CN203608467U - 裁切贴片装置 - Google Patents

Abstract

一种裁切贴片装置，其包括机架、载料件、裁切组件、基座、贴片驱动件、贴合件及机械手。该载料件及该裁切组件均固定于该机架上，且该载料件邻近该裁切组件设置。该载料件用于承载膜片。该机械手邻近该机架设置。该基座固定于该机械手上，该贴片驱动件固定于该基座上，该贴合件转动设置于该贴片驱动件上。该裁切组件裁切该膜片后，该机械手能够带动该基座移动至该裁切组件以使该贴合件吸取裁切后的膜片，并带动该贴合件吸取的裁切后的膜片伸入工件的狭长槽中，该贴片驱动件能够带动该贴合件转动以将裁切后的膜片贴附于该狭长槽的内壁上。

Description

裁切贴片装置

技术领域

本实用新型涉及一种裁切贴片装置，特别是涉及一种用于将裁切后的膜片贴合于狭长槽的内壁上的裁切贴片装置。

背景技术

电子产品壳体的侧壁上通常开设灯孔以利于壳体内的指示灯的灯光射出。为了防尘及美观，一般采用透明膜片贴附于产品壳体内壁上以密封该灯孔。目前，裁切机将膜片裁切为多个小片，再收集在料盘中供作业员夹取。由于灯孔较小，且常开设于产品狭长槽的侧壁，为使膜片准确覆盖灯孔，作业员需采用镊子等夹持工具夹取膜片，再将膜片探入产品的狭长槽内，对准灯孔后将膜片贴附于灯孔上。然而，裁切后的膜片经收集后再由人工夹取，必然导致加工步骤增加，且人工夹取贴片需消耗大量人力，生产效率低。

实用新型内容

鉴于上述内容，有必要提供一种效率较高的裁切贴片装置。

一种裁切贴片装置，用于裁切膜片并将裁切后的膜片贴附于工件狭长槽的内壁上，其包括机架、载料件、裁切组件、基座、贴片驱动件、贴合件及机械手。该载料件及该裁切组件均固定于该机架上，且该载料件相邻该裁切组件设置，该载料件用于承载膜片，该机械手邻近该机架设置，该基座固定于该机械手上，该贴片驱动件固定于该基座上，该贴合件转动设置于该贴片驱动件上，该裁切组件裁切该膜片后，该机械手能够带动该基座移动至该裁切组件以使该贴合件吸取裁切后的膜片，并带动该贴合件及膜片伸入该狭长槽中，该贴片驱动件能够带动该贴合件转动以将裁切后的膜片贴附于该狭长槽的内壁上。

进一步地，该载料件为方框状，该裁切组件包括裁切驱动件、上刀模及下刀模，该上刀模固定于该机架上并位于该载料件上方，该裁切驱动件固定于该机架上，该下刀模固定于该裁切驱动件上并位于该载料件下方，且垂直该机架设置，该裁切驱动件能够驱动该下刀模朝向该上刀模移动，以裁切承载于该载料件上的膜片。

进一步地，该裁切贴片装置还包括第一送料驱动件及第二送料驱动件，该第二送料驱动件固定于该机架上，该第一送料驱动件固定于该第二送料驱动件上，该载料件固定于该第一送料驱动件上，该第二送料驱动件能够驱动该第一送料驱动件及该载料件沿平行于该下刀模的第一方向移动，该第一送料驱动件能够驱动该载料件沿垂直该第一方向的第二方向运动。

进一步地，该上刀模上形成有多个上裁切刀，每个上裁切刀上开设有通孔，该下刀模上形成有多个下裁切刀，每个下裁切刀上凹设形成有矩形槽，每个矩形槽的尺寸及位置与相应通孔的尺寸及位置相配，膜片被裁切后，该贴合件能够伸入该通孔内以吸取裁切后的膜片。

