CN203607440U - 一种边框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种边框机，解决了现有技术中不能及时处理边框机夹具发生故障的问题。该边框机包括：支撑架，设置在使用地；第一夹具和第二夹具，分别设置在所述支撑架两侧；第三夹具和第四夹具，分别设置在所述支撑架两端；用于检测所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具工作状态的第一安全栅、第二安全栅、第三安全栅和第四安全栅，所述第一安全栅设置在所述第一夹具上，所述第二安全栅设置在所述第二夹具上；所述第三安全栅设置在所述第三夹具上，所述第四安全栅设置在所述第四夹具上；托起装置，设置在所述支撑架上。本实用新型提出的边框机避免了故障发生后不能第一时间处理，造成电池板或设备的损坏。

Description

一种边框机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是指一种边框机。 

背景技术

边框机在太阳能电池板的加工中对太阳能电池板的边框进行加工，通过边框机对太阳能电池板四周进行压制成型，然而在边框压制的过程中夹具会伴随有故障发生，如不尽快处理，会造成电池板等被加工部件损坏，严重的会造成边框机的损坏，现有技术中，需要人工看守边框机的工作，以防止故障发生后不能及时处理，造成设备的损坏，但这样即浪费人力又不一定能在第一时间停止设备的运行。 

实用新型内容

本实用新型提出一种边框机，解决了现有技术中不能及时处理边框机夹具发生故障的问题。 

本实用新型的技术方案是这样实现的： 

一种边框机，包括： 

支撑架，设置在使用地； 

用于进行太阳能电池板两侧边的边框固定的第一夹具和第二夹具，分别设置在支撑架两侧； 

用于进行太阳能电池板两端边的边框固定的第三夹具和第四夹具，分别设置在支撑架两端； 

用于检测第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具工作状态的第一安全栅、第二安全栅、第三安全栅和第四安全栅，第一安全栅设置在第一夹具上， 第二安全栅设置在第二夹具上；第三安全栅设置在第三夹具上，第四安全栅设置在第四夹具上； 

用于放置太阳能电池板的托起装置，设置在支撑架上。 

作为进一步的技术方案，还包括： 

用于进行第一夹具和第二夹具调整的第一调整装置和第二调整装置，第一调整装置设置在第一夹具上；第二调整装置设置在第二夹具上； 

用于进行第三夹具和第四夹具调整的第三调整装置和第四调整装置，第三调整装置设置在第三夹具上；第四调整装置设置在第四夹具上。 

优选的，第一调整装置具体为第一调整丝杠；第二调整装置具体为第二调整丝杠；第三调整装置具体为第三调整丝杠；第四调整装置具体为第四调整丝杠。 

作为进一步的技术方案，还包括： 

第一夹具与支撑架之间设置有第一驱动装置；第二夹具与支撑架之间设置有第二驱动装置；第三夹具与支撑架之间设置有第三驱动装置，第四夹具与支撑架之间设置有第四驱动装置。 

优选的，第一驱动装置具体为第一伺服电机；第二驱动装置具体为第二伺服电机；第三驱动装置具体为第三伺服电机；第四驱动装置具体为第四伺服电机。 

作为进一步的技术方案，还包括： 

用于进行太阳能电池板位置调整的定位气缸，其中，定位气缸具体为4个，设置在托起装置的四角处。 

作为进一步的技术方案，还包括：用于进行部件控制的控制台，设置在支撑架上，并分别与第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具和托起装置电连接。 

作为进一步的技术方案，控制台分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置电连接。 

作为进一步的技术方案，还包括： 

用于显示边框机工作状态的指示灯，设置在支撑架上。 

作为进一步的技术方案，托起装置包括： 

用于放置太阳能电池板的托盘； 

用于控制托盘轴向运动的托起气缸，设置在支撑架上，并与托盘固定在一起。 

本实用新型技术方案通过第一安全栅、第二安全栅、第三安全栅和第四安全栅，分别检测第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具的工作状态，当某夹具出现问题，则设置在该夹具上的安全栅检测到不属于正常运行状态，则切断控制该夹具运行的线路，停止边框机运行，这样避免了故障发生后不能第一时间处理，造成电池板或设备的损坏。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型一种边框机的结构示意图； 

