的传动齿轮。
进一步地，第一卡槽内设有至少两个用以将主动轮机构与第一卡槽之间的滑动摩擦变为滚动摩擦的第一滚轮，第一滚轮沿第一卡槽的环向等间距布置。
进一步地，第二卡槽内设有至少两个用以将从动轮机构与第二卡槽之间的滑动摩擦变为滚动摩擦的第二滚轮，第二滚轮沿第二卡槽的环向等间距布置。
本实用新型具有以下有益效果：
本长桁成型用翻转装置通过主动轮机构和从动轮机构以及设于主动轮机构与从动轮机构之间的铺叠工作台架形成轴向联动的整体翻转装置，通过驱动机构对主动轮机构提供驱动力，使得翻转装置整体进行翻转运动，轻松地进行长桁件的翻转以及制作加工，以解决重型长桁件需要手工翻转且影响长桁的制作质量的问题；在间隔布置的第一底座和第二底座上分别开设第一卡槽和第二卡槽的方式用以分别限制主动轮机构和从动轮机构的轴向串动和径向串动，限制整个翻转装置仅能够沿轴线作翻转运动，以满足长桁的制作翻转需要，减少由于轴向串动和径向串动给长桁制作带来的问题，提高制品的质量；适用于截面形状为C形、T形、工形或回形的长桁制作成型时的翻转，操作方便，翻转定位精度高。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例的长桁成型用翻转装置的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例的主动轮机构的圆环形齿轮面的结构示意图；
图3是本实用新型优选实施例的主动轮机构的圆形主动轮面的结构示意图；
图4是本实用新型优选实施例的从动轮机构的结构示意图。
图例说明：
1、主动轮机构；101、圆环形齿轮；1011、齿轮片；102、圆形主动轮；1021、主动轮片；2、从动轮机构；201、圆形从动轮；2011、从动轮片；3、铺叠工作台架；4、第一底座；5、第二底座；6、第一卡槽；7、第二卡槽；8、驱动机构；801、涡轮传动箱；802、手轮；803、传动齿轮；9、第一安装位；10、连接件；11、第二安装位；12、压紧工装；13、定位工装；14、第一滚轮；15、第二滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1是本实用新型优选实施例的长桁成型用翻转装置的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的主动轮机构的圆环形齿轮面的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的主动轮机构的圆形主动轮面的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的从动轮机构的结构示意图。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的长桁成型用翻转装置，包括主动轮机构1、从动轮机构2、铺叠工作台架3以及间隔布置的第一底座4和第二底座5，第一底座4上设有用以限制主动轮机构1轴向串动和径向串动的第一卡槽6，主动轮机构1安装在第一卡槽6内；第二底座5上设有用以限制从动轮机构2的轴向串动和径向串动的第二卡槽7，从动轮机构2安装在第二卡槽7内；铺叠工作台架3架设在主动轮机构1与从动轮机构2之间，铺叠工作台架3、主动轮机构1和从动轮机构2沿同轴布置；主动轮机构1连接用以驱动主动轮机构1带动铺叠工作台架3以及从动轮机构2联动的驱动机构8。本长桁成型用翻转装置通过主动轮机构1和从动轮机构2以及设于主动轮机构1与从动轮机构2之间的铺叠工作台架3形成轴向联动的整体翻转装置，通过驱动机构8对主动轮机构1提供驱动力，使得翻转装置整体进行翻转运动，轻松地进行长桁件的翻转以及制作加工，以解决重型长桁件需要手工翻转且影响长桁的制作质量的问题；在间隔布置的第一底座4和第二底座5上分别开设第一卡槽6和第二卡槽7的方式用以分别限制主动轮机构1和从动轮机构2的轴向串动和径向串动，限制整个翻转装置仅能够沿轴线作翻转运动，以满足长桁的制作翻转需要，减少由于轴向串动和径向串动给长桁制作带来的问题，提高制品的质量；适用于截面形状为C形、T形、工形或回形的长桁制作成型时的翻转，操作方便，翻转定位精度高。驱动机构8可以为电动驱动机构或者手动驱动机构。驱动机构8上还可以设置刻度装置、指示装置或者移动限制装置，以辅助完成特定的翻转角度。电动驱动机构还可以采用定时或者定位装置实现特定角度的自动翻转。第一卡槽6和第二卡槽7可以通过轴向定位件和径向定位件分别限制主动轮机构1和从动轮机构2的轴向串动和径向串动；可以通过在第一卡槽6和第二卡槽7的槽口设置凸缘的方式分别限制主动轮机构1和从动轮机构2的轴向串动和径向串动；可以通过在主动轮机构1和从动轮机构2上设置环向槽分别与第一卡槽6和第二卡槽7上穿过环向槽的定位柱相配合使用以限制主动轮机构1和从动轮机构2的轴向串动和径向串动。
