CN203637861U - 行车激光纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种行车激光纠偏装置，包括两根相互平行的导轨以及行车，所述行车中间部位安装有激光发射装置所述两根导轨尾端中间部位且与激光发射装置相对位置安装有激光接收装置，所述行车底部左右两端分别安装有支座，车轮通过车轴转动安装于支座上，所述车轮位于导轨上。激光接收装置由于与激光发射装置对中设置，因此若干行车沿直线行走时激光接收装置会感应到激光信号。如果行车在启动时或者行走时发生跑偏现象，此时激光接收装置接收不到激光发射装置发出的激光信号，此时PLC控制制动装置对发生偏转方向外侧的车轮进行制动，以降低此车轮的转速，从而使行车跑偏的情况可以纠正回来使其保持沿直线行走，确保刮泥机得以正常工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行车行走位置检测纠正装置，具体涉及一种行车纠偏装置。
背景技术
在污水处理厂中，行车主要应用在二沉池上，在二沉池的运行中，行车带动其上的刮泥机运转，刮泥机随着行车的移动而移动，因此，行车的正确运行走向关系着刮泥机是否正常起作用的重要因素。在实际运行过程中，由于行车车轮与导轨之间存在沿轴向的间隙以及由于各种其他原因，导致行车不能按照正确路线行驶，甚至驶偏，导致会卡在二沉池上，从而刮泥机不能正常运行工作。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种具有自动对正的放置跑偏的行车激光纠偏装置。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
本行车激光纠偏装置，包括两根相互平行的导轨以及行车，所述行车中间部位安装有激光发射装置所述两根导轨尾端中间部位且与激光发射装置相对位置安装有激光接收装置，所述行车底部左右两端分别安装有支座，车轮通过车轴转动安装于支座上，所述车轮位于导轨上，还包括安装于支座内用于车轮刹车的制动装置，所述激光发射装置、激光接收装置以及制动装置连接于PLC。
为了防止紧急制动导致抱死，上述制动装置包括安装于车轮一侧的刹车盘、安装于支座内的导轨、滑动安装于导轨上且位于刹车盘两侧的滑块Ⅰ和滑块Ⅱ，刹车片Ⅰ以及刹车片Ⅱ分别固定于弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ的一端，所述弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ的另一端分别固定于滑块Ⅰ和滑块Ⅱ上，所述支座内安装有气缸Ⅰ以及气缸Ⅱ，所述气缸Ⅰ的活塞杆头端固定于滑块Ⅰ上，所述气缸Ⅱ的活塞杆头端固定于滑块Ⅱ上，在气缸气缸Ⅰ以及气缸Ⅱ的作用下，刹车片Ⅰ以及刹车片Ⅱ分别与刹车盘两端面接触，所述车轴的尾端安装有编码器，所述编码器连接于PLC。
本实用新型的有益效果是：行车在行走中，激光发射装置发出激光射线，激光接收装置由于与激光发射装置对中设置，因此若干行车沿直线行走时激光接收装置会感应到激光信号。如果行车在启动时或者行走时发生跑偏现象，此时激光接收装置接收不到激光发射装置发出的激光信号，此时PLC控制制动装置对发生偏转方向外侧的车轮进行制动，以降低此车轮的转速，从而使行车跑偏的情况可以纠正回来使其保持沿直线行走，确保刮泥机得以正常工作。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为图2中的A局部放大结构示意图；
图中，1.行车 2.导轨 3.激光发射装置 4.激光接收装置 5.车轮 6.刹车盘 7.车轴 8.编码器 9.支座 10.导轨 11.气缸Ⅰ 12.气缸Ⅱ 13.滑块Ⅰ 14.滑块Ⅱ 15.弹簧Ⅰ 16.弹簧Ⅱ 17.刹车片Ⅰ 18.刹车片Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。