图2为图1中的A部分的放大结构示意图。 

图中： 

1、支撑架；2、第一夹具；3、第二夹具；4、第三夹具；5、第四夹具；6、第三安全栅；7、第一调整装置；8、第二调整装置；9、第一伺服电机；10、第三伺服电机；11、定位气缸；12、控制台；13、指示灯；14、托起装置。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

如图1和2所示，本实用新型提出的一种边框机，包括： 

一种边框机，包括： 

支撑架1，设置在使用地； 

用于进行太阳能电池板两侧边的边框固定的第一夹具2和第二夹具3，分别设置在支撑架1两侧； 

用于进行太阳能电池板两端边的边框固定的第三夹具4和第四夹具5，分别设置在支撑架1两端； 

用于检测第一夹具2、第二夹具3、第三夹具4和第四夹具5工作状态的第一安全栅、第二安全栅、第三安全栅6和第四安全栅，第一安全栅设置在第一夹具2上，第二安全栅设置在第二夹具3上；第三安全栅6设置在第三夹具4上，第四安全栅设置在第四夹具5上； 

用于放置太阳能电池板的托起装置14，设置在支撑架1上。 

通过第一安全栅、第二安全栅、第三安全栅6和第四安全栅，分别检测第一夹具2、第二夹具3、第三夹具4和第四夹具5的工作状态，当某夹具出现问题，则设置在该夹具上的安全栅检测到不属于正常运行状态，则切断控制该夹具运行的线路，停止边框机运行，这样避免了故障发生后不能第一时间处理，造成电池板或设备的损坏。 

本实用新型的一个实施例中，支撑架1设置在使用地，在支撑架1的两侧边上分别设置第一夹具2和第二夹具3，在支撑架1的两端边上分别设置第三夹具4和第四夹具5，其中，边框分别设置在第一夹具2、第二夹具3、第三夹具4和第四夹具5上，本实施例中第一夹具2、第二夹具3、第三夹具4和第四夹具5的尺寸根据实际使用而定，可以为两长两短，也可以为个等长，具体的本实施例不在进行限定；在第一夹具2、第二夹具3、第三夹具4和第四夹具5工作状态的第一安全栅、第二安全栅、第三安全栅6和第四安全栅；托起装置14设置在支撑架1上； 

工作阶段：将电池板放置在托盘上，在压制边框的过程中，通过托起气缸进行托盘位置的调整，即对电池板位置进行调整；当电池板的位置调整后，通过第一夹具2、第二夹具3、第三夹具4和第四夹具5带动边框向电池板运动，当与电池板接触后，通过第一夹具2、第二夹具3、第三夹具4和第四夹具5将边框分别压制在电池板上，在第一夹具2、第二夹具3、第三夹具4和第四夹具5向电池板运动或压制边框的过程中，分别通过第一安全栅、第二安全栅、第三安全栅6和第四安全栅对第一夹具2、第二夹具3、第三夹具4和第四夹具5的状态进行检测（如运动速度、施加力或压制力等），当检测发现某个夹具出现问题，则设置在该夹具上的安全栅切断共夹具运动的线路，使设备停止运行，本实施例中，供夹具工作的线路由安全栅转接到夹具上，这样出现问题安全栅可控制线路的断开，如第一安全栅检测到第一夹具2在向电池板运行的过程中速度过大（速度过大会导致与电池板接触后，将电池板撞碎），则切断控制第一夹具2运动的线路，当某一线路切断后，设备整体停止操作。 

通过上述的技术方案，能够在第一时间处理夹具故障，停止设备的运行防止对电池板或设备的损坏。 

作为进一步的技术方案，还包括： 

用于进行第一夹具2和第二夹具3调整的第一调整装置7和第二调整装置8，第一调整装置7设置在第一夹具2上；第二调整装置8设置在第二夹具3上； 

用于进行第三夹具4和第四夹具5调整的第三调整装置和第四调整装置，第三调整装置设置在第三夹具4上；第四调整装置设置在第四夹具5上。 

优选的，第一调整装置7具体为第一调整丝杠；第二调整装置8具体为第二调整丝杠；第三调整装置具体为第三调整丝杠；第四调整装置具体为第四调整丝杠。 

本实用新型的另一个实施例中，第一调整装置7具体为第一调整丝杠，第二调整装置8具体为第二调整丝杠，第三调整装置具体为第三调整丝杠，第四调整装置具体为第四调整丝杠，根据太阳能电池板的尺寸的不同，分别对第一调整丝杠、第二调整丝杠、第三调整丝杠和第四调整丝杠进行调整，即每一个调整丝杠均带动对应的夹具进行位置的调整，进而实现了对各夹具上边框的位置调整，使得调整后的边框的位置较人为调整的位置更为准确。 