进一步地，每个矩形槽的底部形成有吹气孔，当该贴合件吸取裁切后的膜片时，外部气源经过该吹气孔对该裁切后的膜片吹气以防其胶粘在相应的下裁切刀上。

进一步地，该裁切贴片装置还包括推动件及转动件，该推动件固定于该贴片驱动件上，该转动件转动装设于该推动件上，该贴合件固定于该转动件上。

进一步地，该裁切贴片装置还包括活动座，该活动座固定于该推动件上，该转动件转动装设于该活动座上。

进一步地，该活动座上开设有转动孔，该转动孔为腰形孔，该裁切贴片装置还包括连接件，该连接件一端活动收容于该转动孔中，并能够沿该转动孔的长轴方向运动，其另一端固定于该转动件上。

进一步地，该裁切贴片装置还包括移料机构，该移料机构包括第一支撑件、第二支撑件、一对导向件及移料组件，该第一支撑件及该第二支撑件平行间隔固定于该机架上，该一对导向件固定于该机架上并与该第一支撑件及该第二支撑件首尾依次连接形成“回”字形结构，该移料组件固定于该机架上，并能够推动该第一支撑件上的工件沿该一对导向件移动至该第二支撑件，且能够推动位于该第二支撑件上的工件沿该第二支撑件移动。

进一步地，该移料机构还包括止挡驱动件及固定于该止挡驱动件上的止挡件，该止挡驱动件固定于该机架上并邻近该第一支撑件，该止挡驱动件能够驱动该止挡件沿垂直该第一支撑件的方向运动，用以抵挡定位该第一支撑件上的工件。

本实施方式的裁切贴片装置利用机械手带动贴合件移动并吸取裁切后的膜片，且贴片驱动件驱动贴合件转动使裁切后的膜片可贴附于狭长槽的两个相对侧壁上，省略了裁切后的膜片收集工序，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型裁切贴片装置的立体图。

图2是图1所示裁切贴片装置另一视角的立体图。

图3是图1所示裁切贴片装置的移料机构的局部分解图。

图4是图1所示裁切贴片装置的裁切机构的立体图。

图5是图4所示裁切机构另一视角的立体图。

图6是图1所示裁切机构的局部分解示意图。

图7是图1所示裁切贴片装置的贴片机构的局部分解图。

图8是图1所示裁切贴片装置的使用状态图。

主要元件符号说明

裁切贴片装置	100
		工件	500
狭长槽	510
		孔眼	513
载具	600
		机架	10
移料机构	20
		固定架	21
回流组件	23
		第一支撑件	231
第二支撑件	233
		导向件	235
移料组件	25
		第一移料驱动件	251
第一滑轨	252
		抵推件	253
抵推凸起	2531
		第二移料驱动件	255
第二滑轨	256
		拨料件	257
止挡组件	27
		止挡驱动件	271
止挡件	273
		裁切机构	40
支撑架	41
		穿插孔	412
送料组件	43
		第二送料驱动件	431
第一送料驱动件	433
		载料件	435
裁切组件	47
		裁切驱动件	471
上刀模	473
		上裁切刀	4731
连接孔	4733
		引导孔	4735
下刀模	475
		下裁切刀	4751
矩形槽	4753
		吹气孔	4755
第一引导件	476
		第二引导件	478
贴片机构	60
		安装组件	61
基座	612
		导轨	614
滑块	616
		贴片驱动组件	63
贴片驱动件	632
		推动件	634
贴片组件	65
		固定座	651
转动件	653
		贴合件	655
轴部	6551
		贴合部	6553
活动座	657
		转动孔	6571
连接件	659

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请一并参阅图1及图2，本实施方式的裁切贴片装置100，用于将膜片300（请参阅图8）贴附在工件500（请参阅图7）上，其包括机架10、移料机构20、两个裁切机构40、两个贴片机构60及两个机械手（图未示）。移料机构20及两个裁切机构40间隔固定于机架10上，且两个裁切机构40位于移料机构20的同一端。两个机械手邻近机架10设置。两个贴片机构60分别与两个机械手固定连接，并邻近机架10。工件500为开设有狭长槽510的中空工件，其于狭长槽510的两个相对侧壁上开设有两个孔眼513(参阅图7。裁切机构40将整片膜片300裁切为与孔眼513（请参阅图7）尺寸相适应的多个小片（图未示），机械手带动贴片机构60吸取小片并伸入狭长槽510内将小片对准孔眼513进行贴片封孔。

