CN204772512U - 用于搬运米袋的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于搬运米袋的机械手，包括一第一卡爪和一第二卡爪，所述的用于搬运米袋的机械手还包括一第一连接杆、一第二连接杆和一手柄，所述的第一卡爪的上端与所述的第二卡爪的中部转动连接，所述的第一连接杆的一端与所述的第一卡爪的中部转动连接，所述的第一连接杆的另一端与所述的第二连接杆的一端转动连接，所述的第二卡爪的端部与所述的第二连接杆的中部转动连接，所述的第二连接杆的上端与所述的手柄固定连接，所述的手柄水平布置。本实用新型的用于搬运米袋的机械手的优点是：带有自锁结构的卡爪，在提起米袋的同时，能够夹紧米袋，还带有便于抓握的手柄，从而便于手部力量较弱的老人、妇女提起米袋上楼。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，更确切的说是一种用于搬运米袋的机械手。
背景技术
独居的老人、妇女在搬运米袋上楼时较为吃力，很多时候并不是因为他们无法搬动这些米袋，而是因为手部力量较弱，无法握紧米袋，或者手被米袋勒得太疼而不能忍受；现有技术中有较多的机械手可以用来代替人手抓握物品，但是这些机械手较为笨重，价格也较贵，不适宜作为日常生活用品使用。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有自锁结构的卡爪，在提起米袋的同时，能够夹紧米袋，还带有便于抓握的手柄，从而便于手部力量较弱的老人、妇女提起米袋上楼的用于搬运米袋的机械手。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于搬运米袋的机械手，包括一第一卡爪和一第二卡爪，所述的用于搬运米袋的机械手还包括一第一连接杆、一第二连接杆和一手柄，所述的第一卡爪的上端与所述的第二卡爪的中部转动连接，所述的第一连接杆的一端与所述的第一卡爪的中部转动连接，所述的第一连接杆的另一端与所述的第二连接杆的一端转动连接，所述的第二卡爪的端部与所述的第二连接杆的中部转动连接，所述的第二连接杆的上端与所述的手柄固定连接，所述的手柄水平布置。
作为本实用新型较佳的实施例，所述的第二连接杆为“S”形结构。
本实用新型的用于搬运米袋的机械手的优点是：带有自锁结构的卡爪，在提起米袋的同时，能够夹紧米袋，还带有便于抓握的手柄，从而便于手部力量较弱的老人、妇女提起米袋上楼。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的用于搬运米袋的机械手的立体结构示意图；
其中：
1、第一卡爪；2、第二卡爪；3、第一连接杆；4、第二连接杆；5、手柄。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型的用于搬运米袋的机械手的优点是：带有自锁结构的卡爪，在提起米袋的同时，能够夹紧米袋，还带有便于抓握的手柄，从而便于手部力量较弱的老人、妇女提起米袋上楼。
如图1所示，一种用于搬运米袋的机械手，包括一第一卡爪1和一第二卡爪2，该用于搬运米袋的机械手还包括一第一连接杆3、一第二连接杆4和一手柄5，该第一卡爪1的上端与该第二卡爪2的中部转动连接，该第一连接杆3的一端与该第一卡爪1的中部转动连接，该第一连接杆3的另一端与该第二连接杆4的一端转动连接，该第二卡爪2的端部与该第二连接杆4的中部转动连接，该第二连接杆4的上端与该手柄5固定连接，该手柄5水平布置。第一卡爪1的端部、第二卡爪2的端部、第一连接杆3及该第二连接杆4的端部组成菱形结构，提起该手柄5时，可以使该第一卡爪1和该第二卡爪2自动夹紧，达到自锁的目的，从而能够稳固的与米袋相连接，便于老人、妇女提起米袋上楼。
该第二连接杆4为“S”形结构。这种结构可以使该手柄5在提起米袋后靠近该第一卡爪1和该第二卡爪2的上方，从而使该手柄5不易从人手上滑脱。
以上仅仅是本实用新型的部分实施方式的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种用于搬运米袋的机械手，包括一第一卡爪(1)和一第二卡爪(2)，其特征在于：所述的用于搬运米袋的机械手还包括一第一连接杆(3)、一第二连接杆(4)和一手柄(5)，所述的第一卡爪(1)的上端与所述的第二卡爪(2)的中部转动连接，所述的第一连接杆(3)的一端与所述的第一卡爪(1)的中部转动连接，所述的第一连接杆(3)的另一端与所述的第二连接杆(4)的一端转动连接，所述的第二卡爪(2)的端部与所述的第二连接杆(4)的中部转动连接，所述的第二连接杆(4)的上端与所述的手柄(5)固定连接，所述的手柄(5)水平布置。
2.根据权利要求1所述的用于搬运米袋的机械手，其特征在于：所述的第二连接杆(4)为“S”形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520485301.8U CN204772512U (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 用于搬运米袋的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520485301.8U CN204772512U (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 用于搬运米袋的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204772512U true CN204772512U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54512637
Family Applications (1)
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| CN201520485301.8U Expired - Fee Related CN204772512U (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 用于搬运米袋的机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204772512U (zh) |
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2015
- 2015-07-07 CN CN201520485301.8U patent/CN204772512U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151118 Termination date: 20160707 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |