CN203621850U

CN203621850U - 一种管材自动套盖机

Info

Publication number: CN203621850U
Application number: CN201320700739.4U
Authority: CN
Inventors: 张家春
Original assignee: HANGZHOU RUIGUAN PRECISION MACHINERY Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Ruiguan Technology Co Ltd
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2013-11-06
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2023-11-06

Abstract

本实用新型涉及一种管材自动套盖机，属于管材加工技术领域，包括机架以及设置于机架上的管材固定装置和套盖装置，其特征在于：所述管材固定装置包括沿管材轴向承托管材的轴固定装置以及从管材两端承托和夹紧管材端部的端固定装置，套盖装置位于端固定装置的外侧，具有至少一个与管材同轴设置、并可在动力装置作用下套设于管材末端的端盖。本实用新型实现了管材套管的自动化操作，极大地提高了生产效率，同轴率高，使用方便，市场前景良好。

Description

一种管材自动套盖机

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种管材自动套盖机。

背景技术

管材是现代生活中广泛使用的建筑材料之一。随着科学技术的发展，管材也经历了铸铁管、镀锌钢管、塑料管、复合管的发展历程。如今，PPR管、PVC管、UPVC管等已取代传统的铸铁管、钢管等成为最常用的建筑用管材。这类管材相对于传统的铸铁管、钢管等刚性较弱，特别是在长度较长的情况下，很容易在自身重力的作用下弯曲。由于这类管材常被用作水管、线管等，需要保持其内腔道的通畅、清洁，防止堵塞。在这类管材的自动化生产过程中，需要对其两端进行套盖等操作，如果管材发生弯曲，则无法确保管材与端盖的同轴度，套盖容易偏移，从而导致套盖不成功。因此，现有技术在对该类管材进行套盖操作时，往往采用人工手动进行。这不仅费时、消耗大量人力资源，同时，也无法保证套盖的精准度，从而导致生产效率低下。近年来，也出现了一些自动套盖的设备，但是，结构复杂、操作繁琐。因此，有必要设计一种管材自动套盖设备，实现管材套盖操作的快速、准确进行。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种管材自动套盖机，使管材与套盖的同轴度好，生产效率高，且操作简单、使用方便。

为此，本发明采用如下技术方案：

一种管材自动套盖机，包括机架以及设置于机架上的管材固定装置和套盖装置，其特征在于：所述管材固定装置包括沿管材轴向承托管材的轴固定装置以及从管材两端承托和夹紧管材端部的端固定装置，套盖装置位于端固定装置的外侧，具有至少一个与管材同轴设置、并可在动力装置作用下套设于管材末端的端盖。通过沿管材轴向设置的轴固定装置与端固定装置对管材进行承托和固定，可保证管材的中心轴线在一条直线上，不发生弯曲，从而确保了对其进行的套盖操作的准确性。

进一步地，所述轴固定装置为沿管材轴向设置的、可在动力装置作用下相对聚拢和打开的两排承托片，在两排承托片之间可形成沿轴向承托管材的第一V形槽。可相对聚拢和打开的两排承托片，在聚拢状态，可承托和夹持管材，防止其在自身重力作用下发生弯曲；在打开状态，则可将套盖完成后的管材释放；结构简单地对管材进行轴向承托和固定。

进一步地，所述两排承托片包括固定在机架上的静承托片和可在动力装置作用下转动的动承托片，静承托片和动承托片间隔、交错地设置，动承托片的中部枢接在机架上，一端连接有动力装置。动承托片可在动力装置作用下绕枢接的中部位置转动，从而与静承托片之间形成承托管材的第一V形槽；固定的静承托片则可形成套盖过程中管材的输送轨道。

进一步地，所述每一承托片均沿其长度方向弯折形成具有两个弯折面的弯折片，动承托片通过弯折处枢接在机架上。动承托片可以弯折处为轴进行转动；同时，便于第一V形槽与管材之间形成较多接触线。

