CN103407601B - 用于塑料管材的全自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于塑料管材的全自动包装机，包括机架，机架上设有输送机构、PLC控制器、包装袋预成型机构和焊接机构；包装袋预成型机构包括膜卷支撑架、放卷组件和制袋器，制袋器安装在机架前端，膜卷支撑架设在机架底部，放卷组件设在膜卷支撑架和制袋器之间；焊接机构包括膜带牵引组件、纵焊组件和带切断器的横焊组件，膜带牵引组件和纵焊组件分别安装在机架前部，横焊组件位于纵焊组件后方；放卷组件、膜带牵引组件、纵焊组件和横焊组件分别与PLC控制器相连。通过在机架上加设包装袋预成型机构，并通过焊接机构依次完成包装袋的纵焊、横焊和切断，实现了管材的在线自动包装，结构简单、操作方便且降低了生产成本。适用于管材的生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种管材包装机，特别是涉及一种用于塑料管材的全自动包装机。
背景技术
目前，塑料管材已被广泛使用，市场需求量也逐年递增，各生产厂家的产量也在不断增加。但由于生产成型的塑料管材经捆扎后，一般需人工装入已经制好的包装袋中，再由人工将包装袋袋口封装，所以整个包装过程必须有人工操作，且需事先制备好成型的编织包装袋。因此，整个包装过程附加了包装袋的制袋成本和人工成本，从而增加了管材的制造成本。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种结构简单且操作方便的用于塑料管材的全自动包装机。
为了实现以上目的，本发明提供的一种用于塑料管材的全自动包装机，包括机架，所述机架上设有输送机构和PLC控制器，所述机架上还设有包装袋预成型机构和焊接机构；其中，所述包装袋预成型机构包括膜卷支撑架、放卷组件和制袋器，所述制袋器安装在所述机架的前端，所述膜卷支撑架布置在所述机架底部，所述放卷组件布置在所述膜卷支撑架和制袋器之间；焊接机构包括膜带牵引组件、纵焊组件和带切断器的横焊组件，所述膜带牵引组件和纵焊组件分别安装在所述机架的前部，所述横焊组件位于所述纵焊组件后方；所述放卷组件、膜带牵引组件、纵焊组件和横焊组件分别与所述PLC控制器相连接。通过在机架上加设包装袋预成型机构，并通过所述焊接机构依次完成包装袋的纵焊、横焊和切断，实现了管材的在线自动包装，结构简单、操作方便且降低了管材的生产成本。
在上述方案中，所述纵焊组件包括纵焊驱动气缸、纵焊模头、纵焊轮、纵驱动电机和安装在机架上的纵焊热熔发生器；所述纵焊热熔发生器与所述纵焊模头相连，所述纵焊模头与所述纵焊驱动气缸的伸缩端相连，所述纵焊驱动气缸安装在所述机架上；所述纵焊轮安装在所述机架上对应所述纵焊模头的位置，所述纵焊轮与所述纵驱动电机的输出端传动连接，所述纵驱动电机安装在所述机架上；所述纵驱动电机、纵焊驱动气缸和纵焊热熔发生器分别与所述PLC控制器相连接。通过采用热熔的焊接方式，实现了塑料袋的自动包装。
在上述方案中，所述横焊组件包括上横焊驱动气缸、框架、带切断器的横焊轮、横驱动电机、横焊模头、下横焊驱动气缸和安装在机架上的横焊热熔发生器；所述横焊热熔发生器与所述横焊模头相连，所述横焊模头与所述下横焊驱动气缸的伸缩端相连，所述下横焊驱动气缸安装在所述机架上；所述横焊轮活动安装在所述框架上，所述横驱动电机安装在所述框架上，所述横驱动电机的输出端与所述横焊轮传动连接，所述框架通过连板与所述上横焊驱动气缸的伸缩端相连，所述上横焊驱动气缸安装在机架上对应所述下横焊驱动气缸的位置，所述框架通过导轨滑动安装在所述连板上；所述上横焊驱动气缸、横驱动电机、下横焊驱动气缸和横焊热熔发生器分别与所述PLC控制器相连接。通过采用热熔的焊接方式，实现了塑料袋的自动包装。
