CN203624582U - 风动单轨吊气动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种风动单轨吊气动系统，属于牵引运输技术领域，包括气源处理模块、驱动模块、制动模块和起吊模块，所述的气源处理模块分别与驱动模块、制动模块和起吊模块管路连接，驱动模块和制动模块连接。本实用新型气动原理结构简单，方便操作，可以适用于不同的工况条件，且维修方便，同时保证了工作人员的安全，提高运输效率，提高了矿井的生产量和经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动系统，具体是一种风动单轨吊气动系统，属于牵引运输技术领域。
背景技术
随着煤炭开展技术的发展，生产效率的不断提高，综采设备以及液压支架单件的重量越来越大，结构越来越复杂，不适用于工况条件复杂的工况环境，且维修不方便，同时也保证不了工作人员的安全，运输效率降低，将直接影响到矿井的生产和经济效益。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种风动单轨吊气动系统，该系统结构简单，维修方便，提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种风动单轨吊气动系统，包括气源处理模块、驱动模块、制动模块和起吊模块，所述的气源处理模块分别与驱动模块、制动模块和起吊模块管路连接，驱动模块和制动模块连接；
驱动模块由第一手控阀、第一气控阀、第一驱动马达、第二驱动马达、第一制动碟阀和第二制动碟阀组成，所述的第一手控阀与第一气控阀管路连接，第一气控阀的左位分别和第一驱动马达、第二驱动马达的前进挡管路连接，第一气控阀的右位分别和第一驱动马达、第二驱动马达的倒退挡管路连接；所述的第一手控阀的左位分别与第一气控阀进气端、制动模块连接，第一手控阀的右位分别与第一气控阀出气端、制动模块连接；所述的第一手控阀的中位分别和第一制动碟阀、第二制动碟阀连接。
制动模块由梭阀、第二气控阀、快排阀和双活塞杆气缸组成，所述的梭阀的上端位和第一手控阀的左位连接，梭阀的下端位和第一手控阀的右位连接，梭阀的中端位和第二气控阀的连接；快排阀的一端与第二气控阀管路连接，另一端与双活塞杆气缸管路连接。
起吊模块由第二手控阀、第三手控阀、第三气控阀、第四气控阀、第三驱动马达和第四驱动马达组成，所述的第二手控阀的左位与第三气控阀的下端位连接，所述的第二手控阀的右位与第三气控阀的上端位连接；第三手控阀的左位与第四气控阀的上端位连接，第三手控阀的右位与第四气控阀的下端位连接；第三驱动马达和第三气控阀管路连接，第四驱动马达和第四气控阀管路连接。
工作原理：气源处理模块为其他各个模块提供气源，当第一手控阀的挡位设置到左位时，第一气控阀的左位挡接收到左位信号，将第一手控阀的左位信号传给梭阀，进而控制双活塞杆气缸的伸缩运动带动第一驱动马达和第二驱动马达的前进挡工作，同时使第一制动碟阀和第二制动碟阀打开，单轨吊可以向前运行；当第一手控阀的挡位设置到右位时，第一气控阀的右位挡接收到右位信号，同时将第一手控阀的右位信号传给梭阀，进而控制双活塞杆气缸的伸缩运动带动第一驱动马达和第二驱动马达的倒退挡工作，同时使第一制动碟阀和第二制动碟阀打开，单轨吊可以向后运行；当第一手控阀的挡位设置到中位时，由于无信号传给第一制动碟阀和第二制动碟阀，所以第一制动碟阀和第二制动碟阀闭合，从而起到制动作用；第二手控阀的左位接通，将信号传给第三气控阀的下端位，由第三气控阀的下端位带动第三驱动马达升起；第二手控阀的右位接通，将信号传给第三气控阀的上端位，由第三气控阀的上端位带动第三驱动马达降落；同理，第三手控阀的左位接通，将信号传给第四气控阀的上端位，由第四气控阀的上端位带动第四驱动马达降落；第三手控阀的右位接通，将信号传给第四气控阀的下端位，由第四气控阀的上端位带动第四驱动马达升起。
与现有技术相比，本实用新型气动原理结构简单，方便操作，可以适用于不同的工况条件，且维修方便，同时保证了工作人员的安全，提高运输效率，提高了矿井的生产量和经济效益。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为实用新型模块图。
图中：1、第一手控阀，2、第一气控阀，3、第一驱动马达，4、第二驱动马达，5、第一制动碟阀，6、第二制动碟阀，7、梭阀，8、第二气控阀，9、快排阀，10、双活塞杆气缸，11、第二手控阀，12、第三手控阀，13、第三气控阀，14、第四气控阀，15、第三驱动马达，16、第四驱动马达。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
一种风动单轨吊气动系统，包括气源处理模块、驱动模块、制动模块和起吊模块，所述的气源处理模块分别与驱动模块、制动模块和起吊模块管路连接，驱动模块和制动模块连接；
驱动模块由第一手控阀1、第一气控阀2、第一驱动马达3、第二驱动马达4、第一制动碟阀5和第二制动碟阀6组成，所述的第一手控阀1与第一气控阀2管路连接，第一气控阀2的左位分别和第一驱动马达3、第二驱动马达4的前进挡管路连接，第一气控阀2的右位分别和第一驱动马达3、第二驱动马达4的倒退挡管路连接；所述的第一手控阀1的左位分别与第一气控阀2进气端、制动模块连接，第一手控阀1的右位分别与第一气控阀2出气端、制动模块连接；所述的第一手控阀1的中位分别和第一制动碟阀5、第二制动碟阀6连接。