进一步地，所述一排动承托片的一端共同连接有一长杆，在长杆上设置有动力装置。可保各动承托片动作的一致性，同时，使得结构更加精简，装配简单。

进一步地，所述端固定装置包括支座及与支座配合的夹臂，支座具有相互呈一定夹角的第一支撑面与第二支撑面，第一支撑面与第二支撑面分别位于静承托片的两弯折面在管材轴向上的延伸平面上，在第一及第二支撑面上各平行设置有若干垂直方向的、贯穿支座的槽道，第一支撑面与第二支撑面之间形成第二V形槽，所述夹臂可在动力装置的作用下伸缩，夹臂包括底座及从底座伸出的两排夹齿，即上排夹齿与下排夹齿，上排夹齿的工作面与下排夹齿的工作面呈一定夹角形成第三V形槽，上、下排夹齿可分别插入第一支撑面和第二支撑面的槽道内，从而在第二V形槽的底部与第三V形槽的底部之间形成夹持管材的腔道。端固定装置从管材的两端对管材进行夹持和固定，支座的第一支撑面与第二支撑面分别位于静承托片的两弯折面在管材轴向上的延伸平面上，形成对管材轴向支撑的一致的支撑面，防止管材弯曲；在夹臂上设置成成排的、工作面呈一定夹角的夹齿，夹齿可插入支座上对应的槽道内，从而当在动力装置的作用下，夹臂向支座靠拢的过程中，在第二V形槽与第三V形槽之间夹持、固定管材的腔道，与第一V形槽一起，在管材的外周面上形成多条沿管材轴线方向的线接触，共同起到承托、夹持和固定管材的作用，防止管材弯曲，保持管材的中心轴线在一条直线上。

进一步地，所述第二V形槽与第三V形槽的角度均为钝角，且第二V形槽的角度大于第三V形槽的角度。在保证夹紧效果的基础上，可减小夹齿与支座的体积，节约成本。

进一步地，所述套盖装置包括用于容纳端盖的端盖槽、用于推动端盖使其套设于管材末端的推杆，以及驱动所述推杆动作的动力装置，所述端盖在端盖槽中呈单列排列且端盖的开口朝向管材，端盖槽的末端与一定位块的内腔连通，该定位块的内腔仅可容纳与管材同轴地设置的一个端盖，在定位块与管材相对的一面设置有与端盖大小相适应的开口，推杆与管材同轴地设置，推杆作用于端盖的封闭端。通过与管材同轴地设置推杆及定位块内腔，同时，端盖槽中单列排列端盖，使得在每一套盖操作的过程中，管材、端盖、推杆及动力装置均处于一条直线上，保证了套盖的同轴度，省时省力。

进一步地，在所述推杆的外周还设置有一导向块，导向块具有容纳所述推杆的导槽，在推杆和导槽之间还设置有导向套。导向块可防止推杆在动作过程中的移位，防止其径向位移。

因此，本发明的管材自动套盖机，可实现管材的自动套盖操作；且由于在设计上保证了管材与端盖的同轴率，极大地提高了套盖的准确率和成功率，从而提高了生产效率

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的又一结构示意图；

图3为本发明实施例的侧视图；

图4为本发明中端固定装置的结构示意图；

图5为本发明中端固定装置的侧视图；

图6为本发明中套盖装置的结构示意图；

图7为本发明中套盖装置的主视图；

图8为图6的A-A向剖视图；

图9为本发明中端盖的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9与具体实施方式对本发明做进一步的说明，本实用新型中与现有技术相同的部分将参考现有技术。

如图1-9所示，一种管材自动套盖机，包括机架1以及设置于机架1上的管材固定装置和套盖装置2，所述管材固定装置包括沿管材100轴向承托管材的轴固定装置3以及从管材两端承托和夹紧管材端部的端固定装置4，套盖装置2位于端固定装置4的外侧，具有至少一个与管材100同轴设置、并可在动力装置作用下套设于管材末端的端盖。

