CN203622854U - 一种去静电的真空吸盘 - Google Patents
一种去静电的真空吸盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203622854U CN203622854U CN201320665181.0U CN201320665181U CN203622854U CN 203622854 U CN203622854 U CN 203622854U CN 201320665181 U CN201320665181 U CN 201320665181U CN 203622854 U CN203622854 U CN 203622854U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- metal
- vacuum cup
- wall
- chuck
- metal forming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005611 electricity Effects 0.000 title abstract 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 53
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 53
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000009740 moulding (composite fabrication) Methods 0.000 claims description 27
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 3
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000005030 aluminium foil Substances 0.000 claims description 3
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 claims description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 4
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 description 4
- JUPQTSLXMOCDHR-UHFFFAOYSA-N benzene-1,4-diol;bis(4-fluorophenyl)methanone Chemical compound OC1=CC=C(O)C=C1.C1=CC(F)=CC=C1C(=O)C1=CC=C(F)C=C1 JUPQTSLXMOCDHR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 2
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 241000252253 Catostomus Species 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种去静电的真空吸盘，包括：自一金属支架的外缘径向向上延伸并提供内部空间的吸盘壁，以及通过金属支架固定于吸盘壁的相对侧的金属螺头，还包括嵌入所述吸盘壁内部或粘附于所述吸盘壁上的至少一根金属条或金属箔，该金属条或金属箔的第一末端与所述金属支架连接，第二末端延伸到所述吸盘壁之外并与产品接触。本实用新型通过在吸盘壁上增设导电的金属条或金属箔，在保证真空度的前提条件下，有效释放了吸盘取件时所聚集的静电，解决了产品在取件后易留下吸盘印的问题，并且取件效果良好，制造工艺简单，控制了生产成本；同时由于在第一个方案中金属条或金属箔的绝大部分均嵌入吸盘壁内部，因此提高了导电有效性并延长了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑加工成型自动化生产领域，更具体地涉及一种去静电的真空吸盘。
背景技术
在汽车内外饰制造行业以及其他塑料成型行业中，通常会涉及到注塑加工成型工艺。为了提高生产效率，一般都会采用机械手取件的方式。在机械手取件的抓手设计中，通常会采用吸盘取件的设计，此方式由于具有设计成本低、取件稳定、对设备开合模要求精度低等优点，而得到广泛的应用。但同时，吸盘取件自身也存在明显的缺陷——会在工件表面产生吸盘印。当硅胶制品的吸盘与热的注塑件接触时，在接触区域会有大量的静电聚集在产品表面上。而在后期产品库存周期中，残余的静电则会吸附空气中的水分和灰尘，形成明显的吸盘印，影响产品的外观质量和后续的加工工序。若采用人工擦拭吸盘印，则会产生额外的工时成本。
现有的一种防静电真空吸盘，是在普通吸盘表面包覆一层防静电薄膜，但由于薄膜的存在会影响吸盘使用时的真空度，进而影响取件。此外，有专利公开在普通吸盘上安装PEEK（聚醚醚酮）配件也可以起到防静电的效果，但是由于PEEK为工程塑料，硬度较大，弹性差，影响吸盘的真空度，同时也增加了吸盘的制造难度，另外，PEEK价格较高，增加了使用成本。
因此，有必要提供一种新的去静电的真空吸盘。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种去静电的真空吸盘，从而解决现有技术中防静电真空吸盘真空度不高，取件效果不好，制造难度大，生产成本高的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种去静电的真空吸盘，所述真空吸盘包括：自一金属支架的外缘径向向上延伸并提供内部空间的吸盘壁，以及通过所述金属支架固定于所述吸盘壁的相对侧的金属螺头，所述真空吸盘还包括嵌入所述吸盘壁内部或粘附于所述吸盘壁上的至少一根金属条或金属箔，所述金属条或金属箔的第一末端与所述金属支架连接，所述金属条或金属箔的第二末端延伸到所述吸盘壁之外并与产品接触。
所述金属条或金属箔的延伸到所述吸盘壁之外的第二末端贴合于所述吸盘壁的内侧壁上。
所述第二末端与所述吸盘壁通过胶水连接。
所述金属条或金属箔的第一末端与所述金属支架或所述金属螺头通过焊接相连。
所述金属支架与所述金属螺头通过所述金属螺头上的内螺纹连接。
所述真空吸盘包括沿周向均匀分布的四根金属箔。
所述吸盘壁具有波纹状外形。
所述金属条的直径为0.05～0.1mm。
