CN203638493U - 垃圾车排料液压控制系统和垃圾车 - Google Patents

Abstract

垃圾车排料液压控制系统，包括螺旋机马达、推铲油缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和优先阀。螺旋机马达连接在第一电磁换向阀的第一工作油口和第二工作油口之间。推铲油缸连接在第二电磁换向阀的第三工作油口和第四工作油口之间。优先阀的入油口连接于第三电磁换向阀，优先阀的第一出油口连接于第一油路，优先阀的第二出油口连接于第二油路。本案还涉及包括此垃圾车排料液压控制系统的垃圾车。具有此垃圾车排料液压控制系统的垃圾车在密封排料时，能有效避免了垃圾物料堵塞出料口，具有较高的工作效率。

Description

垃圾车排料液压控制系统和垃圾车

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，特别是关于一种垃圾车排料液压控制系统和具有此垃圾车排料液压控制系统的垃圾车。

背景技术

垃圾车主要用于装载餐厨垃圾和生活垃圾等垃圾物料，垃圾物料裸露在外时易滋生细菌，产生臭味，污染空气，因此垃圾车在运输、装卸垃圾物料时，要求有良好的密封性。目前，垃圾车在缷载垃圾物料时主要有两种排料方式，一种为推挤排料，另一种为密封排料。

图1是现有的垃圾车推挤排料的示意图。如图1所示，推挤排料时，在垃圾车10的后门装置12开启后，利用垃圾箱11内的推铲油缸105推动推铲13将垃圾物料16挤出。推挤排料过程中垃圾物料16是裸露的，较易产生臭气，因此推挤排料一般用在需要快速排料的场合。

图2是现有的垃圾车密封排料的示意图。如图2所示，密封排料时后门装置12无需开启，而是将垃圾车10的出料口闸阀15与垃圾接受仓（图未示）对接，之后开启出料口闸阀15，启动安装于后门装置的螺旋机马达104驱动螺旋机14旋转，由螺旋机14把垃圾物料16从出料口挤出。当垃圾箱11尾部的垃圾物料16减少到一定程度时，再利用垃圾箱11内的推铲油缸105驱动推铲13挤压垃圾物料16至垃圾箱11的尾部。为避免垃圾物料16堵塞在垃圾箱11的尾部，推铲13推挤时螺旋机14也需一直保持旋转。

由垃圾车10的上述排料方式通过配备的液压控制系统来实现，图3是现有的垃圾车排料液压控制系统的示意图。如图3所示，液压控制系统100包括第一电磁换向阀101，第二电磁换向阀102，第三电磁换向阀103，螺旋机马达104，推铲油缸105，压力油输入端P和油箱T。第一电磁换向阀101的进油口P1和第二电磁换向阀103的进油口P3连接至压力油输入端P；第一电磁换向阀101的回油口T1和第二电磁换向阀103的回油口T3连接至油箱T；第一电磁换向阀101的工作油口B1和第二电磁换向阀103的工作油口B3连接至推铲油缸105的有杆腔；第一电磁换向阀101的工作油口A1连接螺旋机马达104的第一油口A；螺旋机马达104的第二油口B连接至第二电磁换向阀102的进油口P2；第二电磁换向阀102的工作油口A2连接至第一电磁换向阀101的工作油口B1和推铲油缸105的有杆腔，第二电磁换向阀102的工作油口B2连接至推铲油缸105的无杆腔。

液压控制系统100在推挤排料控制时是利用第三电磁换向阀103来控制推铲油缸105动作。液压控制系统100在密封排料控制时，如图4所示，开始利用第一电磁换向阀101来控制时由螺旋机14排料，螺旋机14在排料一段时间t1后，再利用第二电磁换向阀102来控制推铲油缸105动作以控制推铲13挤压垃圾物料16至垃圾箱11尾部，此时螺旋机14排料与推铲油缸105挤压垃圾物料16同时进行，持续运行时间t2后，推铲停止。由于推铲13的推料速度很快，所以把推铲13设计为间段式运动。但是由于垃圾物料的种类和/或粘性的不同，并不能有效的确保推铲13的推料量大小于或等于螺旋机14的排料量，一旦推铲13的推料量大于螺旋机14的排料量时，便会造成垃圾物料16在出料口堵塞、螺旋机14卡死和挤压垃圾箱11变形等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供了一种垃圾车排料液压控制系统，可有效避免密封排料时垃圾物料堵塞出料口，提高了垃圾车的工作效率。