本行车激光纠偏装置，包括两根相互平行的导轨2以及行车1，所述行车1中间部位安装有激光发射装置3所述两根导轨2尾端中间部位且与激光发射装置3相对位置安装有激光接收装置4，行车1底部左右两端分别安装有支座9，车轮5通过车轴7转动安装于支座9上，车轮5位于导轨2上，还包括安装于支座9内用于车轮5刹车的制动装置，激光发射装置3、激光接收装置4以及制动装置连接于PLC。行车在行走中，激光发射装置3发出激光射线，激光接收装置4由于与激光发射装置3对中设置，因此若干行车沿直线行走时激光接收装置4会感应到激光信号。如果行车在启动时或者行走时发生跑偏现象，此时激光接收装置4接收不到激光发射装置3发出的激光信号，此时PLC控制制动装置对发生偏转方向外侧的车轮5进行制动，以降低此车轮5的转速，从而使行车跑偏的情况可以纠正回来使其保持沿直线行走，确保刮泥机得以正常工作。
上述制动装置包括安装于车轮5一侧的刹车盘6、安装于支座9内的导轨10、滑动安装于导轨10上且位于刹车盘6两侧的滑块Ⅰ 13和滑块Ⅱ 14，刹车片Ⅰ 17以及刹车片Ⅱ 18分别固定于弹簧Ⅰ 15和弹簧Ⅱ 16的一端，弹簧Ⅰ 15和弹簧Ⅱ 16的另一端分别固定于滑块Ⅰ 13和滑块Ⅱ 14上，支座9内安装有气缸Ⅰ 11以及气缸Ⅱ 12，气缸Ⅰ 11的活塞杆头端固定于滑块Ⅰ 13上，气缸Ⅱ 12的活塞杆头端固定于滑块Ⅱ 14上，在气缸气缸Ⅰ 11以及气缸Ⅱ 12的作用下，刹车片Ⅰ 17以及刹车片Ⅱ 18分别与刹车盘6两端面接触，车轴7的尾端安装有编码器8，编码器8连接于PLC。当行车发生跑偏时，PLC控制气缸Ⅰ 11和气缸Ⅱ 12动作使滑块Ⅰ 13和滑块Ⅱ 14向刹车盘6的方向移动，最终实现将刹车片Ⅰ 17以及刹车片Ⅱ 18夹在刹车盘6的两端，从而实现车轮5的制动，由于刹车片Ⅰ 17以及刹车片Ⅱ 18与车轮5接触时由于车轮5转动，其刹车片Ⅰ 17以及刹车片Ⅱ 18与车轮5的摩擦力使刹车片Ⅰ 17以及刹车片Ⅱ 18发生偏转，最终实现扭转弹簧Ⅰ 15和弹簧Ⅱ 16，由于弹簧Ⅰ 15和弹簧Ⅱ 16扭转过程中其直径变大，因此其长度变小其弹簧压缩，会瞬间拉动刹车片Ⅰ 17以及刹车片Ⅱ 18远离刹车盘6，之后再弹簧Ⅰ 15和弹簧Ⅱ 16弹力作用下，刹车片Ⅰ 17以及刹车片Ⅱ 18会再次与刹车盘6接触，因此周而复始，实现点动刹车的目的，即可以防止车辆5抱死导致瞬间刹车力度过大导致行车纠偏过量的情况，又可以通过点动刹车精确控制行车的行走路线，提高了控制精度。
Claims (2)
1.一种行车激光纠偏装置，包括两根相互平行的导轨（2）以及行车（1），其特征在于：所述行车（1）中间部位安装有激光发射装置（3）所述两根导轨（2）尾端中间部位且与激光发射装置（3）相对位置安装有激光接收装置（4），所述行车（1）底部左右两端分别安装有支座（9），车轮（5）通过车轴（7）转动安装于支座（9）上，所述车轮（5）位于导轨（2）上，还包括安装于支座（9）内用于车轮（5）刹车的制动装置，所述激光发射装置（3）、激光接收装置（4）以及制动装置连接于PLC。
2.根据权利要求1所述的行车激光纠偏装置，其特征在于：所述制动装置包括安装于车轮（5）一侧的刹车盘（6）、安装于支座（9）内的导轨（10）、滑动安装于导轨（10）上且位于刹车盘（6）两侧的滑块Ⅰ（13）和滑块Ⅱ（14），刹车片Ⅰ（17）以及刹车片Ⅱ（18）分别固定于弹簧Ⅰ（15）和弹簧Ⅱ（16）的一端，所述弹簧Ⅰ（15）和弹簧Ⅱ（16）的另一端分别固定于滑块Ⅰ（13）和滑块Ⅱ（14）上，所述支座（9）内安装有气缸Ⅰ（11）以及气缸Ⅱ（12），所述气缸Ⅰ（11）的活塞杆头端固定于滑块Ⅰ（13）上，所述气缸Ⅱ（12）的活塞杆头端固定于滑块Ⅱ（14）上，在气缸气缸Ⅰ（11）以及气缸Ⅱ（12）的作用下，刹车片Ⅰ（17）以及刹车片Ⅱ（18）分别与刹车盘（6）两端面接触，所述车轴（7）的尾端安装有编码器（8），所述编码器（8）连接于PLC。
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