在上述方案中，所述横焊组件还包括安装在所述机架上的导向杆，所述连板活动套装在所述导向杆上，该导向杆能保证所述横焊轮准确按所需轨迹运动。
在上述方案中，所述切断器设置在所述横焊轮的中间。
在上述方案中，所述膜带牵引组件至少包括一对纵焊牵引辊，所述纵焊牵引辊安装在所述纵焊轮的前方或/和后方，所述纵焊牵引辊与所述纵驱动电机的输出端传动连接。
在上述方案中，所述纵焊牵引辊的数量为2对，所述2对纵焊牵引辊分别布置在所述纵焊轮的前方和后方。通过在所述纵焊轮的前、后分别用所述纵焊牵引辊对膜卷进行定位，有利于提高纵焊的焊接质量。
在上述方案中，所述放卷组件包括均安装在所述机架底部的放卷电机和脱膜棍，所述放卷电机的输出端与所述脱膜棍传动连接，所述放卷电机与所述PLC控制器相连接。
在上述方案中，所述机架后部设有推料机构，所述推料机构包括推料气缸和推板，所述推板滑动安装在所述机架上，所述推料气缸固定安装在所述机架的侧边，所述推料气缸的伸缩端与所述推板相连，所述推料气缸与所述PLC控制器相连接。加设的推料机构能将包装好的管材推送到下步工序，从而进一步地实现了生产的自动化。
在上述方案中，所述膜卷支撑架底部设有滚轮，加设的滚轮便于膜卷支撑架的搬运。
本发明一方面，通过在机架上加设包装袋预成型机构，并通过所述焊接机构依次完成包装袋的纵焊、横焊和切断，实现了管材的在线自动包装，结构简单、操作方便且降低了管材的生产成本；另一方面，通过采用热熔的焊接方式，实现了塑料袋的自动包装；再一方面，通过在所述纵焊轮的前、后分别用所述纵焊牵引辊对膜卷进行定位，有利于提高纵焊的焊接质量；最后，加设的推料机构能将包装好的管材推送到下步工序，从而进一步地实现了生产的自动化。
本发明与现有技术对比，充分显示其优越性在于：结构简单，操作方便，效率高且制造成本低等。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图1中A部的局部放大结构示意图；
图4为本发明的使用状态结构示意图；
图5为图4的俯视结构示意图。
图中：机架1，输送机构2，PLC控制器3，包装袋预成型机构4，膜卷支撑架4a，滚轮4a1，放卷组件4b，放卷电机4b1，脱膜棍4b2，制袋器4c，焊接机构5，膜带牵引组件5a，纵焊组件5b，纵焊驱动气缸5b1，纵焊模头5b2，纵焊轮5b3，纵驱动电机5b4，纵焊热熔发生器5b5，切断器5c，横焊组件5d，上横焊驱动气缸5d1，框架5d2，横焊轮5d3，横驱动电机5d4，横焊模头5d5，下横焊驱动气缸5d6，横焊热熔发生器5d7，导向杆5d8，连板5d9，导轨5d10，推料机构6，推料气缸6a，推板6b。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本发明的限制。
如图1所示：本实施例提供一种用于塑料管材的全自动包装机，包括机架1，所述机架1上设有输送机构2和PLC控制器3，所述机架1上还设有包装袋预成型机构4和焊接机构5；其中，所述包装袋预成型机构4包括膜卷支撑架4a、放卷组件4b和制袋器4c，所述制袋器4c安装在所述机架1的前端（即管材进入端），所述膜卷支撑架4a布置在所述机架1底部，所述放卷组件4b布置在所述膜卷支撑架4a和制袋器4c之间；焊接机构5包括膜带牵引组件5a、纵焊组件5b和带切断器5c的横焊组件5d，所述膜带牵引组件5a和纵焊组件5b分别安装在所述机架1的前部，所述横焊组件5d位于所述纵焊组件5b后方；所述放卷组件4b、膜带牵引组件5a、纵焊组件5b和横焊组件5d分别与所述PLC控制器3相连接。通过在机架1上加设包装袋预成型机构4，并通过所述焊接机构5依次完成包装袋的纵焊、横焊和切断，实现了管材的在线自动包装，结构简单、操作方便且降低了管材的生产成本。