所述金属箔的宽度为2～10mm，厚度为0.05～0.1mm。
所述金属箔优选为为铝箔、铝合金箔或铜箔。
本实用新型提供的一种去静电的真空吸盘相对现有技术具有以下优点：通过在吸盘壁上设计导电的金属条或金属箔，在不影响真空度的前提条件下，有效地释放了吸盘取件时所聚集的静电，解决了产品在取件后易留下吸盘印的问题，并且取件效果良好，制造工艺简单，控制了生产成本；同时由于第一种方案中金属条或金属箔的绝大部分均嵌入了吸盘壁内部，因此提高了该真空吸盘的导电有效性并延长了使用寿命。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个优选实施例的真空吸盘的侧视图；
图2是图1中所示真空吸盘的剖面图；
图3是根据本实用新型的另一优选实施例的真空吸盘的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。
如图1～2所示，是根据本实用新型的一个优选实施例的一种去静电的真空吸盘，所述真空吸盘包括：通过金属支架1连接的吸盘壁2与金属螺头3，吸盘壁2自金属支架1的外缘呈放射状地径向向外并向上延伸，提供一内部空间，该吸盘壁2具有波纹状外形，金属螺头3上具有内螺纹和外螺纹，通过该内螺纹与所述金属支架1连接，固定于所述吸盘壁2的顶部，通过外螺纹与机械手底座连接，所述金属螺头3和金属支架1还具有依次贯穿的气道5，所述气道5与所述吸盘壁2提供的内部空间相通。该吸盘壁2由硅胶制成，在成型时嵌入沿周向均匀分布的四根金属箔4，该金属箔4的一个末端与金属支架1连接，另一个末端从吸盘壁2的底端延伸出，并贴合于吸盘壁2的内侧壁。
如图3所示，是根据本实用新型的另一优选实施例的一种去静电的真空吸盘，与前一种真空吸盘的唯一不同之处即在于，金属箔4’并非嵌入吸盘壁的内部，而是粘附于吸盘壁2的表面，其他结构特征均类似，因此不再赘述，这种实施方式使得该静电吸盘的制造工艺得到大大简化。
由于金属箔4，4’具有良好的导电性能，因此，在吸盘壁上产生的静电电荷能够顺利地通过金属支架1传导到机械手底座上，从而消除产品表面的静电聚集。
根据本实用新型的一个优选实施例，所述金属条或金属箔4，4’的贴合于吸盘壁2内侧壁上的末端通过胶水粘贴在所述吸盘壁2上，防止吸盘取件时漏气。
优选地，所述金属条或金属箔4，4’与所述金属支架1通过焊接相连，或者与金属螺头3通过焊接相连。
优选地，所述金属条的直径为0.05～0.1mm。
优选地，所述金属箔4，4’的宽度为2～10mm，厚度为0.05～0.1mm。
采用上述尺寸的金属条和金属箔更好地保证了该真空吸盘在取件时的真空度，使得取件效果不受影响，顺利完成取件。
所述金属箔4优选为铝箔、铝合金箔或铜箔中的一种，从而提供良好的韧性，便于该真空吸盘的制造。
以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。
Claims (10)
1.一种去静电的真空吸盘，所述真空吸盘包括：自一金属支架（1）的外缘径向向上延伸并提供内部空间的吸盘壁（2），以及通过所述金属支架（1）固定于所述吸盘壁（2）的相对侧的金属螺头（3），其特征在于，所述真空吸盘还包括嵌入所述吸盘壁（2）内部或粘附于所述吸盘壁（2）上的至少一根金属条或金属箔（4，4’），所述金属条或金属箔（4，4’）的第一末端与所述金属支架（1）连接，所述金属条或金属箔（4，4’）的第二末端延伸到所述吸盘壁（2）之外并与产品接触。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述金属条或金属箔（4，4’）的延伸到所述吸盘壁（2）之外的第二末端贴合于所述吸盘壁（2）的内侧壁上。
3.根据权利要求2所述的真空吸盘，其特征在于，所述第二末端与所述吸盘壁（2）通过胶水连接。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述金属条或金属箔（4，4’）的第一末端与所述金属支架（1）或所述金属螺头（3）通过焊接相连。
5.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述金属支架（1）与所述金属螺头（3）通过所述金属螺头（3）上的内螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述真空吸盘包括沿所述吸盘壁（2）的周向均匀分布的四根金属箔（4，4’）。
7.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述吸盘壁（2）具有波纹状外形。
8.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述金属条的直径为0.05～0.1mm。
9.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述金属箔（4，4’）的宽度为2～10mm，厚度为0.05～0.1mm。
10.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述金属箔（4，4’）为铝箔、铝合金箔或铜箔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320665181.0U CN203622854U (zh) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | 一种去静电的真空吸盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320665181.0U CN203622854U (zh) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | 一种去静电的真空吸盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203622854U true CN203622854U (zh) | 2014-06-04 |
Family
ID=50809368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320665181.0U Expired - Lifetime CN203622854U (zh) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | 一种去静电的真空吸盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203622854U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105891588A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-08-24 | 孟书芳 | 一种装配式机械电量综合器 |