作为进一步的技术方案，还包括： 

第一夹具2与支撑架1之间设置有第一驱动装置；第二夹具3与支撑架1之间设置有第二驱动装置；第三夹具4与支撑架1之间设置有第三驱动装置，第四夹具5与支撑架1之间设置有第四驱动装置。 

优选的，第一驱动装置具体为第一伺服电机9；第二驱动装置具体为第二伺服电机；第三驱动装置具体为第三伺服电机10；第四驱动装置具体为第四伺服电机。 

本实用新型的再一个实施例中，在第一夹具2与支撑架1之间设置有第一驱动装置；第二夹具3与支撑架1之间设置有第二驱动装置；第三夹具4与支撑架1之间设置有第三驱动装置，第四夹具5与支撑架1之间设置有第四驱动装置；托起装置14，设在支撑架1上，其中第一驱动装置具体为第一伺服电机9；第二驱动装置具体为第二伺服电机；第三驱动装置具体为第三伺服电机10；第四驱动装置具体为第四伺服电机；通过上述部伺服电机分别驱动第一夹具2、第二夹具3、第三夹具4和第四夹具5向电池板前进，其中，启动前，根据边框和电池板的类型设置好伺服电机的前进速度和前进力，以达到边框可以同时与电池板接触，且接触电池板的力也相同，当边框安放到电池板后通过第一夹具2、第二夹具3、第二夹具3和第四夹具5对分别对边框加压，将边框压制在电池板上，这样边框即完全压制到电池板上；通过第一夹具2、第二夹具3、第三夹具4和第四夹具5以同速、等力的方式向电池板前进并与电池板接触，这样既减少了边框与电池板的接触所需要的时间，且边框与电池板的力也相同，防止在压制的过程中出现尺寸不合等问题。 

作为进一步的技术方案，还包括： 

用于进行太阳能电池板位置调整的定位气缸11，其中，定位气缸11具体为4个，设置在托起装置14的四角处。 

本实用新型的在一个实施例中，在托起装置14的四角处分别设置有个定位气缸11，当放置太阳能电池板时，先将电池板放置在定位气缸11上，再通过托起装置14将电池板托起，在本实施例中，还能够通过调整定位气缸11的高度来调整电池板的水平度，避免由于电池板没有处在一个水平面上造成在压制边框的过程中损坏。 

作为进一步的技术方案，还包括：用于进行部件控制的控制台12，设置在支撑架1上，并分别与第一夹具2、第二夹具3、第三夹具4、第四夹具5和托起装置14电连接。 

作为进一步的技术方案，控制台12分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置电连接。 

作为进一步的技术方案，还包括： 

用于显示边框机工作状态的指示灯13，设置在支撑架1上。 

本实用新型的再一个实施例中，在框架上设置有控制台12，且控制台12分别与述第一夹具2、第二夹具3、第三夹具4、第四夹具5、第一伺服电机9、第二伺服电机、第三伺服电机10、第四伺服电机和托起装置14电连接，通过控制台12实现对上述部件的控制，这样可以省略了认为对各部件的控制，提高的操作性；另外在本实施例中，在边框上还设置有指示灯13，通过指示灯13进行边框机工作状态的显示，如当指示灯13处于绿色状态，表明设置在良好的运行，指示灯13处于红色状态，表明设备处于停机但非断电状态，当指示灯13处于黄色闪烁状态，则表明设备发生故障需要进行检修，当通过第一安全栅、第二安全栅、第三安全栅6或第四安全栅检测到发生故障切断线路后，则指示灯13进行显示，这里指示灯13为黄色闪烁状态；这样可以令操作者能够很好的了解设备的运行状态。 

