CN203605826U - 烟花打孔插引装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了烟花打孔插引装置,它包括侧向打孔插引头、检测装置和顶向打孔插引头(14),顶向打孔插引头包括驱引轮(19)、导引轮(20)、切刀(21)、导杆(17)、压引杆(29)和成型块(22),导杆下端与切刀相连,导杆上端与压引杆相连,压引杆由压引气缸(16)驱动,压引杆下端与成型块相连,成型块下方设置有托杆(27),在成型块同一侧水平位置设置有顶向打孔针管(25),切刀、成型块和顶向打孔针管中心位于同一水平线上,所述打孔气缸通过支架(24)连接有可将纸筒一端固定的压块(26)。本实用新型能够实现打孔插引的快速机械自动化,并且能够自动检测引线的牢靠程度,减少了人工成本,提高了工作效率。

Description

烟花打孔插引装置
技术领域
本实用新型涉及烟花制造机械,尤其是涉及配装在烟花组筒机上的打孔插引装置。
背景技术
烟花是人们最喜欢的喜庆消费产品,它能给人们带来欢乐,给节假日增添色彩。随着人们生活水平的不断提高,其消量也快速增长。烟花要经过制筒、打孔、插引、压泥、装药和封装等工序,其中打孔和插引是重要的工序,它直接影响烟花礼炮质量和制造成本以及生产安全。目前烟花打孔和插引的机械装置虽然较多,但仍存在一些不足;一是结构比较复杂,制造、操作和维护不大方便,二是打孔插引效率还不够高,三是插引存在有单插、插偏或漏插问题,从而会影响烟花燃放效果。
实用新型内容
针对上述现有技术中烟花打孔插引所存在的问题,本实用新型提供了一种不仅结构简单紧凑、制造、操作和维护方便,而且打孔插引效率高,质量好的烟花打孔插引装置。
本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是:所述烟花打孔插引装置配装在烟花组筒机上并可在组筒机上移动,它包括侧向打孔插引头、检测装置和顶向打孔插引头,所述顶向打孔插引头包括驱引轮、导引轮、切刀、导杆、压引杆和成型块,所述导杆下端与切刀相连,导杆上端与压引杆相连,压引杆由压引气缸驱动,压引杆下端与成型块相连,所述成型块可上下直线运动,成型块下方设置有可前后伸缩的托杆,在成型块同一侧水平位置设置有可上下直线运动的顶向打孔针管,顶向打孔针管并列设置并由打孔气缸同步驱动,所述切刀、成型块和顶向打孔针管中心位于同一水平线上,所述打孔气缸上通过支架活动设置有可将纸筒一端固定的压块。
所述检测装置可左右摆动并可检测引线紧实性,它包括间隔设置并与引线数量相同的检测杆,检测杆上端与摇杆相连,摇杆由伺服电机驱动。 
本实用新型能够实现打孔插引的快速机械自动化,并且能够自动检测引线的牢靠程度,减少了人工成本,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图,
图2是本实用新型的俯视结构示意图,
图3为图2的A-A剖视结构放大示意图,
图4为图3的B-B剖视结构示意图,
图5为图2的C-C剖视结构示意图,
图6为图2的D-D剖视结构示意图。
在图中,1、环绕圈 2、胶辊 3、纸筒 4、机架 5、胶带 6、侧向打孔针管 7、检测杆 8、摇杆 9、伺服电机 10、螺杆 11、螺母套 12、推板 13、传动杆 14、顶向打孔插引头 15、引线 16、压引气缸 17、导杆 18、悬架 19、导引轮 20、驱引轮 21、切刀 22、成型块 23、打孔气缸 24、支架 25、顶向打孔针管 26、压块 27、托杆 28、导向板  29、压引杆  30、凹槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型,下面结合附图进一步详细说明本实用新型的技术方案。
在图1、图2、图3、图4、图5、图6中,烟花组筒机包括纸筒输送机构、烟花打孔插引装置、涂胶装置和封装机构,所述烟花打孔插装置配装在烟花组筒机上并可在组筒机上移动,所述烟花打孔插引装置包括可上下移动的侧向打孔插引头、检测装置和可左右移动的顶向打孔插引头14,所述侧向打孔插引头包括侧向打孔针管6,所述涂胶装置包括喷管,所述封装机构包括环绕圈1和胶辊2,所述顶向打孔插引头包括驱引轮20、导引轮19、切刀21、顶向打孔针管25、导杆17、压引杆29、成型块22、托杆27和压块26,所述导杆下端通过悬架18与切刀21相连,导杆上端与压引杆29的上端固定相连,压引杆上端由压引气缸16驱动,压引杆下端与成型块22相连,成型块在压引杆作用下可上下直线运动,成型块下端面为弧形,在成型块的下端面设置有凹槽30,深度小于引线的直径,宽度略大于引线的直径,其形状与引线15成型的形状相配,成型块下方设置有可前后伸缩的托杆27,在成型块同一侧水平位置设置有可上下直线运动的顶向打孔针管25,顶向打孔针管由打孔气缸23驱动,打孔针管并列设置,打孔针管间距为引线孔距,打孔针管的后方设置有压块26,压块通过支架与打孔气缸相连,打孔气缸通过支架24又与螺母套11相连,螺母套与螺杆10相配,螺杆由伺服电机9驱动,纸筒成排打孔插引,每排数量为5只(也可为8只或者10只等),每排纸筒打孔插引后在传动杆13和推板12作用下向左移动,当纸筒从打孔插引装置上位置移动到检测位置时,摇杆8工作带动检测杆7作弧线摆动,当打孔后未插引或插引后由于未插紧而被检测杆在摆动时所拔出时,打孔插引装置停止工作,清出该排纸筒,当已完成顶向打孔插引的纸筒顺利通过检测杆后,该排纸筒被推板由a位置移动到b位置,在b位置完成涂胶。
本实用新型工作过程:纸筒3从组筒机的机架4的进筒口进入纸筒槽内,当纸筒槽内装满纸筒后,打孔插引头14开始工作,压块26压住纸筒,同时顶部打孔插引针管25随着螺母套11在螺杆10上的移动在相邻的两个纸筒的顶面打孔,引线15在驱引轮和导引轮的作用下进入到成型块22的下方,当顶向打孔插引针管移向下一组相邻的纸筒时,成型块也随着移动到刚才相邻的纸筒的打孔位置的上方,成型块向下移动,在托杆27的作用下,引线的中心位置被托杆顶起,而引线的两端在成型块的作用下继续下移,然后切刀21切断引线,引线在成型块的下方被托杆托住,引线被固定在成型快的下端面的凹槽中,不会出现引线歪斜的情况,这样可以使引线准确的压入纸筒的打孔位置中,成型块继续下移到下方的打孔位置并压住引线,托杆向后退出,成型块将引线压入到纸筒上的孔中然后退出孔中,当纸筒槽的纸筒上的所有孔在a位置插完引线后,传动杆13带动推板12使纸筒向左运动,当纸筒连同引线在经过检测杆7的时,检测杆随着摇杆8作来回弧线运动,这样检测杆将拖着引线中心位置一起运动,如果引线压入孔中不牢靠,则引线会被拔出掉落,或者纸筒上没有引线,检测杆上的传感装置将发出警报,机器停止运转,当引线压入足够牢靠时,检测杆摆动的力度不足以将引线拔出,说明引线已装紧,引线将继续随着纸筒一起向前运动,并到达图1的b位置时,装有胶水的喷管自动涂胶到纸筒表面,然后在进入到b位置的纸筒的作用下被推入到图1的c位置的纸筒槽中,当纸箱的层数达到预设值时,侧向打孔针管6开始工作,在相邻的纸筒的侧向打孔插引,然后在导向板28的作用下运动到图1中的d位置的封装槽中,环绕圈1启动,环绕圈上的胶辊2随着环绕圈一起旋转,将胶带5缠绕在纸筒组上完成封装。