本实用新型的另一目的在于，提供了一种垃圾车，其在密封排料时，能有效避免垃圾物料堵塞出料口，具有较高的工作效率。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种垃圾车排料液压控制系统，包括螺旋机马达、推铲油缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀。螺旋机马达的第一油口经由第一油路连接在第一电磁换向阀的第一工作油口，螺旋机马达的第二油口连接在第一电磁换向阀的第二工作油口。推铲油缸的无杆腔经由第二油路连接在第二电磁换向阀的第三工作油口，推铲油缸的有杆腔连接在第二电磁换向阀的第四工作油口。垃圾车排料液压控制系统还包括优先阀，优先阀的入油口连接于第三电磁换向阀的第五工作油口，优先阀的第一出油口连接于第一油路，优先阀的第二出油口连接于第二油路。

在本实用新型较佳实施例中，上述优先阀为三通流量控制阀。

在本实用新型较佳实施例中，上述垃圾车排料液压控制系统还包括第一单向阀，第一单向阀串联在优先阀的第一出油口与第一油路之间。

在本实用新型较佳实施例中，上述垃圾车排料液压控制系统还包括第二单向阀，第二单向阀串联在优先阀的第二出油口与第二油路之间。

在本实用新型较佳实施例中，上述第一电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

在本实用新型较佳实施例中，上述第二电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

在本实用新型较佳实施例中，上述第三电磁换向阀为二位三通电磁换向阀。

在本实用新型较佳实施例中，上述螺旋机马达为双向液压马达。

在本实用新型较佳实施例中，上述优先阀包括用以调节流量调节参数的调节元件。

一种垃圾车，包括上述垃圾车排料液压控制系统。

本实用新型的垃圾车排料液压控制系统，其优先阀的第一出油口连接于螺旋机马达的第一油口和第一电磁换向阀的第一工作油口之间的第一油路，优先阀的第二出油口连接于推铲油缸的无杆腔和第二电磁换向阀的第三工作油口之间的第二油路，因此，可以通过控制优先阀的第一出油口和第二出油口的压力油流量进而控制螺旋机马达的转速和推铲油缸的运动速度，从而可根据垃圾物料的种类和/或粘性的不同，合理的设定螺旋机的转速和推铲的运动速度，保证密封排料时，垃圾物料能畅通排出，避免了垃圾物料堵塞出料口，提高了工作效率。

附图说明

图1是现有的垃圾车推挤排料的示意图。

图2是现有的垃圾车密封排料的示意图。

图3是现有的垃圾车排料液压控制系统的示意图。

图4是现有的垃圾车排料液压控制系统的密封排料的控制示意图。

图5是本实用新型的一实施例的垃圾车排料液压控制系统的组成示意图。

图6是本实用新型的一实施例的优先阀调节系数与压力油流量的关系示意图。

图7是本实用新型的一实施例的优先阀调节系数与螺旋机的转速和推铲的运动速度的关系示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的垃圾车排料液压控制系统和具有此垃圾车排料液压控制系统的垃圾车的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

图5是本实用新型的一实施例的垃圾车排料液压控制系统的组成示意图。请参阅图5，本实施例中，垃圾车排料液压控制系统200主要包括第一电磁换向阀201，第二电磁换向阀202，第三电磁换向阀203，螺旋机马达204，推铲油缸205，优先阀206。本实施例的垃圾车排料液压控制系统200还包括第一单向阀207a，第二单向阀207b，压力油输入端P′和油箱T′。

具体地，第一电磁换向阀201为三位四通电磁换向阀，例如是中位机能为J型的三位四通电磁换向阀，但并不以此为限。第一电磁换向阀201包括控制电磁铁DT1和控制电磁铁DT2。第一电磁换向阀201的进油口P4连接于压力油输入端P′，第一电磁换向阀201的回油口T4连接至油箱T′，第一电磁换向阀202的第一工作油口A4经由第一油路208连通至螺旋机马达204的第一油口C，第一电磁换向阀201的第二工作油口B4连通至螺旋机马达204的第二油口D。

第二电磁换向阀202为三位四通电磁换向阀，例如是中位机能为J型的三位四通电磁换向阀，但并不以此为限。第二电磁换向阀202包括控制电磁铁DT3和控制电磁铁DT4。第二电磁换向阀202的进油口P5连接于压力油输入端P′，第二电磁换向阀202的回油口T5连接至油箱T′，第二电磁换向阀202的第三工作油口A5经由第二油路209连通至推铲油缸205的无杆腔205a，第二换向阀202的第四工作油口B5连通至推铲油缸205的有杆腔205b。

第三电磁换向阀203为二位三通电磁换向阀，例如是常闭式二位三通电磁换向阀，但并不以此为限。第三电磁换向阀203包括控制电磁铁DT5。第三电磁换向阀203的进油口P6连接于压力油输入端P′，第三电磁换向阀203的回油口T6连接于油箱T′，第三电磁换向阀203的第五工作油口B6连接至优先阀206。

