CN203621380U - 一种长杆步进式送料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种长杆步进式送料机构，包括底托架，设置在底托架一端的存料架，存料架的顶面与水平面之间设有夹角，存料架顶面沿顶面的宽度方向上设有若干长条状开口；至少一个设置在底托架上的顶升机构，设置在底托架上方的托板，托板的一端位于存料架内，并位于存料架顶面的下方，托板的底面与顶升机构连接；设置在托板上的取料装置，取料装置左右对称设置在托板上；控制托板左右移动的前进机构，前进机构包括长杆液压油缸；设置在底托架前后两侧的透热装置，透热装置上设有控制透热装置上下移动的驱动电机。本实用新型结构简单、使用方便、能够提供托举、前行两套独立的运行功能，保证两个工位机械机构工作时不发生任何干涉。

Description

一种长杆步进式送料机构
技术领域
本实用新型涉及一种送料机构，特别涉及一种需要对工件两端进行一次同时加热的长杆步进式送料机构。
背景技术
数控锻压设备送料机，顾名思义，就是指配合可连续循环加工物料的数控锻压设备实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。
液压驱动的步进式送料具有较强的可控性，不低的可靠精度，能够在工作环境较恶劣的工况下完成工作，适合锻压设备的作业要求。
但因为液压缸只有空行程及满行程两个死点，难以依靠单个液压缸满足送料过程中对工件的托举、前行等要求。
并且为了较好的保存锻压模具，需要在锻压完成后，尽快将高温工件拿离锻压工位，而对于工件透热工位又需要较长的加热时间。
所以需要两套独立的机械结构单独运行，但简单的将两套系统揉合在一起很容易造成机械结构上的干涉，难以满足要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的一种长杆步进式送料机构。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种长杆步进式送料机构；所述长杆步进式送料机构包括：
一底托架，所述底托架由不锈钢材料制成；
一设置在底托架一端的存料架，所述存料架的顶面与水平面之间设有夹角，所述存料架顶面沿顶面的宽度方向上设有若干长条状开口；
至少一个设置在底托架上的顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸以及与顶升气缸连接的顶升托杆；
一设置在底托架上方的托板，所述托板的一端位于存料架内，并位于存料架顶面的下方，所述托板的底面与顶升托杆连接；
一设置在托板上的取料装置，所述取料装置左右对称设置在托板上；
一控制托板左右移动的前进机构，所述前进机构包括长杆液压油缸；
一设置在底托架前后两侧的透热装置，所述透热装置上设有控制透热装置上下移动的驱动电机。
在本实用新型的一个实施例中，所述取料装置的顶部设有V型口。
在本实用新型的一个实施例中，所述夹角的度数为5-15°。
在本实用新型的一个实施例中，所述存料架的长度为1500-2000mm。
在本实用新型的一个实施例中，所述长杆液压油缸为两个。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单、使用方便，使用两套相互独立的运行系统，将系统输送过程分为托举和前行，在形成两个不同单元的同时，保证两个工位机械结构不发生任何干涉。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
10、底托架20、存料架21、顶面30、顶升气缸40、顶升托杆50、托板60、取料装置70、长杆液压油缸80、透热装置90、零件。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2所示，本实用新型公开了一种长杆步进式送料机构，长杆步进式送料机构包括底托架10、设置在底托架一端的存料架20、至少一个设置在底托架上的顶升机构、设置在底托架上方的托板50、设置在托板上的取料装置60、控制托板左右移动的前进机构以及设置在底托架前后两侧的透热装置80。
底托架10由不锈钢材料焊接成骨架的结构，其强度高、防腐蚀性强，主要负责其它零件的安装和重力支撑。
本实用新型存料架20用于存储需要加工的零件，存料架长度在1500-2000mm之间，其可以输送1500-2000mm的棒类工件，当然其也可以设定为其它长度，此处不加赘述；存料架为内部中空的房型结构，存料架20的顶面21与水平面之间设有夹角，夹角的度数一般为5-15°，其可以保证零件始终在存料架下端；存料架顶面沿顶面的宽度方向上设有若干长条状开口（图中未标出）；其便于取料装置60伸入取走零件，长条状开口根据取料装置的大小设置。
本实用新型顶升机构包括顶升气缸30以及与顶升气缸连接的顶升托杆40，工作时，顶升气缸带动顶升托杆运动，顶升托杆带动托板上移。
本实用新型托板50的一端位于存料架20内，并位于存料架顶面的下方，托板的底面与顶升机构连接；托板通过顶升机构可以上下移动；为了便于取料，本实用新型在托板上设有取料装置60，取料装置左右对称设置在托板上，取料装置的顶部设有V型口，其可以将料总存料架中顶出，其不影响后续零件的位置。
本实用新型托板的左右移动通过前进机构来控制，前进机构设置在托板上，前进机构包括长杆液压油缸70，长杆液压油缸为两个，其工作动力足，稳定性高。
本实用新型透热装置80上设有控制透热装置上下移动的驱动电机（图中未标出），透热装置用于对零件的两端进行透热处理。
本实用新型的工作原理如下：
工作时将零件90存放于存料架20上，由程序控制顶升气缸30推动顶升托杆40升起，顶升托杆40带动托板50上升，托板50上的取料装置60随着托板一起上升，取料装置60穿过存料架顶面上的长条状开口并举起一个工件升起，随后前进机构的长杆液压油缸70带动托板前行，并将零件送至下个工位进行透热处理，当零件到达下个工位上方时，顶升气缸30下降，零件被放置在下个固定工位上；驱动电机带动两侧的透热装置80向中间靠拢，到达位置后对工件两端进行透热处理，处理完成后，驱动电机控制透热装置外移，使其与零件分开，然后将零件送至锻压工位，在零件锻压成型后送出锻压炉，完成整道工序。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种长杆步进式送料机构；其特征在于：所述长杆步进式送料机构包括：
一底托架，所述底托架由不锈钢材料制成；
一设置在底托架一端的存料架，所述存料架的顶面与水平面之间设有夹角，所述存料架顶面沿顶面的宽度方向上设有若干长条状开口；
至少一个设置在底托架上的顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸以及与顶升气缸连接的顶升托杆；
一设置在底托架上方的托板，所述托板的一端位于存料架内，并位于存料架顶面的下方，所述托板的底面与顶升托杆连接；
一设置在托板上的取料装置，所述取料装置左右对称设置在托板上；
一控制托板左右移动的前进机构，所述前进机构包括长杆液压油缸；
一设置在底托架前后两侧的透热装置，所述透热装置上设有控制透热装置上下移动的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种长杆步进式送料机构，其特征在于：所述取料装置的顶部设有V型口。
3.根据权利要求1所述的一种长杆步进式送料机构，其特征在于：所述夹角的度数为5-15°。
4.根据权利要求1所述的一种长杆步进式送料机构，其特征在于：所述存料架的长度为1500-2000mm。
5.根据权利要求1所述的一种长杆步进式送料机构，其特征在于：所述长杆液压油缸为两个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107043848A (zh) * 2016-02-05 2017-08-15 日照海大自动化科技有限公司 一种步进式送料局部热处理炉

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