如图1、图2和图3所示，本实施例中，主动轮机构1包括由至少两块相同的齿轮片1011沿环向拼合成的圆环形齿轮101以及由至少两块相同的主动轮片1021沿环向拼合成的圆形主动轮102；齿轮片1011与主动轮片1021对应布置，齿轮片1011分别安装在对应布置的主动轮片1021上；圆形主动轮102中部设有用以安装铺叠工作台架3的第一安装位9。由于长桁为飞机机身的重型受力部件，在加工制作时与模具的整体拆装并不方便，通过拼装的方式组装圆环形齿轮101以及圆形主动轮102，方便整体结构的拆装，通过将圆环形齿轮101和圆形主动轮102分别拆成齿轮片1011和主动轮片1021，能够方便取出铺叠工作台架3，减少翻转装置取出铺叠工作台架3时的阻碍；通过齿轮片1011与主动轮片1021对应布置，齿轮片1011分别安装在对应布置的主动轮片1021上，减小了拼装难度，方便圆环形齿轮101和圆形主动轮102的组装，有效地降低长桁制件的加工制造时间；通过圆形主动轮102中部设有用以安装铺叠工作台架3的第一安装位9，方便铺叠工作台架3与圆形主动轮102之间的连接定位，更好的实现铺叠工作台架3与圆形主动轮102的联动。由于圆环形齿轮101和圆形主动轮102均采用了多片拼装的结构，在翻转后，可以很方便的从上部拆开圆环形齿轮101和圆形主动轮102，取出铺叠工作台架3。
如图1和图2所示，本实施例中，相邻的两个齿轮片1011之间和/或相邻的两个主动轮片1021之间通过可拆卸的连接件10相互连接并固定。通过可拆卸的连接件10方便整体拼装连接固定，也方便拆卸，方便取出铺叠工作台架3。
如图1和图4所示，本实施例中，从动轮机构2包括由至少两块相同的从动轮片2011沿环向拼合成的圆形从动轮201；圆形从动轮201中部设有用以安装铺叠工作台架3的第二安装位11。由于长桁为飞机机身的重型受力部件，在加工制作时与模具的整体拆装并不方便，通过拼装的方式组装圆形从动轮201，方便整体结构的拆装，通过将圆形从动轮201拆成从动轮片2011，能够方便取出铺叠工作台架3，减少翻转装置取出铺叠工作台架3时的阻碍；通过圆形从动轮201中部设有用以安装铺叠工作台架3的第二安装位11，方便铺叠工作台架3与圆形从动轮201之间的连接定位，更好的实现铺叠工作台架3与圆形从动轮201的联动。由于圆形从动轮201采用了多片拼装的结构，在翻转后，可以很方便的从上部拆开圆形从动轮201，取出铺叠工作台架3
如图1和图4所示，本实施例中，相邻的两个从动轮片2011之间通过可拆卸的连接件10相互连接并固定。通过可拆卸的连接件10方便整体拼装连接固定，也方便拆卸，方便取出铺叠工作台架3。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，第一安装位9和/或第二安装位11内还设有压紧工装12、定位工装13中的至少一个。可以通过定位工装13粗略限制铺叠工作台架3与主动轮机构1和/或从动轮机构2之间的相对位置，从而实现相互间轴向翻转的联动；可以通过压紧工装12限制铺叠工作台架3与主动轮机构1和/或从动轮机构2之间的相对位移，从而提高翻转过程中的整体稳定性，以提高长桁制件的制作质量。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，压紧工装12或定位工装13设于铺叠工作台架3的叠合处。定位工装13能够更好的限制铺叠工作台架3的位置；压紧工装12能够更好的限制铺叠工作台架3的位移，减小铺叠工作台架3在叠合处的结构不稳定性，以提高长桁制件的制作质量。
如图1、图2和图3所示，本实施例中，驱动机构8包括固定在第一底座4上的涡轮传动箱801、安装在涡轮传动箱801上用以手动驱动涡轮传动箱801的手轮802以及与圆环形齿轮101啮合用以将涡轮传动箱801的驱动力传递给圆环形齿轮101的传动齿轮803。本长桁成型用翻转装置采用了涡轮传动箱801，可通过手轮802轻松转动，且涡轮机构在翻转的过程中可以实现自锁，避免了铺叠工作台架3在操作的过程中转动，从而提高长桁制件的质量。