优先阀206例如是三通流量控制阀，本实施例中，优先阀206包括一个入油口和两个出油口，其中，优先阀206的入油口E与第三电磁换向阀203的第五工作油口B6连接，也即从第三电磁换向阀203的第五工作油口B6出来的油会进入优先阀206。两个出油口包括第一出油口C1和第二出油口C2。其中，第一出油口C1为设定的优先出油口。优先阀206的第一出油口C1连通至第一油路208。为防止液压油反向进入优先阀206，在优先阀206的第一出油口C1与第一油路208之间还串联有第一单向阀207a。优先阀206的第二出油口C2连通至第二油路209。为防止液压油反向进入优先阀206，在优先阀206的第二出油口C2与第二油路209之间还串联有第二单向阀207b。

螺旋机马达204例如是双向液压马达，液压油由螺旋机马达204的第一油口C流向第二油口D时马达正转，液压油由螺旋机马达204的第二油口D流向第一油口C时马达反转。

本实施例的垃圾排料液压控制系统200例如可配置于如图1和2所述的垃圾车上。以下将对垃圾排料液压控制系统200对垃圾车排料动作的控制过程进行详细说明。

1、推挤排料控制过程：利用控制电路使控制电磁铁DT4通电，压力油由压力油输入端P′经第二换向阀202的进油口P5至第三工作油口A5继而流向推铲油缸205的无杆腔205a，推铲油缸205的有杆腔205b的低压油从有杆腔205b经第二换向阀202的第四工作油口B5至回油口T5再流入油箱T′。此时，推铲油缸205控制推铲推挤垃圾物料进行推挤排料。推挤排料结束后，利用控制电路使控制电磁铁DT3通电，压力油由压力油输入端P′经第二换向阀202的进油口P5至第五工作油口B5继而流向推铲油缸205的有杆腔205b，推铲油缸205的无杆腔205a的低压油从无杆腔205a经第三工作油口A5至回油口T5再流入油箱T′。此时，推铲油缸205控制推铲收回。

2、螺旋机单独排料控制过程：利用控制电路使控制电磁铁DT2通电，压力油由压力油输入端P′经第一换向阀201的进油口P4至第一工作油口A4，经第一油路208流向螺旋机马达204的第一油口C，并从螺旋机马达204的第一油口C流至螺旋机马达204的第二油口D，再由螺旋机马达204的第二油口D流回第一换向阀201的第二工作油口B4至回油口T4再流回油箱T′，此时，螺旋机马达204驱动螺旋机正转，可进行排料。利用控制电路使控制电磁铁控制DT1通电，压力油由压力油输入端P′经第一换向阀201的进油口P4至第一换向阀201的第二工作油口B4，并流向螺旋机马达204的第二油口D，再由螺旋机马达204的第二油口D流至螺旋机马达204的第一油口C，之后由螺旋机马达204的第一油口C流回第一换向阀201的第一工作油口A4至回油口T4再流回油箱T′，此时，螺旋机马达204驱动螺旋机反转。因此，可以在螺旋机卡死时利用螺旋机马达204驱动螺旋机反转。

3、密封排料控制过程：将垃圾车的出料口闸阀与垃圾接受仓对接，之后打开出料口闸阀，利用控制电路使控制电磁铁DT5通电，压力油由压力油输入端P′经第三换向阀203的进油口P6至第三换向阀203的第五工作油口B6继而流向优先阀206的入油口E。当从优先阀206的入油口E进入的压力油总流量小于预设流量值时，优先阀206优先供油给第一出油口C1。当从优先阀206的入油口E进入的压力油总流量大于预设流量值时，进入优先阀206的压力油由被分配为两部分，一部分压力油流向优先阀206的第一出油口C1，另一部分压力油流向优先阀206的第二出油口C2。流向优先阀206的第一出油口C1的压力油再通过第一油路208流向螺旋机马达204的第一油口C，并从螺旋机马达204的第一油口C流至螺旋机马达204的第二油口D，再由螺旋机马达204的第二油口D流回第一换向阀201的第二工作油口B4至回油口T4再流回油箱T′，用以控制螺旋机正转进行排料。同时地，流向优先阀206的第二出油口C2的压力油再通过第二油路209流向推铲油缸205的无杆腔205a，推铲油缸205的有杆腔205b中的低压油则通过第二换向阀202的第四工作油口B5至第二换向阀202的回油口T5再流回油箱T′。此时，螺旋机马达204驱动螺旋机与推铲油缸205驱动推铲同时运动进行垃圾车排料。垃圾车排料结束后，利用控制电路使控制电磁铁DT3通电，压力油由压力油输入端P′经第二换向阀202的进油口P5至第四工作油口B5继而流向推铲油缸205的有杆腔205b，推铲油缸205的无杆腔205a的低压油从无杆腔205a经第二换向阀202的第三工作油口A5至回油口T5流入油箱T′，此时控制推铲收回。