请一并参阅图3，移料机构20包括固定架21，以及装设于固定架21上的回流组件23、移料组件25及止挡组件27。固定架21固定于机架10上。回流组件23包括第一支撑件231、第二支撑件233及一对导向件235。第一支撑件231及第二支撑件233平行间隔固定于固定架21上，且第一支撑件231与来料流水线（图未示）相连接，第二支撑件233与回流流水线（图未示）相连接，来料流水线与回流流水线的传送方向相反。一对导向件235平行间隔固定于固定架21上，且每个导向件235连接第一支撑件231及第二支撑件233的同一端，即两个导向件235与第一支撑件231及第二支撑件233首尾依次连接形成“回”字形结构，以使位于第一支撑件231上的工件500可经由导向件235移动至第二支撑件233。

移料组件25包括第一移料驱动件251、第一滑轨252、抵推件253、第二移料驱动件255、第二滑轨256及拨料件257。第一移料驱动件251固定于固定架21背离导向件235的一侧，并平行于导向件235。第一滑轨252固定于固定架21上，并平行于导向件235。抵推件253固定于第一移料驱动件251上并滑动安装于第一滑轨252上，且平行第一支撑件231设置。抵推件253包括多个抵推凸起2531。抵推凸起2531朝向第一支撑件231，并邻近第一支撑件231远离第二支撑件233的一侧。第一移料驱动件251能够驱动抵推件253沿着第一滑轨252运动。第二移料驱动件255固定于固定架21邻近第二支撑件233的一侧，并平行第二支撑件233。第二滑轨256固定于固定架21上，并位于第二移料驱动件255及第二支撑件233之间，且平行于第二支撑件233。拨料件257固定于第二移料驱动件255上并滑动设置于第二滑轨256上，且邻近第二支撑件233。第二移料驱动件255能够驱动拨料件257沿着第二滑轨256运动。

止挡组件27包括止挡驱动件271及固定于止挡驱动件271上的止挡件273。止挡驱动件271固定于固定架21背离第一支撑件231的一侧。止挡件273活动贯穿固定架21及第一支撑件231并邻近第一支撑件231远离抵推凸起2531的一侧。止挡驱动件271能够驱动止挡件273沿第三方向Z运动，以抵挡定位位于第一支撑件231上的载具600。

请一并参阅图4及图5，裁切机构40包括支撑架41及装设于支撑架41上的送料组件43及裁切组件47。支撑架41固定于机架10上，并邻近固定架21。支撑架41大致中部位置开设有穿插孔412，以供裁切组件47部分穿过。送料组件43包括第一送料驱动件433、第二送料驱动件431及载料件435。第二送料驱动件431固定于支撑架41上。第一送料驱动件433固定于第二送料驱动件431上，并位于第二送料驱动件431上方。载料件435大致为方框形，其固定于第一送料驱动件433上，并位于第一送料驱动件433上方。本实施方式中，第二送料驱动件431能够驱动第一送料驱动件433及载料件435沿第一方向X运动，第一送料驱动件433能够驱动载料件435沿第二方向Y运动，以使载料件435对准裁切组件47。

裁切组件47包括裁切驱动件471、上刀模473、下刀模475、两个第一引导件476及两个第二引导件478。裁切驱动件471固定于支撑架41背离送料组件43的一侧，并经由穿插孔412部分穿过支撑架41。两个第一引导件476及两个第二引导件478均固定于支撑架41上，并分别关于穿插孔412的中心轴线对称设置，且平行设置在同一个平面内。下刀模475固定于裁切驱动件471上，并滑动设置于两个第一引导件476及两个第二引导件478上，且位于载料件435下方。下刀模475包括多个下裁切刀4751（参阅图4）。上刀模473固定于支撑架41上并位于载料件435上方，且与下刀模475间隔预设距离。上刀模473包括多个上裁切刀4731（参阅图4），且每个上裁切刀4731的位置与下裁切刀4751的位置相对应，以于整片膜片300上裁下小片。

请一并参阅图6，每个上裁切刀4731上依次贯通开设有相互连接的连接孔4733及引导孔4735。连接孔4733及引导孔4735均为矩形孔，且连接孔4733的长宽尺寸大于引导孔4735的长宽尺寸。每个下裁切刀4751的中部凹设形成有矩形槽4753，并于矩形槽4753底部开设有吹气孔4755，以在贴片机构60吸取小片时对其进行吹气，防止其胶粘在下裁切刀4751上。矩形槽4753的尺寸及位置与引导孔4735的尺寸及位置相配。可以理解，可于上裁切刀4731上仅开设一个通孔，该通孔的尺寸及位置与该矩形槽4753相配。

请一并参阅图7，贴片机构60包括安装组件61及装设于安装组件61上的贴片驱动组件63与贴片组件65。安装组件61包括基座612、设置于基座612上的导轨614以及设置于导轨614上的滑块616。基座612大致呈板状，其与机械手的末端轴连接。导轨614固定于基座612上，滑块616滑动地设置于导轨614上。

贴片驱动组件63包括贴片驱动件632及固定于贴片驱动件632上的推动件634。贴片驱动件632固定于基座612的一侧并邻近导轨614一端。推动件634与滑块616固定连接，在贴片驱动件632的驱动下，推动件634能够随滑块616沿着导轨614运动。

贴片组件65邻近导轨614设置于基座612上。在本实施例中，贴片组件65的数量为六个，以同时对六个工件500进行贴片作业。可以理解，贴片组件65的数量可以为一个或多个。每一个贴片组件65均包括固定座651、转动件653、贴合件655、活动座657及连接件659。

固定座651固定于基座612上并位于导轨614及推动件634下方。转动件653大致呈矩形块状，其层叠设置于固定座651朝向推动件634的一侧。贴合件655转动设置于固定座651上，其包括轴部6551及固定于轴部6551上的贴合部6553。轴部6551大致呈圆柱杆状，其依次穿过固定座651及转动件653，并固定装设于转动件653上。贴合部6553固定于轴部6551远离转动件653的一端，用于吸附膜片300并将其贴合于工件500的狭长槽510的侧壁上。

活动座657大致呈矩形块状，其活动装设于转动件653上并与推动件634固定连接。活动座657上开设有转动孔6571，用于收容连接件659的部分结构。在本实施例中，转动孔6571为横截面为腰型的通孔，使得连接件659能够沿着转动孔6571的腰形截面的长轴方向移动，腰型截面的长轴是指通过该截面两端半圆的圆心的直线。连接件659活动收容于转动孔6571中，并与转动件653固定连接。当推动件634沿着导轨614运动时，其通过活动座657带动转动件653转动，进而带动贴合件655转动。

请一并参阅图4、图6及图8，裁切时，首先，膜片300被传送至载料件435上后，第一送料驱动件433驱动第二送料驱动件431沿第一方向X运动，第二送料驱动件431驱动载料件435沿第二方向Y运动，以使膜片300对齐上刀模473；其次，裁切驱动件471驱动下刀模475朝向上刀模473运动，并抵压膜片300于上刀模473上，以将膜片300裁切为多个小片；再次，机械手带动贴片机构60移动至上刀模473，贴片驱动件632驱动推动件634通过活动座657带动转动件653转动，进而带动贴合件655转动一定角度，并伸入上裁切刀4731的连接孔4733内；最后，裁切驱动件471驱动下刀模475朝向上刀模473运动，使小片经由上裁切刀4731的引导孔4735移动至贴合件655，贴合件655吸取小片，且吹气孔4755接通外部气源（图未示）并对小片吹气，使其脱离下裁切刀4751。