上述纵焊组件5b包括纵焊驱动气缸5b1、纵焊模头5b2、纵焊轮5b3、纵驱动电机5b4和安装在机架1上的纵焊热熔发生器5b5；所述纵焊热熔发生器5b5与所述纵焊模头5b2相连，所述纵焊模头5b2与所述纵焊驱动气缸5b1的伸缩端相连，所述纵焊驱动气缸5b1安装在所述机架1上；所述纵焊轮5b3安装在所述机架1上对应所述纵焊模头5b2的位置，所述纵焊轮5b3与所述纵驱动电机5b4的输出端传动连接，所述纵驱动电机5b4安装在所述机架1上；所述纵驱动电机5b4、纵焊驱动气缸5b1和纵焊热熔发生器5b5分别与所述PLC控制器3相连接。通过采用热熔的焊接方式，实现了塑料袋的自动包装。
上述横焊组件5d包括上横焊驱动气缸5d1、框架5d2、带切断器5c的横焊轮5d3、横驱动电机5d4、横焊模头5d5、下横焊驱动气缸5d6和安装在机架1上的横焊热熔发生器5d7；所述横焊热熔发生器5d7与所述横焊模头5d5相连，所述横焊模头5d5与所述下横焊驱动气缸5d6的伸缩端相连，所述下横焊驱动气缸5d6安装在所述机架1上；所述横焊轮5d3活动安装在所述框架5d2上，所述横驱动电机5d4安装在所述框架5d2上，所述横驱动电机5d4的输出端与所述横焊轮5d3传动连接，所述框架5d2通过连板5d9与所述上横焊驱动气缸5d1的伸缩端相连，所述上横焊驱动气缸5d1安装在机架1上对应所述下横焊驱动气缸5d6的位置，所述框架5d2通过导轨5d10滑动安装在所述连板5d9上；所述上横焊驱动气缸5d1、横驱动电机5d4、下横焊驱动气缸5d6和横焊热熔发生器5d7分别与所述PLC控制器3相连接。通过采用热熔的焊接方式，实现了塑料袋的自动包装。
上述横焊组件5d还包括安装在所述机架1上的导向杆5d8，所述连板5d9活动套装在所述导向杆5d8上，该导向杆5d8能保证所述横焊轮5d3准确按所需轨迹运动。所述切断器5c设置在所述横焊轮5d3的中间，所述切断器5c可以为刀片或其他切断装置。
上述膜带牵引组件5a至少包括一对纵焊牵引辊，所述纵焊牵引辊安装在所述纵焊轮5b3的前方或/和后方，所述纵焊牵引辊与所述纵驱动电机5b4的输出端传动连接。所述纵焊牵引辊的数量为2对，所述2对纵焊牵引辊分别布置在所述纵焊轮5b3的前方和后方。通过在所述纵焊轮5b3的前、后分别用所述纵焊牵引辊对膜卷进行定位，有利于提高纵焊的焊接质量。
上述放卷组件4b包括均安装在所述机架1底部的放卷电机4b1和脱膜棍4b2，所述放卷电机4b1的输出端与所述脱膜棍4b2传动连接，所述放卷电机4b1与所述PLC控制器3相连接。所述膜卷支撑架4a底部设有滚轮4a1，加设的滚轮4a1便于膜卷支撑架4a的搬运。
上述机架1后部设有推料机构6，所述推料机构6包括推料气缸6a和推板6b，所述推板6b滑动安装在所述机架1上，所述推料气缸6a固定安装在所述机架1的侧边，所述推料气缸6a的伸缩端与所述推板6b相连，所述推料气缸6a与所述PLC控制器3相连接。加设的推料机构6能将包装好的管材推送到下步工序，从而进一步地实现了生产的自动化。
本发明的工作过程如下：
当一捆管材整理捆扎完成，以一定速度输送到所述机架1上的制袋器4c位置时，首先，所述PLC控制器3控制所述放卷电机4b1、纵驱动电机5b4和横驱动电机5d4速度与管材的输送速度一致，以保证管材和膜卷同步运动，从而使管材在机架1上边运输边被膜卷包装；然后，当所述管材的管头接近所述纵焊组件5b时，所述所述PLC控制器3控制所述纵焊驱动气缸5b1驱动所述纵焊模头5b2向所述纵焊轮5b3靠拢并压紧包装袋，从而完成包装袋的纵向焊接，动作完毕后所述纵焊组件5b回位；当包装一定长度后，即所述管材的管头接近横焊组件5d时，所述PLC控制器3控制所述上横焊驱动气缸5d1和下横焊驱动气缸5d6分别驱动所述横焊轮5d3和横焊模头5d5，使所述横焊轮5d3和横焊模头5d5合拢并压紧包装袋，从而完成包装袋的横向焊接和前后切断，动作完毕后所述横焊组件5d回位；接着，前部分切断后即包装完成，包装好的管材继续运动，当运动到所述推料机构6位置时，所述PLC控制器3控制所述推料气缸6a驱动所述推板6b将包装好的管材推送至下步工序，推送完毕后，所述推料气缸6a驱动所述推板6b回位。至此一个工作周期完成，本包装机再等待下一捆管材到达信号，如此反复完成管材全自动包装工序。