制动模块由梭阀7、第二气控阀8、快排阀9和双活塞杆气缸10组成，所述的梭阀7的上端位和第一手控阀1的左位连接，梭阀7的下端位和第一手控阀1的右位连接，梭阀7的中端位和第二气控阀8的连接；快排阀9的一端与第二气控阀8管路连接，另一端与双活塞杆气缸10管路连接。
起吊模块由第二手控阀11、第三手控阀12、第三气控阀13、第四气控阀14、第三驱动马达15和第四驱动马达16组成，所述的第二手控阀11的左位与第三气控阀13的下端位连接，所述的第二手控阀11的右位与第三气控阀13的上端位连接；第三手控阀12的左位与第四气控阀14的上端位连接，第三手控阀12的右位与第四气控阀14的下端位连接；第三驱动马达15和第三气控阀13管路连接，第四驱动马达16和第四气控阀14管路连接。
当第一手控阀1的挡位设置到左位时，第一气控阀2的左位挡接收到左位信号，将第一手控阀1的左位信号传给梭阀7，进而控制双活塞杆气缸10的伸缩运动带动第一驱动马达3和第二驱动马达4的前进挡工作，同时使第一制动碟阀5和第二制动碟阀6打开，单轨吊可以向前运行；当第一手控阀1的挡位设置到右位时，第一气控阀2的右位挡接收到右位信号，同时将第一手控阀1的右位信号传给梭阀7，进而控制双活塞杆气缸10的伸缩运动带动第一驱动马达3和第二驱动马达4的倒退挡工作，同时使第一制动碟阀5和第二制动碟阀6打开，单轨吊可以向后运行；当第一手控阀1的挡位设置到中位时，由于无信号传给第一制动碟阀5和第二制动碟阀6，所以第一制动碟阀5和第二制动碟阀6闭合，从而起到制动作用；第二手控阀11的左位接通，将信号传给第三气控阀13的下端位，由第三气控阀13的下端位带动第三驱动马达15升起；第二手控阀11的右位接通，将信号传给第三气控阀13的上端位，由第三气控阀13的上端位带动第三驱动马达15降落；同理，第三手控阀12的左位接通，将信号传给第四气控阀14的上端位，由第四气控阀14的上端位带动第四驱动马达16降落；第三手控阀12的右位接通，将信号传给第四气控阀14的下端位，由第四气控阀14的上端位带动第四驱动马达16升起。
Claims (3)
1.一种风动单轨吊气动系统，其特征在于，包括气源处理模块、驱动模块、制动模块和起吊模块，所述的气源处理模块分别与驱动模块、制动模块和起吊模块管路连接，驱动模块和制动模块连接；
驱动模块由第一手控阀（1）、第一气控阀（2）、第一驱动马达（3）、第二驱动马达（4）、第一制动碟阀（5）和第二制动碟阀（6）组成，所述的第一手控阀（1）与第一气控阀（2）管路连接，第一气控阀（2）的左位分别和第一驱动马达（3）、第二驱动马达（4）的前进挡管路连接，第一气控阀（2）的右位分别和第一驱动马达（3）、第二驱动马达（4）的倒退挡管路连接；所述的第一手控阀（1）的左位分别与第一气控阀（2）进气端、制动模块连接，第一手控阀（1）的右位分别与第一气控阀（2）出气端、制动模块连接；所述的第一手控阀（1）的中位分别和第一制动碟阀（5）、第二制动碟阀（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种风动单轨吊气动系统，其特征在于，所述的制动模块由梭阀（7）、第二气控阀（8）、快排阀（9）和双活塞杆气缸（10）组成，所述的梭阀（7）的上端位和第一手控阀（1）的左位连接，梭阀（7）的下端位和第一手控阀（1）的右位连接，梭阀（7）的中端位和第二气控阀（8）的连接；快排阀（9）的一端与第二气控阀（8）管路连接，另一端与双活塞杆气缸（10）管路连接。
3.根据权利要求1所述的一种风动单轨吊气动系统，其特征在于，所述的起吊模块由第二手控阀（11）、第三手控阀（12）、第三气控阀（13）、第四气控阀（14）、第三驱动马达（15）和第四驱动马达（16）组成，所述的第二手控阀（11）的左位与第三气控阀（13）的下端位连接，所述的第二手控阀（11）的右位与第三气控阀（13）的上端位连接；第三手控阀（12）的左位与第四气控阀（14）的上端位连接，第三手控阀（12）的右位与第四气控阀（14）的下端位连接；第三驱动马达（15）和第三气控阀（13）管路连接，第四驱动马达（16）和第四气控阀（14）管路连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106438529A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-02-22 | 安徽理工大学 | 一种同步双制动矿用单轨吊行走机构液压系统 |
| CN106938822A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-07-11 | 安徽理工大学 | 一种同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式行走机构液压系统 |
| CN113683015A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-23 | 安徽理工大学 | 一种适用于煤矿井下电机车和单轨吊的物料容器转载系统 |
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2013
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