请一并参阅图7及图8，贴片时，首先，收容有多个工件500的载具600由来料流水线传送至第一支撑件231上，止挡驱动件271驱动止挡件273伸出以阻止载具600朝向第二支撑件233滑动；其次，机械手带动贴片机构60移动至载具600，贴片驱动件632驱动推动件634通过活动座657带动转动件653转动，进而带动贴合件655转动一定角度，并伸出狭长槽510内将小片贴附于一侧的孔眼513上；再次，止挡驱动件271驱动止挡件273脱离载具600，第一移料驱动件251驱动抵推件253于第一滑轨252上滑动，且多个抵推凸起2531抵推载具600经由导向件235移动至第二支撑件233；再次，另一机械手带动另一贴片机构60吸取另一裁切机构40小片，并将其贴附于狭长槽510另一侧壁的孔眼513上；最后，第二移料驱动件255驱动拨料件257沿第二滑轨256滑动，并抵推收容有贴片后的工件500的载具600移动至回流流水线。

本实施方式的裁切贴片装置100利用机械手带动贴合件655移动并吸取小片，且贴片驱动件632驱动贴合件655转动使小片可贴附于狭长槽510的两个相对侧壁上，省略了小片收集工序，提高了加工效率。

可以理解，固定架21及止挡组件27均可省略，回流组件23及移料组件25可固定于机架10上，当载具600移至第一支撑件231时，无需进行止挡定位。

移料机构20可省略，利用贴片驱动件632驱动推动件634通过活动座657带动转动件653转动180°，即可将两个小片贴附于位于狭长槽510相对两侧的孔眼513上，此时，裁切机构40及贴片机构60的数量可为一个。另外，在工件只有单边有孔眼513的情况下，移料机构20也可以省略，此时，裁切机构40及贴片机构60的数量可为一个。实际生产中，为提高产量，裁切机构40及贴片机构60可根据孔眼513的位置及数量设置为其他数目。

支撑架41可省略，可将送料组件43及裁切组件47直接固定于机架10上。两个第一引导件476及两个第二引导件478可省略，裁切驱动件471直接驱动下刀模475朝向上刀模473移动。

裁切组件47裁切膜片300时，其裁切方式并不局限于本实施例。例如，省略下裁切刀4751，将载料件435设计为板状，将裁切驱动件471与上刀模473相连，利用裁切驱动件471驱动上刀模473裁切位于载料件435上的膜片300，并将贴合件655伸入引导孔4735中吸取小片。可以理解，上述裁切过程还可采用其他裁切元件实现，仅需保证贴合件655能够伸入上裁切刀4731内吸取小片，使小片无需定位即可被吸取即可。

可以理解，第二送料驱动件431及第二送料驱动件433均可以省略，此时将载料件435固定于机架10上，膜片300承载于载料件435上，当膜片300被裁切后，即可换下另一张膜片300。

导轨614、滑块616、推动件634均可省略，仅需将活动座657固接于贴片驱动件632上，使得贴片驱动件632能够带动活动座657移动即可。固定座651也可以省略，直接将贴合件655固定于转动件653上即可。

贴片驱动件632推动活动座657带动转动件653转动时，其传动方式并不局限于上述实施例记载。例如，该传动过程可以采用齿轮齿条传动实现，仅需于推动件634上或直接于贴片驱动件632上设置齿条，并在贴合件655的轴部6551上对应该齿条设置齿轮，且使该齿轮与该齿条啮合连接，则贴片驱动件632驱动推动件634运动时，该齿条能够带动该齿轮旋转，从而使贴合件655旋转一定角度。可以理解，上述传动过程还可以采用其他的传动机构实现，仅需保证贴片驱动件632能够通过该传动机构实现贴合件655的旋转即可。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种裁切贴片装置，用于裁切膜片并将裁切后的膜片贴附于工件狭长槽的内壁上，其包括机架，其特征在于：该裁切贴片装置还包括载料件、裁切组件、基座、贴片驱动件、贴合件及机械手，该载料件及该裁切组件均固定于该机架上，且该载料件相邻该裁切组件设置，该载料件用于承载膜片，该机械手邻近该机架设置，该基座固定于该机械手上，该贴片驱动件固定于该基座上，该贴合件转动设置于该贴片驱动件上，该裁切组件裁切该膜片后，该机械手能够带动该基座移动至该裁切组件以使该贴合件吸取裁切后的膜片，并带动该贴合件及膜片伸入该狭长槽中，该贴片驱动件能够带动该贴合件转动以将裁切后的膜片贴附于该狭长槽的内壁上。