本发明通过在机架1上加设包装袋预成型机构4，并通过所述焊接机构5依次完成包装袋的纵焊、横焊和切断，实现了管材的在线自动包装，结构简单、操作方便且降低了管材的生产成本；通过采用热熔的焊接方式，实现了塑料袋的自动包装；通过在所述纵焊轮5b3的前、后分别用所述纵焊牵引辊对膜卷进行定位，有利于提高纵焊的焊接质量；加设的推料机构6能将包装好的管材推送到下步工序，从而进一步地实现了生产的自动化。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于塑料管材的全自动包装机，包括机架，所述机架上设有输送机构和PLC控制器，其特征在于：所述机架上还设有包装袋预成型机构和焊接机构；其中，所述包装袋预成型机构包括膜卷支撑架、放卷组件和制袋器，所述制袋器安装在所述机架的前端，所述膜卷支撑架布置在所述机架底部，所述放卷组件布置在所述膜卷支撑架和制袋器之间；焊接机构包括膜带牵引组件、纵焊组件和带切断器的横焊组件，所述膜带牵引组件和纵焊组件分别安装在所述机架的前部，所述横焊组件位于所述纵焊组件后方；所述放卷组件、膜带牵引组件、纵焊组件和横焊组件分别与所述PLC控制器相连接；所述纵焊组件包括纵焊驱动气缸、纵焊模头、纵焊轮、纵驱动电机和安装在机架上的纵焊热熔发生器；所述纵焊热熔发生器与所述纵焊模头相连，所述纵焊模头与所述纵焊驱动气缸的伸缩端相连，所述纵焊驱动气缸安装在所述机架上；所述纵焊轮安装在所述机架上对应所述纵焊模头的位置，所述纵焊轮与所述纵驱动电机的输出端传动连接，所述纵驱动电机安装在所述机架上；所述纵驱动电机、纵焊驱动气缸和纵焊热熔发生器分别与所述PLC控制器相连接；所述横焊组件包括上横焊驱动气缸、框架、带切断器的横焊轮、横驱动电机、横焊模头、下横焊驱动气缸和安装在机架上的横焊热熔发生器；所述横焊热熔发生器与所述横焊模头相连，所述横焊模头与所述下横焊驱动气缸的伸缩端相连，所述下横焊驱动气缸安装在所述机架上；所述横焊轮活动安装在所述框架上，所述横驱动电机安装在所述框架上，所述横驱动电机的输出端与所述横焊轮传动连接，所述框架通过连板与所述上横焊驱动气缸的伸缩端相连，所述上横焊驱动气缸安装在机架上对应所述下横焊驱动气缸的位置，所述框架通过导轨滑动安装在所述连板上；所述上横焊驱动气缸、横驱动电机、下横焊驱动气缸和横焊热熔发生器分别与所述PLC控制器相连接；所述横焊组件还包括安装在所述机架上的导向杆，所述连板活动套装在所述导向杆上；所述切断器设置在所述横焊轮的中间；所述膜带牵引组件至少包括一对纵焊牵引辊，所述纵焊牵引辊安装在所述纵焊轮的前方或/和后方，所述纵焊牵引辊与所述纵驱动电机的输出端传动连接；所述纵焊牵引辊的数量为2对，所述2对纵焊牵引辊分别布置在所述纵焊轮的前方和后方；所述放卷组件包括均安装在所述机架底部的放卷电机和脱膜棍，所述放卷电机的输出端与所述脱膜棍传动连接，所述放卷电机与所述PLC控制器相连接；所述机架后部设有推料机构，所述推料机构包括推料气缸和推板，所述推板滑动安装在所述机架上，所述推料气缸固定安装在所述机架的侧边，所述推料气缸的伸缩端与所述推板相连，所述推料气缸与所述PLC控制器相连接；所述膜卷支撑架底部设有滚轮。
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