Claims (2)

1.烟花打孔插引装置,它配装在烟花组筒机上并可在组筒机上移动,所述烟花打孔插引装置包括侧向打孔插引头、检测装置和顶向打孔插引头(14),其特征是:所述顶向打孔插引头包括驱引轮(20)、导引轮(19)、切刀(21)、导杆(17)、压引杆(29)和成型块(22),所述导杆下端与切刀相连,导杆上端与压引杆相连,压引杆由压引气缸(16)驱动,压引杆下端与成型块相连,所述成型块可上下直线运动,成型块下方设置有可前后伸缩的托杆(27),在成型块同一侧水平位置设置有可上下直线运动的顶向打孔针管(25),顶向打孔针管并列设置并由打孔气缸(23)同步驱动,所述切刀、成型块和顶向打孔针管中心位于同一水平线上,所述打孔气缸通过支架(24)连接有可将纸筒一端固定的压块(26)。
2.根据权利要求1所述的烟花打孔插引装置,其特征是;所述检测装置包括间隔设置并与引线数量相同的检测杆(7),检测杆上端与摇杆(8)相连,摇杆由伺服电机(9)驱动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105758264A (zh) * 2016-03-25 2016-07-13 浏阳市大瑶镇博盛科技机械厂 一种用于烟花组盆设备的双工位钻孔插引装置
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