值得一提的是，优先阀206包括调节元件206a，用于调节优先阀206的流量调节系数K。流量调节系数K例如是流向优先阀206的第一出油口C1的压力油的流量L1与流向优先阀206的第二出油口C2的压力油的流量L2的比值。如此以来，流向优先阀206的第一出油口C1的压力油的流量L1例如是可调节的，可以不受负载影响，而流向优先阀206的第二出油口C2的压力油的流量L2则是从优先阀206的入油口E进入的压力油总流量与流向优先阀206的第一出油口C1的压力油的流量L1的差值。

图6是本实用新型的一实施例的优先阀调节系数与压力油流量的关系示意图。图7是本实用新型的一实施例的优先阀调节系数与螺旋机的转速和推铲的运动速度的关系示意图。请参阅图6和图7，由于流向优先阀206的第一出油口C1的压力油流量L1与螺旋机马达204的转速相关，进而决定螺旋机的转速R1。流向优先阀206的第二出油口C2的压力油流量L2与推铲油缸205的运动速度相关，进而决定推铲的运动速度V2。因此可以通过调节优先阀206的流量调节系数K对螺旋机马达204的压力油流量L1和推铲油缸205的压力油流量L2进行调节，进而控制螺旋机的转速R1和推铲的运动速度V2。当从优先阀206的入油口E进入的压力油总流量不变时，调节优先阀206的流量调节参数K增大时，流向优先阀206的第一出油口C1并经第一油管208进入螺旋机马达204的的压力油流量L1增大，从而使得螺旋机马达204驱动的螺旋机的转速R1增大，螺旋机因此具有较大的排料量。而此时，流向优先阀206的第二出油口C2并经第二油管209进入推铲油缸205的压力油流量L2减小，从而使得推铲油缸205驱动的推铲的运动速度V2减小，推铲具有较小的推料量。也就是说，优先阀206的流量调节参数K设定为适宜的值时，特别是确保当设定螺旋机的排料量大于或等于推铲的推料量时（例如，在设定的流量调节参数K下螺旋机即设定为某一高转速而推铲即设定为某一低速运动时），能有效避免了垃圾车排料时垃圾堵塞的情况。另外，优先阀206的流量调节参数K可根据垃圾物料的种类和/或粘性的不同，合理的设定以控制螺旋机的转速和推铲的运动速度，保证密封排料时，垃圾物料能畅通排出，避免了垃圾物料堵塞出料口，提高了工作效率。

以上所述，仅是本实用新型的实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用该揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾车排料液压控制系统，包括螺旋机马达、推铲油缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀，其特征是，该螺旋机马达的第一油口经由第一油路连接在该第一电磁换向阀的第一工作油口，该螺旋机马达的第二油口连接在该第一电磁换向阀的第二工作油口；该推铲油缸的无杆腔经由第二油路连接在该第二电磁换向阀的第三工作油口，该推铲油缸的有杆腔连接在该第二电磁换向阀的第四工作油口；该垃圾车排料液压控制系统还包括优先阀，该优先阀的入油口连接于该第三电磁换向阀的第五工作油口，该优先阀的第一出油口连接于该第一油路，该优先阀的第二出油口连接于该第二油路。

2.如权利要求1所述的垃圾车排料液压控制系统，其特征是，该优先阀为三通流量控制阀。

3.如权利要求1所述的垃圾车排料液压控制系统，其特征是，该垃圾车排料液压控制系统还包括第一单向阀，该第一单向阀串联在该优先阀的该第一出油口与该第一油路之间。

4.如权利要求1所述的垃圾车排料液压控制系统，其特征是，该垃圾车排料液压控制系统还包括第二单向阀，该第二单向阀串联在该优先阀的该第二出油口与该第二油路之间。

5.如权利要求1所述的垃圾车排料液压控制系统，其特征是，该第一电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

6.如权利要求1所述的垃圾车排料液压控制系统，其特征是，该第二电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

7.如权利要求1所述的垃圾车排料液压控制系统，其特征是，该第三电磁换向阀为二位三通电磁换向阀。

8.如权利要求1所述的垃圾车排料液压控制系统，其特征是，该螺旋机马达为双向液压马达。

9.如权利要求1所述的垃圾车排料液压控制系统，其特征是，该优先阀包括用以调节流量调节参数的调节元件。

10.一种垃圾车，其特征是，包括上述权利要求1～9任一项所述的垃圾车排料液压控制系统。

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