CN201940999U - 取物器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种抓取物品的取物器，它包括握柄(1)、伸缩结构(2)、抓手(3)，伸缩结构(2)由两个连杆(4)交叉连接的交叉结构串联而成。

Description

取物器
技术领域
本实用新型涉及一种抓取物品的装置。
背景技术
在现有技术中的取物器，横杆部分一般不能伸缩，这样抓取物品不太方便，同时抓取力量也比较小，限制了其使用范围。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓取物品的取物器。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种取物器，包括握柄、伸缩结构、抓手，伸缩结构由两个连杆交叉连接的交叉结构串联而成。
其中，所述伸缩结构(2)的最后一节交叉结构末端设置抓手。
其中，所述伸缩结构的最后一节交叉结构末端设置抓手，抓手由液压活塞推进器控制，握柄上设有液压机手柄。
其中，所述伸缩结构的最后一节交叉结构末端设置抓手，抓手和握柄由液压活塞推进器控制。
本实用新型的有益效果是，两个连杆交叉连接的交叉结构串联而成的伸缩结构能够实现伸缩，方便于抓取，液压机的设置能够使其有足够的抓取力，抓取可靠、牢固，并且省人力，能够配置在机床等大型设备中协同工作。
附图说明
图1是本实用新型第1实施例的结构图，图2是本实用新型第2实施例的结构图，图3是本实用新型第3实施例的结构图，图4是本实用新型抓手Ⅱ的结构图。
图中：握柄1 伸缩结构2 抓手3 连杆4 液压机手柄5 液压活塞推进器6 底座7 抓手Ⅱ8
具体实施方式
实施例1
如图1所示，伸缩结构2由两个连杆4交叉连接的交叉结构串联而成，伸缩结构2的最后一节交叉结构末端设置抓手3，伸缩和抓取同时进行，都由人在握柄1处给力；作为本实用新型的进一步改进，构成交叉结构的两个连杆4从左到右逐节按比例缩短。
实施例2
如图2所示，伸缩结构2由两个连杆4交叉连接的交叉结构串联而成，伸缩结构2的最后一节交叉结构末端设置抓手3，抓手3和握柄1由液压活塞推进器6控制，底座7用于固定和安装本实用新型。
实施例3
如图3所示，伸缩结构2由两个连杆4交叉连接的交叉结构串联而成，所述伸缩结构2的最后一节交叉结构末端设置抓手3，抓手3由液压活塞推进器6控制，握柄1设有液压机手柄5，液压机手柄5控制液压活塞推进器6的动作，伸缩由人力完成，抓取由液压机完成；作为本实用新型的进一步改进，构成交叉结构的两个连杆4从左到右逐节按比例缩短。
在实施例2和实施例3中，抓手也可以使用图4所示的抓手Ⅱ8。

Claims (4)

1.一种取物器，包括握柄(1)、伸缩结构(2)、抓手(3)，其特征在于，伸缩结构(2)由两个连杆(4)交叉连接的交叉结构串联而成。
2.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于，所述伸缩结构(2)的最后一节交叉结构末端设置抓手(3)。
3.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于，所述伸缩结构(2)的最后一节交叉结构末端设置抓手(3)，抓手(3)由液压活塞推进器(6)控制，握柄(1)上设有液压机手柄(5)。
4.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于，所述伸缩结构(2)的最后一节交叉结构末端设置抓手(3)，抓手(3)和握柄(1)由液压活塞推进器(6)控制。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN104385263A (zh) * 2014-10-31 2015-03-04 上海交通大学 增力型混联下肢外骨骼
CN104552230A (zh) * 2013-10-22 2015-04-29 西华大学 图书馆取书机器人
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Yang Honggang

Document name: Notification of Termination of Patent Right

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110824

Termination date: 20131230