轴固定装置3为沿管材100轴向设置的、可在动力装置作用下相对聚拢和打开的两排承托片，分别为固定在机架1上的静承托片31和可在动力装置作用下转动的动承托片32，每一承托片均沿其长度方向弯折形成具有两个弯折面的弯折片，在此命名处于垂直方向上相对上方的弯折面为第一弯折面30a，垂直方向上相对下方的弯折面为第二弯折面30b，第一弯折面30a和第二弯折面30b之间的夹角为钝角，优选为130°~150°的钝角，在本实施例中，该夹角为145°。静承托片31和动承托片32间隔、交错地设置，如图1、图2所示，每相邻两个静承托片31之间都设置有一个动承托片32，每相邻两个动承托片32之间都设置有一个静承托片31，且静承托片31和动承托片32的弯折面相对地设置，动承托片32通过弯折处枢接在机架上，在其第二弯折面30b的末端连接有一方管5，方管5将整排的动承托片32第二弯折面30b的末端连接在一起，动力装置作用于该方管5从而带动动承托片32转动。

本实施例中，动力装置采用气缸，包括驱动动承托板32动作的承托板气缸61，驱动夹臂42动作的夹臂气缸62，以及驱动推杆22动作的推杆气缸63。

如图1所示，沿方管5的轴向设置有三个承托板气缸61，在静承托片31的第一弯折面30a与动承托片32的第一弯折面30a之间形成可沿轴向形成承托管材的第一V形槽7，如图1-3所示。

如图4、5所示，端固定装置4包括支座41及与支座41配合的夹臂42，支座41通过支架8固定设置于机架1上，支座41具有相互呈一定夹角的第一支撑面41a与第二支撑面41b，第一支撑面41a与第二支撑面41b分别位于静承托片32的两弯折面在管材轴向上的延伸平面上，在第一及第二支撑面上各平行设置有若干垂直方向的、贯穿支座的槽道41c，如图4所示，数条槽道41c垂直方向地设置在第一及第二支撑面上，彼此平行。第一支撑面与第二支撑面之间形成第二V形槽41d，夹臂42可在夹臂气缸62的作用下伸缩，夹臂42包括底座42a及从底座42a伸出的两排夹齿42b，即上排夹齿与下排夹齿，上排夹齿的工作面与下排夹齿的工作面呈一定夹角形成第三V形槽42c，上、下排夹齿可分别插入第一支撑面和第二支撑面的槽道内，从而在第二V形槽的底部与第三V形槽的底部之间形成夹持管材的腔道。如图4所示，第二V形槽41d与第三V形槽42c的角度均为钝角，且第二V形槽41d的角度大于第三V形槽42c的角度。夹臂气缸62的气缸杆通过连接块与夹臂的底座42a连接，如图1、2所示，此处采用了三个平行设置的气缸。

如图6-8所示，套盖装置2包括用于容纳端盖的端盖槽21、用于推动端盖101使其套设于管材100末端的推杆22，以及驱动所述推杆22动作的推杆气缸63，所述端盖101在端盖槽21中呈单列排列且端盖的开口朝向管材，端盖槽21的末端与一定位块23的内腔连通，该定位块23的内腔仅可容纳与管材同轴地设置的一个端盖，在定位块23与管材相对的一面设置有与端盖大小相适应的开口23a，推杆22与管材100同轴地设置，推杆22作用于端盖101的封闭端。在推杆22的外周还设置有一导向块24，导向块24具有容纳所述推杆的导槽，在推杆22与导槽24a之间还设置有导向套24b。端盖槽21与管材100轴线垂直地设置。

本发明的工作过程和原理如下：当单独一根管材100在分管机构的作用下被分离出来，进入静承托板31上的弯折面上，此时动承托板32在承托板气缸61的作用下，绕枢轴转动，其第一弯折面30a向上升起，管材被容纳在由静承托片31的第一弯折面30a与动承托片32的第一弯折面30a之间形成的第一V形槽7内，夹臂42在夹臂气缸62的作用下，向支座41方向移动，管材100的两端部被夹紧，且由于支座41的第一支撑面41a与第二支撑面41b分别位于静承托片31的两弯折面在管材轴向上的延伸平面上，在管材轴向上形成与静承托片31的支撑面一致的管材支撑面，有效地防止了管材在自身重力作用下发生弯曲。管材100即被定位。在两端固定装置的外侧设置有套盖机构2，在套盖机构2的端盖槽中，其最末端的一个端盖被设计成与管材100处于同一中心轴线。管材100被定位好后，推杆气缸63动作，推动推杆22向管材100方向运动，位于推杆22末端的端盖101即被套设于管材100上。随后，推杆气缸63回缩，推杆复位，下一个端盖落下，为下一个套管操作做好准备；夹臂气缸62回缩，夹臂复位；承托板气缸61回缩，动承托板32复位，套好端盖的管材从静承托板31上滑下。进入下一套管操作。