如图1、图2和图3所示，本实施例中，第一卡槽6内设有至少两个用以将主动轮机构1与第一卡槽6之间的滑动摩擦变为滚动摩擦的第一滚轮14，第一滚轮14沿第一卡槽6的环向等间距布置。减少主动轮机构1与第一卡槽6之间的相互磨损，从而提高翻转装置的使用寿命。
如图1和图4所示，本实施例中，第二卡槽7内设有至少两个用以将从动轮机构2与第二卡槽7之间的滑动摩擦变为滚动摩擦的第二滚轮15，第二滚轮15沿第二卡槽7的环向等间距布置。减少从动轮机构2与第一卡槽6之间的相互磨损，从而提高翻转装置的使用寿命。
实施时，由于圆环形齿轮101、圆形主动轮102和圆形从动轮201都是由四个扇形弧段拼成的，可以很方便拆开和快速的装配；当在铺叠工作台架3上操作时，先将齿轮片1011、主动轮片1021和从动轮片2011分别取两片拼装成半圆结构，使用吊装机构将铺叠工作台架3装入半圆齿轮和半圆从动轮的中心槽中，再取另外两片齿轮片1011、主动轮片1021和从动轮片2011拼装成半圆结构，将圆环形齿轮101、圆形主动轮102与圆形从动轮201装配完整，在铺叠工作台架3上进行复合材料铺叠操作，在一面完成操作后，转运手轮802进行翻转，在铺叠工作台架3另一侧工作面上操作，操作完成后，从上面拆开圆环形齿轮101、圆形主动轮102与圆形从动轮201，松开压紧工装12及定位工装13，将铺叠工作台架3及工件一并吊装取出待固化成型后，从铺叠工作台架3拆卸芯模及制件。
三个第一滚轮14和三个第二滚轮15分别均匀布置安装在第一底座4的第一卡槽6和第二底座5的第二卡槽7的圆周上，圆环形齿轮101由四个相同的齿轮片1011拼成、圆形主动轮102由四个相同的主动轮片1021拼成外边辐嵌入带有第一滚轮14的第一卡槽6中，由于槽两边的限制，圆环形齿轮101只能绕圆心转动，涡轮传动箱801安装在第一底座4上，手轮802安装在涡轮传动箱801的输入轴，传动齿轮803安装在涡轮传动箱801的输出轴上，传动齿轮803与圆环形齿轮101紧密啮合，转动手轮802就可以带动圆环形齿轮101转动；从动轮机构2由从动轮片2011组成，三个第二滚轮15均匀布置安装在第二底座5上的第二卡槽7的圆周上，圆形从动轮201由四个相同的从动轮片2011拼成外边辐嵌入带有第二滚轮15的第二卡槽7中，由于槽两边的限制，圆形从动轮201只能绕圆心转动；铺叠工作台架3在主动轮机构1与从动轮机构2之间，安装在主动轮机构1中心的第一安装位9与从动轮机构2中心的第二安装位11中，通过压紧工装12、定位工装13一端与圆环形齿轮101和圆形主动轮102联结、另一端与圆形从动轮201联结，此时，圆环形齿轮101转动时，铺叠工作台架3随圆环形齿轮101一起转动，并带动圆形从动轮201一起转动。
由于采取上述方案，该长桁翻转工装由于采用了涡轮传动箱801，可通过手轮802轻松转动，且涡轮机构在翻转的过程中可以实现自锁，避免了铺叠工作台架3在操作的过程中转动；由于圆环形齿轮101、圆形主动轮102和圆形从动轮201都采用了四片拼装的结构，在翻转后，可以很方便的从上部拆开圆环形齿轮101、圆形主动轮102和圆形从动轮201，取出铺叠工作台架3。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种长桁成型用翻转装置，其特征在于，
包括主动轮机构(1)、从动轮机构(2)、铺叠工作台架(3)以及间隔布置的第一底座(4)和第二底座(5)，
所述第一底座(4)上设有用以限制所述主动轮机构(1)轴向串动和径向串动的第一卡槽(6)，
所述主动轮机构(1)安装在所述第一卡槽(6)内；
所述第二底座(5)上设有用以限制所述从动轮机构(2)的轴向串动和径向串动的第二卡槽(7)，
所述从动轮机构(2)安装在所述第二卡槽(7)内；
所述铺叠工作台架(3)架设在所述主动轮机构(1)与所述从动轮机构(2)之间，
所述铺叠工作台架(3)、所述主动轮机构(1)和所述从动轮机构(2)沿同轴布置；
所述主动轮机构(1)连接用以驱动所述主动轮机构(1)带动所述铺叠工作台架(3)以及所述从动轮机构(2)联动的驱动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的长桁成型用翻转装置，其特征在于，
所述主动轮机构(1)包括由至少两块相同的齿轮片(1011)沿环向拼合成的圆环形齿轮(101)以及由至少两块相同的主动轮片(1021)沿环向拼合成的圆形主动轮(102)；
所述齿轮片(1011)与所述主动轮片(1021)对应布置，
所述齿轮片(1011)分别安装在对应布置的所述主动轮片(1021)上；
所述圆形主动轮(102)中部设有用以安装所述铺叠工作台架(3)的第一安装位(9)。
3.根据权利要求2所述的长桁成型用翻转装置，其特征在于，相邻的两个所述齿轮片(1011)之间和/或相邻的两个所述主动轮片(1021)之间通过可拆卸的连接件(10)相互连接并固定。
4.根据权利要求2所述的长桁成型用翻转装置，其特征在于，
所述从动轮机构(2)包括由至少两块相同的从动轮片(2011)沿环向拼合成的圆形从动轮(201)；
所述圆形从动轮(201)中部设有用以安装所述铺叠工作台架(3)的第二安装位(11)。
5.根据权利要求4所述的长桁成型用翻转装置，其特征在于，相邻的两个所述从动轮片(2011)之间通过可拆卸的连接件(10)相互连接并固定。
6.根据权利要求4所述的长桁成型用翻转装置，其特征在于，所述第一安装位(9)和/或所述第二安装位(11)内还设有压紧工装(12)、定位工装(13)中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的长桁成型用翻转装置，其特征在于，所述压紧工装(12)或所述定位工装(13)设于铺叠工作台架(3)的叠合处。
8.根据权利要求4所述的长桁成型用翻转装置，其特征在于，所述驱动机构(8)包括固定在所述第一底座(4)上的涡轮传动箱(801)、安装在所述涡轮传动箱(801)上用以手动驱动所述涡轮传动箱(801)的手轮(802)以及与所述圆环形齿轮(101)啮合用以将所述涡轮传动箱(801)的驱动力传递给所述圆环形齿轮(101)的传动齿轮(803)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的长桁成型用翻转装置，其特征在于，
所述第一卡槽(6)内设有至少两个用以将所述主动轮机构(1)与所述第一卡槽(6)之间的滑动摩擦变为滚动摩擦的第一滚轮(14)，
所述第一滚轮(14)沿所述第一卡槽(6)的环向等间距布置。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的长桁成型用翻转装置，其特征在于，
所述第二卡槽(7)内设有至少两个用以将所述从动轮机构(2)与所述第二卡槽(7)之间的滑动摩擦变为滚动摩擦的第二滚轮(15)，
所述第二滚轮(15)沿所述第二卡槽(7)的环向等间距布置。
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| CN201320759035.4U Expired - Lifetime CN203651006U (zh) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 一种长桁成型用翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203651006U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107791496A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-13 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种长桁生产设备的平移翻转机构 |
-
2013
- 2013-11-26 CN CN201320759035.4U patent/CN203651006U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107791496A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-13 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种长桁生产设备的平移翻转机构 |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
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