CN203649278U - 一种锻造生产线上料机械手冷却装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锻造生产线上料机械手冷却装置，属于机械手冷却的技术领域。其技术方案为：一种锻造生产线上料机械手冷却装置，其特征在于，在锻造生产线上料机械手的回程路径上设置一冷却装置，所述冷却装置是水喷淋冷却装置、自动冷却水槽装置或喷气冷却装置。本实用新型的有益效果为：采用水喷淋冷却装置的喷头对上料机械手进行水喷淋冷却，或利用喷气冷却装置的冷气喷头对机械手表面喷气冷却，或者是将机械手放置槽钢储水槽的水中进行降温，设备结构简单，适用性较强，可广泛用于机械加工各个领域的机械手的降温，提高了机械手的寿命，保持了生产作业的高效进行。
Description
技术领域
本实用新型属于械手冷却的技术领域，具体涉及一种锻造生产线上料机械手冷却装置。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。
目前，锻造生产线上，上料机械手由于频繁拿取热锻件，使得机械手过热，造成上料机械手由于过快磨损失效，影响上料机械手的寿命，同时降低生产效率。
实用新型内容
为了解决上述已有技术的不足，本实用新型的目的是：提供一种能降低锻造生产线上料机械手温度的冷却装置。
本发明的思想是：在锻造生产线上料机械手的回程路径上设置一冷却装置，所述冷却装置是水喷淋冷却装置、自动冷却水槽装置或喷气冷却装置，上料机械手放完锻件后，将水喷淋冷却装置的喷头对准上料机械手进行喷水，对上料机械手降温；或在上料机械手放完锻件后，将上料机械手放进槽钢储水槽的水中进行冷却；或者是利用喷气冷却装置的冷气喷头对准上料机械手，对上料机械手表面进行降温，降温完，再继续拿去锻件，放完锻件后，再重复上述降温过程。
一种锻造生产线上料机械手冷却装置，其特征在于，在锻造生产线上料机械手的回程路径上设置一冷却装置。
所述冷却装置是水喷淋冷却装置、自动冷却水槽装置或喷气冷却装置。
所述水喷淋冷却装置包括输水管、与所述输水管一端连接的喷头和与输水管另一端连通的进水管道；所述喷头是高压雾化喷头，且至少三个，在所述输水管与高压雾化喷头连接处设置控制阀，所述控制阀为三位四通方向控制阀，根据上料机械手温度，可以通过调节三位四通方向控制阀，控制喷头的水流量。
所述自动冷却水槽装置包括上开口的槽钢储水槽、分别与槽钢储水槽的进水口和出水口连通供水管和回水管，所述进水口和出水口自所述槽钢储水槽顶部的一侧面自上而下依次设置，所述进水口设置于槽钢储水槽顶部的一侧面，所述出水口设置于槽钢储水槽底部最低处，在所述出水口与回水管连接处设置冷却器，所述冷却器与回水管进水口连接；所述回水管与供水管中间连通，所述回水管与供水管连通处与供水管出水口之间设有测温器，与供水管进水口之间依次设置测温器和电动阀门。
所述回水管内设置止回阀，并与循环泵连通，所述测温器、电动阀门、循环泵分别与控制器电连接，所述控制器是一预设有处置值的控制器，分别用于控制电动阀门开启或关闭和监控测温器的测量数据，在所述止回阀与循环泵之间的回水管上设有回水管出水口，当回水管中的水量过量时，回水管中的水通过所述回水管出水口定量排出一部分水。
所述冷却器是采用双程或四程流动方式的水冷式冷却器，所述槽钢储水槽的出水口与水冷式冷却器的冷却水管连通，所述水冷式冷却器的出水口与回水管进水口连通。
所述电动阀门为闸阀、截止阀、节流阀、仪表阀、柱塞阀、旋塞阀、球阀或蝶阀。
所述喷气冷却装置包括冷气喷头、冷气管道、与冷气管道一端连接的储气罐以及与储气罐进气口连接的压缩机，所述冷气喷头与冷气管道另一端连接，在所述冷气管道与储气罐连接处设置电磁阀。
本实用新型工作时，上料机械手放完锻件后，将水喷淋冷却装置的喷头对准上料机械手进行喷水，将上料机械手降温；或是将上料机械手放进槽钢储水槽的水中进行冷却；或者用喷气冷却装置的冷气喷头对准上料机械手，对上料机械手喷冷气进行降温，降温完，再拿去锻件，放完锻件后，再重复上述降温过程，如此反复操作。
通过试验，本实用新型的有益效果是：采用水喷淋冷却装置的喷头对上料机械手进行水喷淋冷却，或利用喷气冷却装置的冷气喷头对机械手表面喷气冷却，或者是将机械手放置槽钢储水槽的水中进行降温，设备结构简单，适用性较强，可广泛用于机械加工各个领域的机械手的降温，提高了机械手的寿命，保持了生产作业的高效进行。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
其中，附图标记为：1、槽钢储水槽；2、进水口；3、出水口；4、供水管；5、回水管；6、冷却器；7、回水管进水口；8、供水管出水口；9、测温器；10、供水管进水口；11、电动阀门；12、止回阀；13、循环泵；14、控制器；15、冷却器出水口；16、冷却水管；17、回水管出水口。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
参见图1，本实用新型是一种锻造生产线上料机械手冷却装置，其特征在于，在锻造生产线上料机械手的回程路径上设置自动冷却水槽装置。
所述自动冷却水槽装置包括上开口的槽钢储水槽1、分别与槽钢储水槽1的进水口2和出水口3连通供水管4和回水管5，所述进水口2和出水口3自所述槽钢储水槽1顶部的一侧面自上而下依次设置，所述进水口2设置于槽钢储水槽1顶部的一侧面，所述出水口3设置于槽钢储水槽1底部最低处，在所述出水口3与回水管5连接处设置冷却器6，所述冷却器6与回水管进水口7连接；所述回水管5与供水管4中间连通，所述回水管5与供水管4连通处与供水管出水口8之间设有测温器9，与供水管进水口10之间依次设置测温器9和电动阀门11。
