CN202079518U - 一种机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种机械手,包括手杠、连接件和把柄,所述的手杠是由大钢管、小钢管、中钢管通过连接件连接成一体,手杠内设有钢爪和伸缩丝,所述的钢爪固定在滑块连接器上,伸缩丝分头固定在滑块连接器和固定头上,小钢管上设有锁紧装置。本实用新型结构简单,使用范围广,而且使用方便。

Description

一种机械手
技术领域
本实用新型涉及生活用品,尤其涉及一种多功能机械手。
背景技术
人们生活中需要很多用具,擦地板要用拖把,桶灯、吊灯灯泡坏了,需要更换或擦高处的玻璃窗时,必须利用梯子或其他的工具,站在上面操作,这样既麻烦又危险。又比如,东西掉到不好捡起来的地方,没有什么工具能捡起来等。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种机械手,其既能当擦地板的拖把,又能解决换灯泡等处于高处,不易解决的问题,还能作为捡东西用的工具,而且结构简单,使用方便。
为了解决上述技术问题,本实用新型提出以下技术方案:一种机械手,包括手杠、连接件和把柄,所述的手杠是由大钢管、小钢管、中钢管通过连接件连接成一体,手杠内设有钢爪和伸缩丝,所述的钢爪固定在滑块连接器上,伸缩丝分头固定在滑块连接器和固定头上,小钢管上设有锁紧装置。
优选地,钢爪的爪部设有主爪和副爪。
优选地,主爪上设有收缩套,副爪上设有橡胶套。
本实用新型机械手在不使用时,钢爪收缩在手杠内,当使用时,通过宁把柄,将钢爪退出,并通过锁紧装置将钢爪锁紧,这样钢爪就不会伸缩。钢爪上有主爪、副爪,主爪上还有收缩套,副爪上有橡胶套,抓东西时,就不会滑动,使用自如。本实用新型结构简单,使用范围广,而且使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图2,本实用新型提出一种机械手,包括手杠2、连接件3和把柄4,所述的手杠2是由三根不同规格的大钢管8、小钢管9、中钢管10通过连接件3使之连成一体。大钢管8管内的一头装有用铆钉固定的滑块7,大钢管8另一头装有用铆钉固定的滑块连接器11,并与小钢管9的一头通过连接件3连接,小钢管9的另一头从中钢管10的一头套入,而中钢管10的另一头管内设有用铆钉固定的固定头18,并用把柄4将它套上。所述的手杠2内还装有钢爪1和伸缩丝13,钢爪1固定在滑块连接器11上,伸缩丝13分头固定在滑块连接器11和固定头18上。钢爪1和伸缩丝13的固定是通过固定销12来实现。在小钢管9上,还装有锁紧装置15,并在锁紧装置15上套上装饰套14。所述的钢爪1爪部设有主爪5和副爪6,主爪5上还套有收缩套16,副爪6上套有橡胶套17,抓东西时,不会抓不稳。

Claims (3)

1.一种机械手,包括手杠、连接件和把柄,所述的手杠是由大钢管、小钢管、中钢管通过连接件连接成一体,其特征在于:手杠内设有钢爪和伸缩丝,所述的钢爪固定在滑块连接器上,伸缩丝分头固定在滑块连接器和固定头上,小钢管上设有锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的多功能机械手,其特征在于:钢爪的爪部设有主爪和副爪。
3.根据权利要求2所述的多功能机械手,其特征在于:主爪上设有收缩套,副爪上设有橡胶套。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106743059A (zh) * 2017-01-25 2017-05-31 东莞产权交易中心 一种智能抓取器及其抓取方法

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