| CN114454203A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-05-10 | 绍兴中芯集成电路制造股份有限公司 | 机械手及吸盘 |
-
2013
- 2013-10-25 CN CN201320665181.0U patent/CN203622854U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105891588A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-08-24 | 孟书芳 | 一种装配式机械电量综合器 |
| CN114454203A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-05-10 | 绍兴中芯集成电路制造股份有限公司 | 机械手及吸盘 |
| CN114454203B (zh) * | 2022-02-17 | 2023-12-29 | 绍兴中芯集成电路制造股份有限公司 | 机械手及吸盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203622854U (zh) | 一种去静电的真空吸盘 | |
| CN202845564U (zh) | 一种新型铝合金板材成型模具 | |
| CN204141359U (zh) | Led灯 | |
| CN204853176U (zh) | 一种led灯改进结构 | |
| CN202700764U (zh) | 涂胶水工装 | |
| CN101752967A (zh) | 一种电机外壳的制造方法 | |
| CN208478138U (zh) | 一种大型铝电解容器的固定保护装置 | |
| CN204123557U (zh) | 一种模具用顶针更换组件 | |
| CN105171975A (zh) | 一种提高成膜效果的模具 | |
| CN209927145U (zh) | 一次成型折弯外壳 | |
| CN103743163B (zh) | 一种集流管隔片铆接工装 | |
| CN202927568U (zh) | 一种led球泡灯 | |
| CN203096210U (zh) | 一种弹簧钢片无痕迹电泳装置 | |
| CN203063070U (zh) | 一种长寿命高精度模具型腔胶位 | |
| CN103008462B (zh) | 一种电池钢壳成型、整形复合模 | |
| CN201645745U (zh) | 模内装饰注塑成型用新型注塑模具 | |
| CN207747030U (zh) | 一种压缩机上端盖打标记用定位装置 | |
| CN206677030U (zh) | 一种自动化弯管成型模具 | |
| CN205026601U (zh) | 一种快速胶装的灯座 | |
| CN103516100B (zh) | 一种绝缘端盖 | |
| CN204100166U (zh) | Led日光灯灯头结构 | |
| CN203596483U (zh) | 一种端面换向器 | |
| CN105150417A (zh) | 一种提高成膜效果的胶套成型模具 | |
| CN202647632U (zh) | 一种卡口式灯头 | |
| CN204773929U (zh) | 一种超净高精度弱粘膜吸附贴合装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Song Jinghai Inventor after: Wang Weiguo Inventor after: Chen Tao Inventor before: Song Jinghai Inventor before: Wang Weiguo |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: SONG JINGHAI WANG WEIGUO TO: SONG JINGHAI WANG WEIGUO CHEN TAO |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160818 Address after: 201206 Shanghai City, Pudong New Area Chinese (Shanghai) free trade zone Jufeng Road No. 2166 Patentee after: Shanghai Yanfeng Jinqiao Automotive Trim Systems Co.,Ltd. Address before: 200235 Liuzhou Road, Shanghai, No. 399, No. Patentee before: Yanfeng Automotive Trim Systems Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170627 Address after: No. 66 Hong Kong District Cadillac Avenue 430200 Hubei city of Wuhan province Jiangxia Economic Development Zone Patentee after: YANFENG AUTOMOTIVE TRIM SYSTEMS WUHAN CO.,LTD. Address before: 201206 Shanghai City, Pudong New Area Chinese (Shanghai) free trade zone Jufeng Road No. 2166 Patentee before: Shanghai Yanfeng Jinqiao Automotive Trim Systems Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140604 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |