CN203636811U - 伸缩取物夹 - Google Patents

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李巍
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Abstract

伸缩取物夹,设有一个伸缩机构和一根由多节空心管连接而成的伸缩杆,伸缩机构由多个伸缩单元构成,每个伸缩单元均由两根通过转轴连接的连杆组成,各个伸缩单元通过其转轴分别与伸缩杆不同部位的空心管连接,相邻两个伸缩单元中的连杆相铰接,所述伸缩机构中首个伸缩单元的末端设有两个手柄,最后一节伸缩单元的末端设有相向设置的两个抓手,伸缩杆的末端设有V形夹,一根穿过伸缩杆的拉绳与V形夹的尖端连接。该伸缩取物夹可根据所要拾取物品的大小、形状及重量,选择所夹取的方式,如可单独控制两个手柄,抑或单独控制拉绳;当物品较重时,可同时控制拉绳和两个手柄,使两个抓手和V形夹同步作用拾取物品,使抓取更加可靠、牢固。

Description

伸缩取物夹
技术领域
本实用新型涉及一种日常用具,具体的说是一种伸缩取物夹。
背景技术
日常生活中,人们需要拾取掉落在夹缝中的物品,挂、摘在高处的衣物等物品,或是捡拾树丛中的垃圾时,传统使用的一般为不能根据拾取物的远近和大小调节的固定杆,使用不便。同时在日常生活中,行动不便的人很难单独去取物,尤其是下肢缺少的人,许多物品都不是放置在低处,残疾人取高处的物品往往很艰难。而应用在工业生产中的机械手,虽然可以代替手工完成多种动作,但其结构复杂,笨重,成本高,不适合日常生活使用。因此设计一种方便人们取物的用具是亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现实生活中存在的问题,提供一种使用方便、带抓取功能的简易伸缩取物夹。
为实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案为:伸缩取物夹,设有一个伸缩机构和一根由多节空心管连接而成的伸缩杆,所述伸缩机构由多个伸缩单元构成,每个伸缩单元均由两根通过转轴连接的连杆组成,各个伸缩单元通过其转轴分别与伸缩杆不同部位的空心管连接,相邻两个伸缩单元中的连杆相铰接,所述伸缩机构中首个伸缩单元的末端设有两个手柄,最后一节伸缩单元的末端设有相向设置的两个抓手,所述伸缩杆的末端设有V形夹,一根穿过伸缩杆的拉绳与V形夹的尖端连接。
本实用新型中,两个抓手的分布方向与V形夹中两个夹片的分布方向在空间上呈90°交叉,使四个夹手在空间上呈360°分布,拉绳和手柄能够控制抓手和V形夹同步工作,牢固的夹取物品,其中,拉绳的末端设有直径大于伸缩杆端口直径的拉环;为使取物夹的使用更加方便,在两个抓手和V形夹的内侧面均设置防滑层,能够增大取物夹与所拾取物品间的摩擦力,防止夹取过程中掉落;同时,伸缩杆上设置V形夹的一端为喇叭形,方便V形夹的收缩和张开。
有益效果:该伸缩取物夹,可以根据所要拾取物品的大小、形状及重量,选择所夹取的方式,如可单独控制两个手柄,使两个抓手拾取物品,或单独控制拉绳,使V形夹的两个夹片取物品;当物品较重时,可同时控制拉绳和两个手柄,使两个抓手和V形夹同步作用拾取物品,使抓取更加可靠、牢固。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中伸缩杆的示意图。
附图标记:1、抓手,2、V形夹,3、连杆,4、转轴,5、伸缩杆,6、拉绳,7、拉环,8、手柄。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的一种伸缩取物夹作进一步的说明。
如图1所示,伸缩取物夹,设有一个伸缩机构和一根由多节空心管连接而成的伸缩杆5,所述伸缩机构由多个伸缩单元构成,每个伸缩单元均由两根通过转轴连接的连杆3组成,各个伸缩单元通过其转轴分别与伸缩杆5不同部位的空心管连接,相邻两个伸缩单元中的连杆3相铰接,所述伸缩机构中首个伸缩单元的末端设有两个手柄8,最后一节伸缩单元的末端设有相向设置的两个抓手1,所述伸缩杆5的末端设有V形夹2,一根穿过伸缩杆5的拉绳6与V形夹2的尖端连接。
所述伸缩杆5上设置V形夹2的一端为喇叭形,方便V形夹2的收缩和张开。
进一步的,所述两个抓手1的分布方向与V形夹2两个夹片的分布方向在空间上呈90°交叉,使四个夹手在空间上成360°分布,拉绳6和两个手柄8能够控制两个抓手1和V形夹2同步工作,牢固的夹取物品,其中,拉绳6的末端设有直径大于伸缩杆5端口直径的拉环7;为使取物夹的使用更加方便,在两个抓手1和V形夹2的内侧面均设置防滑层,能够增大取物夹与所拾取物品间的摩擦力,防止夹取过程中掉落。

Claims (5)

1.伸缩取物夹,其特征在于:设有一个伸缩机构和一根由多节空心管连接而成的伸缩杆(5),所述伸缩机构由多个伸缩单元构成,每个伸缩单元均由两根通过转轴连接的连杆(3)组成,各个伸缩单元通过其转轴分别与伸缩杆(5)不同部位的空心管连接,相邻两个伸缩单元中的连杆(3)相铰接,所述伸缩机构中首个伸缩单元的末端设有两个手柄(8),最后一节伸缩单元的末端设有相向设置的两个抓手(1),所述伸缩杆(5)的末端设有V形夹(2),一根穿过伸缩杆(5)的拉绳(6)与V形夹(2)的尖端连接。
2.根据权利要求1所述的伸缩取物夹,其特征在于:所述两个抓手(1)和V形夹(2)的内侧面均设有防滑层。
3.根据权利要求1所述的伸缩取物夹,其特征在于:所述两个抓手(1)的分布方向与V形夹(2)两个夹片的分布方向在空间上呈90°交叉。
4.根据权利要求1所述的伸缩取物夹,其特征在于:所述拉绳(6)的末端设有直径大于伸缩杆(5)端口直径的拉环(7)。
5.根据权利要求1所述的伸缩取物夹,其特征在于:所述伸缩杆(5)上设置V形夹(2)的一端为喇叭形。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104369180A (zh) * 2014-10-20 2015-02-25 佛山市禾才科技服务有限公司 一种四边形复合机械臂
CN104385263A (zh) * 2014-10-31 2015-03-04 上海交通大学 增力型混联下肢外骨骼
CN104772747A (zh) * 2015-05-04 2015-07-15 陈功 一种多用垃圾拾取夹
CN113718690A (zh) * 2020-12-24 2021-11-30 安徽丰林建设工程有限公司 一种桥梁伸缩缝清理装置

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