所述回水管5内设置止回阀12，并与循环泵13连通，所述测温器9、电动阀门11、循环泵13分别与控制器14电连接，所述控制器14是一预设有处置值的控制器，分别用于控制电动阀门11开启或关闭和监控测温器9的测量数据，在所述止回阀12与循环泵13之间的回水管5上设有回水管出水口17，当回水管5中的水量过量时，通过所述回水管出水口17排出一部分水。
所述冷却器16是采用双程或四程流动方式的水冷式冷却器，所述槽钢储水槽1的出水口3与水冷式冷却器的冷却水管16连通，所述冷却器出水口15与回水管进水口7连通。
所述电动阀门11为闸阀、截止阀、节流阀、仪表阀、柱塞阀、旋塞阀、球阀或蝶阀。
实施例2
利用水喷淋冷却装置的喷头对上料机械手进行水喷淋冷却，可以实现对高温上料机械手降温。
所述水喷淋冷却装置包括输水管、与所述输水管一端连接的喷头和与输水管另一端连通的进水管道；所述喷头是高压雾化喷头，且至少三个，在所述输水管与高压雾化喷头连接处设置控制阀，所述控制阀为三位四通方向控制阀，根据上料机械手温度，可以通过调节三位四通方向控制阀，控制喷头的水流量。
实施例3
采用喷气冷却装置的冷气喷头对上料机械手降温，也可以实现对上料机械的冷却效果。
所述喷气冷却装置包括冷气喷头、冷气管道、与冷气管道一端连接的储气罐以及与储气罐进气口连接的压缩机，所述冷气喷头与冷气管道另一端连接，在所述冷气管道与储气罐连接处设置电磁阀。
本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种锻造生产线上料机械手冷却装置，其特征在于，在锻造生产线上料机械手的回程路径上设置一冷却装置，所述冷却装置是水喷淋冷却装置、自动冷却水槽装置或喷气冷却装置；所述水喷淋冷却装置包括输水管、与所述输水管一端连接的喷头和与输水管另一端连通的进水管道，所述喷头是高压雾化喷头，且至少三个，在所述输水管与高压雾化喷头连接处设置控制阀，所述控制阀为三位四通方向控制阀；所述自动冷却水槽装置包括上开口的槽钢储水槽、与槽钢储水槽的进水口连通的供水管和与槽钢储水槽的出水口连通的回水管，所述进水口和出水口自所述槽钢储水槽顶部的一侧面自上而下依次设置，所述进水口设置于槽钢储水槽顶部的一侧面，所述出水口设置于槽钢储水槽底部最低处，在所述出水口与回水管连接处设置冷却器，所述冷却器与回水管进水口连接；所述回水管与供水管中间连通，所述回水管与供水管连通处与供水管出水口之间设有测温器，与供水管进水口之间依次设置测温器和电动阀门；所述喷气冷却装置包括冷气喷头、冷气管道、与冷气管道一端连接的储气罐以及与储气罐进气口连接的压缩机，所述冷气喷头与冷气管道另一端连接，在所述冷气管道与储气罐连接处设置电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种锻造生产线上料机械手冷却装置，其特征在于，所述回水管内设置止回阀，并与循环泵连通，所述测温器、电动阀门、循环泵分别与控制器电连接，所述控制器是一预设有处置值的控制器，分别用于控制电动阀门开启或关闭和监控测温器的测量数据，在所述止回阀与循环泵之间的回水管上设有回水管出水口。
3.根据权利要求1所述的一种锻造生产线上料机械手冷却装置，其特征在于，所述冷却器是采用双程或四程流动方式的水冷式冷却器，所述槽钢储水槽的出水口与水冷式冷却器的冷却水管连通，所述水冷式冷却器的出水口与回水管进水口连通。
4.根据权利要求1所述的一种锻造生产线上料机械手冷却装置，其特征在于，所述电动阀门为闸阀、截止阀、节流阀、仪表阀、柱塞阀、旋塞阀、球阀或蝶阀。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104841835A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-08-19 | 芜湖陀曼精机科技有限公司 | 一种用于高温锻件的抓取机械手 |
| CN104842350A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-08-19 | 芜湖陀曼精机科技有限公司 | 一种用于高温工作的工件抓取机械手 |
| CN106393069A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-15 | 苏州立源信智能科技有限公司 | 一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人 |
| CN110238340A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-17 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 智能装夹锻造系统 |
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- 2013-12-26 CN CN201320866671.7U patent/CN203649278U/zh not_active Expired - Fee Related
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