2.如权利要求1所述的裁切贴片装置，其特征在于：该载料件为方框状，该裁切组件包括裁切驱动件、上刀模及下刀模，该上刀模固定于该机架上并位于该载料件上方，该裁切驱动件固定于该机架上，该下刀模固定于该裁切驱动件上并位于该载料件下方，且垂直该机架设置，该裁切驱动件能够驱动该下刀模朝向该上刀模移动，以裁切承载于该载料件上的膜片。

3.如权利要求2所述的裁切贴片装置，其特征在于：该裁切贴片装置还包括第一送料驱动件及第二送料驱动件，该第二送料驱动件固定于该机架上，该第一送料驱动件固定于该第二送料驱动件上，该载料件固定于该第一送料驱动件上，该第二送料驱动件能够驱动该第一送料驱动件及该载料件沿平行于该下刀模的第一方向移动，该第一送料驱动件能够驱动该载料件沿垂直该第一方向的第二方向运动。

4.如权利要求2所述的裁切贴片装置，其特征在于：该上刀模上形成有多个上裁切刀，每个上裁切刀上开设有通孔，该下刀模上形成有多个下裁切刀，每个下裁切刀上凹设形成有矩形槽，每个矩形槽的尺寸及位置与相应通孔的尺寸及位置相配，膜片被裁切后，该贴合件能够伸入该通孔内以吸取裁切后的膜片。

5.如权利要求4所述的裁切贴片装置，其特征在于：每个矩形槽的底部形成有吹气孔，当该贴合件吸取裁切后的膜片时，外部气源经过该吹气孔对该裁切后的膜片吹气以防其胶粘在相应的下裁切刀上。

6.如权利要求1所述的裁切贴片装置，其特征在于：该裁切贴片装置还包括推动件及转动件，该推动件固定于该贴片驱动件上，该转动件转动装设于该推动件上，该贴合件固定于该转动件上。

7.如权利要求6所述的裁切贴片装置，其特征在于：该裁切贴片装置还包括活动座，该活动座固定于该推动件上，该转动件转动装设于该活动座上。

8.如权利要求7所述的裁切贴片装置，其特征在于：该活动座上开设有转动孔，该转动孔为腰形孔，该裁切贴片装置还包括连接件，该连接件一端活动收容于该转动孔中，并能够沿该转动孔的长轴方向运动，其另一端固定于该转动件上。

9.如权利要求1所述的裁切贴片装置，其特征在于：该裁切贴片装置还包括移料机构，该移料机构包括第一支撑件、第二支撑件、一对导向件及移料组件，该第一支撑件及该第二支撑件平行间隔固定于该机架上，该一对导向件固定于该机架上并与该第一支撑件及该第二支撑件首尾依次连接形成“回”字形结构，该移料组件固定于该机架上，并能够推动该第一支撑件上的工件沿该一对导向件移动至该第二支撑件，且能够推动位于该第二支撑件上的工件沿该第二支撑件移动。

10.如权利要求9所述的裁切贴片装置，其特征在于：该移料机构还包括止挡驱动件及固定于该止挡驱动件上的止挡件，该止挡驱动件固定于该机架上并邻近该第一支撑件，该止挡驱动件能够驱动该止挡件沿垂直该第一支撑件的方向运动，用以抵挡定位该第一支撑件上的工件。

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