作为进一步的技术方案，托起装置14包括： 

用于放置太阳能电池板的托盘； 

用于控制托盘轴向运动的托起气缸，设置在支撑架1上，并与托盘固定在一起。 

本实用新型的再一个实施例中，托起装置14包括托盘和托起气缸，且，托盘与托起气缸通过轴承连接，通过托盘与电池板接触，并在托盘的作用下将电池板吸附住，在压制边框的过程中，通过托起气缸进行托盘位置的调整，即对电池板位置进行调整；在本实施例中，当压制边框完成后，需要将边框与电池板进一步的固定，如通过螺栓等进一步的固定，因此，在压制完成后，通过托起气缸将托盘托起，操作人员对一侧的边框和电池板进行固定，当一侧固定完 成后，转动电池板，在转动的过程中，托盘以托起气缸为轴进行旋转，这样，能够保证电池板固定的情况下实现边框和电池板的进一步固定。 

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种边框机，其特征在于，包括： 

支撑架（1），设置在使用地； 

用于进行太阳能电池板两侧边的边框固定的第一夹具（2）和第二夹具（3），分别设置在所述支撑架（1）两侧； 

用于进行太阳能电池板两端边的边框固定的第三夹具（4）和第四夹具（5），分别设置在所述支撑架（1）两端； 

用于检测所述第一夹具（2）、所述第二夹具（3）、所述第三夹具（4）和所述第四夹具（5）工作状态的第一安全栅、第二安全栅、第三安全栅（6）和第四安全栅，所述第一安全栅设置在所述第一夹具（2）上，所述第二安全栅设置在所述第二夹具（3）上；所述第三安全栅（6）设置在所述第三夹具（4）上，所述第四安全栅设置在所述第四夹具（5）上； 

用于放置太阳能电池板的托起装置（14），设置在所述支撑架（1）上。 

2.如权利要求1所述的边框机，其特征在于，还包括： 

用于进行所述第一夹具（2）和所述第二夹具（3）调整的第一调整装置（7）和第二调整装置（8），所述第一调整装置（7）设置在所述第一夹具（2）上；所述第二调整装置（8）设置在所述第二夹具（3）上； 

用于进行所述第三夹具（4）和所述第四夹具（5）调整的第三调整装置和第四调整装置，所述第三调整装置设置在所述第三夹具（4）上；所述第四调整装置设置在所述第四夹具（5）上。 

3.如权利要求2所述的边框机，其特征在于，所述第一调整装置（7）具体为第一调整丝杠；所述第二调整装置（8）具体为第二调整丝杠；所述第三调整装置具体为第三调整丝杠；所述第四调整装置具体为第四调整丝杠。 

4.如权利要求3所述的边框机，其特征在于，还包括： 

所述第一夹具（2）与所述支撑架（1）之间设置有第一驱动装置；所述第二夹具（3）与所述支撑架（1）之间设置有第二驱动装置；所述第三夹具（4） 与所述支撑架（1）之间设置有第三驱动装置，所述第四夹具（5）与所述支撑架（1）之间设置有第四驱动装置。 

5.如权利要求4所述的边框机，其特征在于， 

所述第一驱动装置具体为第一伺服电机（9）； 

所述第二驱动装置具体为第二伺服电机； 

所述第三驱动装置具体为第三伺服电机（10）； 

所述第四驱动装置具体为第四伺服电机。 

6.如权利要求1所述的边框机，其特征在于，还包括： 

用于进行太阳能电池板位置调整的定位气缸（11），其中，所述定位气缸（11）具体为4个，设置在所述托起装置（14）的四角处。 

7.如权利要求5所述的边框机，其特征在于，还包括：用于进行部件控制的控制台（12），设置在所述支撑架（1）上，并分别与所述第一夹具（2）、所述第二夹具（3）、所述第三夹具（4）、第四夹具（5）和所述托起装置（14）电连接。 

8.如权利要求7所述的边框机，其特征在于，所述控制台（12）分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置电连接。 

9.如权利要求8所述的边框机，其特征在于，还包括： 

用于显示边框机工作状态的指示灯（13），设置在所述支撑架（1）上。 

10.如权利要求1所述的边框机，其特征在于，所述托起装置（14）包括： 

用于放置太阳能电池板的托盘； 

用于控制所述托盘轴向运动的托起气缸，设置在所述支撑架（1）上，并与所述托盘固定在一起。 

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