本发明的管材自动套盖机，极大地提高了生产效率，经测试，平均每0.15秒即可完成一根管材的套盖操作，市场前景良好。

当然，本发明还具有其他实施方式，如承托片也可为直板状。上文所列仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims

1.一种管材自动套盖机，包括机架（1）以及设置于机架（1）上的管材固定装置和套盖装置（2），其特征在于：所述管材固定装置包括沿管材轴向承托管材的轴固定装置（3）以及从管材两端承托和夹紧管材端部的端固定装置（4），套盖装置（2）位于端固定装置（4）的外侧，具有至少一个与管材（100）同轴设置、并可在动力装置作用下套设于管材末端的端盖（101）。

2.根据权利要求1所述的管材自动套盖机，其特征在于：所述轴固定装置（3）为沿管材轴向设置的、可在动力装置作用下相对聚拢和打开的两排承托片，在两排承托片之间可形成沿轴向承托管材的第一V形槽（7）。

3.根据权利要求2所述的管材自动套盖机，其特征在于：所述两排承托片包括固定在机架上的静承托片（31）和可在动力装置作用下转动的动承托片（32），静承托片（31）和动承托片（32）间隔、交错地设置，动承托片（32）的中部枢接在机架（1）上，一端连接有动力装置。

4.根据权利要求2或3所述的管材自动套盖机，其特征在于：所述每一承托片均沿其长度方向弯折形成具有两个弯折面的弯折片，动承托片通过弯折处枢接在机架上。

5.根据权利要求4所述的管材自动套盖机，其特征在于：所述一排动承托片的一端共同连接有一长杆（5），在长杆（5）上设置有动力装置。

6.根据权利要求4所述的管材自动套盖机，其特征在于：所述端固定装置（4）包括支座（41）及与支座配合的夹臂（42），支座（41）具有相互呈一定夹角的第一支撑面（41a）与第二支撑面（41b），第一支撑面（41a）与第二支撑面（41b）分别位于静承托片（31）的两弯折面在管材轴向上的延伸平面上，在第一及第二支撑面上各平行设置有若干垂直方向的、贯穿支座的槽道（41c），第一支撑面与第二支撑面之间形成第二V形槽（41d），所述夹臂（42）可在动力装置的作用下伸缩，夹臂（42）包括底座（42a）及从底座伸出的两排夹齿（42b），即上排夹齿与下排夹齿，上排夹齿的工作面与下排夹齿的工作面呈一定夹角形成第三V形槽（42c），上、下排夹齿可分别插入第一支撑面和第二支撑面的槽道内，从而在第二V形槽的底部与第三V形槽的底部之间形成夹持管材的腔道。

7.根据权利要求6所述的管材自动套盖机，其特征在于：所述第二V形槽（41d）与第三V形槽（42c）的角度均为钝角，且第二V形槽的角度大于第三V形槽的角度。

8.根据权利要求1所述的管材自动套盖机，其特征在于：所述套盖装置（2）包括用于容纳端盖的端盖槽（21）、用于推动端盖使其套设于管材末端的推杆（22），以及驱动所述推杆动作的动力装置，所述端盖（101）在端盖槽中呈单列排列且端盖的开口朝向管材，端盖槽（21）的末端与一定位块（23）的内腔连通，该定位块（23）的内腔仅可容纳与管材同轴地设置的一个端盖，在定位块（23）与管材相对的一面设置有与端盖大小相适应的开口（23a），推杆（21）与管材（100）同轴地设置，推杆（21）作用于端盖（101）的封闭端。

9.根据权利要求8所述的管材自动套盖机，其特征在于：在所述推杆（21）的外周还设置有一导向块（24），导向块具有容纳所述推杆的导槽，在推杆（21）和导槽之间还设置有导向套（24b）。