CN208392071U - 一种机器人的转头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机器人的转头装置，包括胸体、颈部和头部，所述颈部为中空的筒状结构，所述颈部沿其径向延伸形成颈圈转盘，所述胸体内形成一个和颈圈转盘配合的滑槽，所述转头装置还包括驱动结构，所述驱动结构带动颈圈转盘沿滑槽进行圆周运动；有益效果：本实用新型实现机器人的精确化转头，同时转向稳定、误差小、不易出现故障、占用空间小、轻巧且结构稳固、使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人部件领域，特别是涉及一种机器人的转头装置。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，甚至是特殊教育行业。
随着人工智能的发展，机器人的相关技术也取得了长足的进步，机器人也朝着仿真化的方向发展，是之成为真正意义上的“人”，本申请人研究发现，现有技术中的机器人的转头装置无法实现精确化控制，转头装置笨重而占用空间，转向不稳定、误差大，使用寿命短，容易出现故障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人的转头装置，以解决现有技术的不足，实现机器人的精确化转头，同时转向稳定、误差小、不易出现故障、占用空间小、轻巧且结构稳固、使用寿命长。
本实用新型的技术方案:
一种机器人的转头装置，包括胸体、颈部和头部，胸体、颈部和头部都可以为两个模块拼接而成，所述颈部为中空的筒状结构，所述颈部沿其径向延伸形成颈圈转盘，所述胸体内形成一个和颈圈转盘配合的滑槽，上述部件都可以采用注塑成型加工而成，符合现代化的轻量设计趋势，塑料颈圈转盘和滑槽在运行中没有噪音，塑料颈圈转盘和滑槽的接触面可以适当的设置一些滑轮或滑块的装置，以进一步减少摩擦力，所述转头装置还包括驱动结构，所述驱动结构带动颈圈转盘沿滑槽进行圆周运动，从使颈部和胸部相对运动，实现头部的转向。
所述颈圈转盘具有两个凸圈，所述滑槽具有和两个凸圈配合的凹槽，可以实现颈部和胸部相对运动，结构更加稳固，不容易出现故障，可以根据需求设置更多的凸圈和与凸圈匹配的凹槽。
所述颈部的下端具有轮辐结构，轮辐结构由轮辐结构中部和分别连接轮辐结构中部、颈部内壁的轮辐条组成，为了更稳固，轮辐条的具体数量为单数，可有效防止轮辐共振撕裂。
所述轮辐结构的中部伸出一个旋转轴，旋转轴可以套接或螺纹链接，也可以一体成型，根据具体的需要设置。
所述旋转轴和胸部内的具有旋转孔位的安装板活动连接，旋转轴可以辅助定位，稳定头部，使头部转动平稳。
所述驱动结构为具有主动齿轮的减速电机，实现颈部的精确化转动，从而带动头部精确化转动，易于操控，需要说明的是减速电机由控制器控制，其具体设定本专利不做进一步的公开。
所述旋转轴上具有和主动齿轮配合的从动齿轮，从动齿轮可以和旋转轴一体成型，也可以是从动齿轮和旋转轴固定套接在一起。
所述轮辐结构下端的颈部内壁具有一圈和主动齿轮配合的第一齿圈，可以实现绕轴转动，设置第一齿圈的好处是可以把驱动的受力点放在转盘的边缘，增加转动力臂，降低对减速电机的马达扭矩的要求。
所述轮辐结构的中心具有第二齿圈，具体的设置是辐结构的中心内凹，内凹的边缘设有第二齿圈；所述驱动结构为具有驱动齿轮的舵机组件，所述驱动齿轮和第二齿圈配合，实现颈部的转动，从而带动头部转动。
有益效果：本实用新型实现机器人的精确化转头，同时转向稳定、误差小、不易出现故障、占用空间小、轻巧且结构稳固、使用寿命长。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的整体示意图。
图2为本实用新型的具体实施例1示意图。
图3为本实用新型的具体实施例2示意图。
图4为本实用新型的具体实施例2示意图。
图5为本实用新型的具体实施例3示意图。
图6为本实用新型的具体实施例3示意图。
具体实施方式
以下内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。“第一”、“第二”等用来描述各种部件，这些部件不应局限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的部件彼此区分开来，在不脱离本实用新型的范围的情况下，“第一”部件可以被称为“第二”部件，相应的“第二”部件可以被称为“第一”部件。
实施例1：
结合图1和图2所示，本实施例一种机器人的转头装置，包括胸体1、颈部 2和头部3，胸体、颈部和头部都可以为两个模块拼接而成，所述颈部为中空的筒状结构，所述颈部沿其径向延伸形成颈圈转盘4，所述胸体内形成一个和颈圈转盘配合的滑槽5，上述部件都可以采用注塑成型加工而成，符合现代化的轻量设计趋势，塑料颈圈转盘和滑槽在运行中没有噪音，塑料颈圈转盘和滑槽的接触面可以适当的设置一些滑轮或滑块的装置，以进一步减少摩擦力，所述转头装置还包括驱动结构6，所述驱动结构带动颈圈转盘沿滑槽进行圆周运动，从使颈部和胸部相对运动，实现头部的转向。
所述颈圈转盘具有两个凸圈，所述滑槽具有和两个凸圈配合的凹槽，可以实现颈部和胸部相对运动，结构更加稳固，不容易出现故障，可以根据需求设置更多的凸圈和与凸圈匹配的凹槽。
所述颈部的下端具有轮辐结构7，轮辐结构由轮辐结构中部8和分别连接轮辐结构中部、颈部内壁的轮辐条9组成，为了更稳固，轮辐条的具体数量为单数，可有效防止轮辐共振撕裂。
所述轮辐结构的中部伸出一个旋转轴10，旋转轴可以套接或螺纹链接，也可以一体成型，根据具体的需要设置。
所述旋转轴和胸部内的具有旋转孔位的安装板活动11连接，旋转轴可以辅助定位，稳定头部，使头部转动平稳。
所述驱动结构为具有主动齿轮12的减速电机13，实现颈部的精确化转动，从而带动头部精确化转动，易于操控，需要说明的是减速电机由控制器控制，其具体设定本专利不做进一步的公开。
所述旋转轴上具有和主动齿轮配合的从动齿轮14，从动齿轮可以和旋转轴一体成型，也可以是从动齿轮和旋转轴固定套接在一起。
实施例2：
结合图1、图3和图4所示，本实施例一种机器人的转头装置，包括胸体1、颈部2和头部3，胸体、颈部和头部都可以为两个模块拼接而成，所述颈部为中空的筒状结构，所述颈部沿其径向延伸形成颈圈转盘4，所述胸体内形成一个和颈圈转盘配合的滑槽5，上述部件都可以采用注塑成型加工而成，符合现代化的轻量设计趋势，塑料颈圈转盘和滑槽在运行中没有噪音，塑料颈圈转盘和滑槽的接触面可以适当的设置一些滑轮或滑块的装置，以进一步减少摩擦力，所述转头装置还包括驱动结构6，所述驱动结构带动颈圈转盘沿滑槽进行圆周运动，从使颈部和胸部相对运动，实现头部的转向。
所述颈圈转盘具有两个凸圈，所述滑槽具有和两个凸圈配合的凹槽，可以实现颈部和胸部相对运动，结构更加稳固，不容易出现故障，可以根据需求设置更多的凸圈和与凸圈匹配的凹槽。
所述颈部的下端具有轮辐结构7，轮辐结构由轮辐结构中部8和分别连接轮辐结构中部、颈部内壁的轮辐条9组成，为了更稳固，轮辐条的具体数量为单数，可有效防止轮辐共振撕裂。
所述轮辐结构的中部伸出一个旋转轴10，旋转轴可以套接或螺纹链接，也可以一体成型，根据具体的需要设置。
所述旋转轴和胸部内的具有旋转孔位的安装板活动11连接，旋转轴可以辅助定位，稳定头部，使头部转动平稳。
所述驱动结构为具有主动齿轮12的减速电机13，实现颈部的精确化转动，从而带动头部精确化转动，易于操控，需要说明的是减速电机由控制器控制，其具体设定本专利不做进一步的公开。
所述轮辐结构下端的颈部内壁具有一圈和主动齿轮配合的第一齿圈15，可以实现绕轴转动，设置第一齿圈的好处是可以把驱动的受力点放在转盘的边缘，增加转动力臂，降低对减速电机的马达扭矩的要求。
实施例3：
结合图1、图5和图6所示，本实施例一种机器人的转头装置，包括胸体1、颈部2和头部3，胸体、颈部和头部都可以为两个模块拼接而成，所述颈部为中空的筒状结构，所述颈部沿其径向延伸形成颈圈转盘4，所述胸体内形成一个和颈圈转盘配合的滑槽5，上述部件都可以采用注塑成型加工而成，符合现代化的轻量设计趋势，塑料颈圈转盘和滑槽在运行中没有噪音，塑料颈圈转盘和滑槽的接触面可以适当的设置一些滑轮或滑块的装置，以进一步减少摩擦力，所述转头装置还包括驱动结构6，所述驱动结构带动颈圈转盘沿滑槽进行圆周运动，从使颈部和胸部相对运动，实现头部的转向。
所述颈圈转盘具有两个凸圈，所述滑槽具有和两个凸圈配合的凹槽，可以实现颈部和胸部相对运动，结构更加稳固，不容易出现故障，可以根据需求设置更多的凸圈和与凸圈匹配的凹槽。
所述颈部的下端具有轮辐结构7，轮辐结构由轮辐结构中部8和分别连接轮辐结构中部、颈部内壁的轮辐条9组成，为了更稳固，轮辐条的具体数量为单数，可有效防止轮辐共振撕裂。
所述轮辐结构的中部伸出一个旋转轴10，旋转轴可以套接或螺纹链接，也可以一体成型，根据具体的需要设置。
所述旋转轴和胸部内的具有旋转孔位的安装板活动11连接，旋转轴可以辅助定位，稳定头部，使头部转动平稳。
所述轮辐结构的中心具有第二齿圈16，具体的设置是辐结构的中心内凹，内凹的边缘设有第二齿圈；所述驱动结构为具有驱动齿轮17的舵机组件18，所述第二齿圈可以恰好容纳驱动齿轮，其直径也可以大于驱动齿轮，根据不同的不要进行不同的设置，所述驱动齿轮和第二齿圈配合，实现颈部的转动，从而带动头部转动。
对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种机器人的转头装置，包括胸体、颈部和头部，其特征在于：所述颈部为中空的筒状结构，所述颈部沿其径向延伸形成颈圈转盘，所述胸体内形成一个和颈圈转盘配合的滑槽，所述转头装置还包括驱动结构，所述驱动结构带动颈圈转盘沿滑槽进行圆周运动。
2.根据权利要求1所述的转头装置，其特征在于：所述颈圈转盘具有两个凸圈，所述滑槽具有和两个凸圈配合的凹槽。
3.根据权利要求1或2所述的转头装置，其特征在于：所述颈部的下端具有轮辐结构。
4.根据权利要求3所述的转头装置，其特征在于：所述轮辐结构的中部伸出一个旋转轴。
5.根据权利要求4所述的转头装置，其特征在于：所述旋转轴和胸部内的具有旋转孔位的安装板活动连接。
6.根据权利要求5所述的转头装置，其特征在于：所述驱动结构为具有主动齿轮的减速电机。
7.根据权利要求6所述的转头装置，其特征在于：所述旋转轴上具有和主动齿轮配合的从动齿轮。
8.根据权利要求6所述的转头装置，其特征在于：所述轮辐结构下端的颈部内壁具有一圈和主动齿轮配合的第一齿圈。
9.根据权利要求3所述的转头装置，其特征在于：所述轮辐结构的中心具有第二齿圈。
10.根据权利要求9所述的转头装置，其特征在于：所述驱动结构为具有驱动齿轮的舵机组件，所述驱动齿轮和第二齿圈配合。
Priority Applications (1)
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| CN201820924353.4U CN208392071U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种机器人的转头装置 |
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| CN201820924353.4U CN208392071U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种机器人的转头装置 |
Publications (1)
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| CN208392071U true CN208392071U (zh) | 2019-01-18 |
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Family Applications (1)
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| CN201820924353.4U Active CN208392071U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种机器人的转头装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208392071U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113021373A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-25 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种车载智能机器人 |
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2018
- 2018-06-14 CN CN201820924353.4U patent/CN208392071U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN113021373A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-25 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种车载智能机器人 |
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