CN203594735U - 一种齿轮传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮传动结构，包括箱体、输入轴、中间轴和输出轴，其特征在于，输入轴上间隔固定设置有第一齿轮和第二齿轮；还包括反向轴，反向轴上固定设置有反转齿轮，反转齿轮和第二齿轮相啮合；还包括调速轴，调速轴上设置有第四齿轮能通过倒挡拨叉机构同输入轴或反向轴上的齿轮啮合从而控制正反转，调速轴上设置有第五齿轮和第六齿轮通过变速拨叉机构与中间轴上不同的齿轮进行啮合从而实现调速，正反转或调速后并通过中间轴传动给锥齿轮连接轴和挂轮机构，最终传动至输出轴输出。本实用新型的齿轮传动结构，能根据需要选用正反转或控制转速，具有结构更加紧凑，传动性能好、操作方便的优点，适合在起垄装置中推广运用。

Description

一种齿轮传动结构

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及用于微耕机的齿轮传动结构。 

背景技术

微耕机是以小型汽油机或柴油机来带动耕具旋转进行翻土等作业的机械化农用耕具，由于其具有重量轻、体积小、结构简单等优点，同时能够解决大型农用机械无法进入偏僻山区的缺点，因此深受广大农民朋友的青睐。 

微耕机主要结构一般由机体，行走系统和微耕系统等几大部分构成。起垄装置为微耕系统中的一种装置，主要用于对土地进行起垄使其形成隆起的垄道。起垄装置中上箱体是位于起垄装置上部用于安装传动变速机构的壳体形构件。现有的起垄装置中，由于传动变速机构均比较简单，各齿轮副为固定设置，输出恒功率，不具有调速功能，进而不能够在起垄现场作业时提供不同的输出转矩（或回倒），无法适应实际起垄过程中存在的负荷瞬时变化量大的情况，例如公告号为CN201374899Y，名称为“一种起垄机传动装置”的实用新型专利公开了一种起垄机传动装置，该装置有齿轮箱、传动轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴和刀架轴，传动轴为装置的动力输入轴，刀架轴为装置的动力输出轴，第一齿轮和第五齿轮分别键套在传动轴和刀架轴上，第二齿轮、反转齿轮和第四齿轮通过轴承分别空套在第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴上。上述起垄机传动装置输出功率恒定，不具有调速功能，不能够根据负荷的变化来改变输出转矩。 

为了改进起垄装置的性能，增强其控制性以适应不同的耕地情况，申请人考虑对齿轮传动机构进行改进，在齿轮传动机构中，增加正反转控制机构，以及调速控制机构。 

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种具有正反转控制机构，以及调速控制机构的齿轮传动结构，且具有结构更加紧凑，传动性能好、操作方便的优点。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案： 

一种齿轮传动结构，包括箱体、输入轴（1）、中间轴（2）和输出轴（3），其特征在于，所述输入轴（1）上间隔固定设置有第一齿轮（4）和第二齿轮（5）；还包括反向轴（6），所述反向轴（6）上固定设置有反转齿轮（7），所述反转齿轮（7）和所述第二齿轮（5）相啮合；

还包括位于所述输入轴（1）的斜下方、并与所述输入轴（1）平行设置的调速轴（8），所述调速轴（8）为花键轴，所述调速轴（8）上顺轴向可活动的套设有能够分别用于和第一齿轮（4）以及反转齿轮（7）相啮合的第四齿轮（9）；

还包括倒挡拨叉机构，所述倒挡拨叉机构包括倒挡拨叉轴（10a）和套设在倒挡拨叉轴（10a）上的倒挡带动拨叉（10b），所述倒挡带动拨叉（10b）和第四齿轮（9）相连并用于拨动第四齿轮（9）；

还包括与所述第四齿轮（9）同轴设置，并顺所述调速轴（8）的轴向可活动套设的第五齿轮（11）和第六齿轮（12），所述第五齿轮（11）和第六齿轮（12）相对固定为一体；

还包括与所述输入轴（1）同轴心线并间隔设置的所述中间轴（2），所述中间轴（2）上靠近所述输入轴（1）的一端间隔固定设置有第七齿轮（13）以及第八齿轮（14），所述第七齿轮（13）用于和所述第五齿轮（11）啮合并形成第一速齿轮变速级，所述第八齿轮（14）用于和所述第六齿轮（12）啮合并形成第二速齿轮变速级，所述中间轴（2）的另一端固定设置有第一锥齿轮（15）；

还包括变速拨叉机构，所述变速拨叉机构包括变速拨叉轴（16）和套设在变速拨叉轴（16）上的变速带动拨叉（17），所述变速带动拨叉（17）与第五齿轮（11）和第六齿轮（12）连接并能够拨动第五齿轮（11）和第六齿轮（12）以实现所述第一速齿轮变速级和所述第二速齿轮变速级之间的切换；

还包括垂直于所述中间轴（2）的锥齿轮连接轴（18），所述锥齿轮连接轴（18）的两端各自固定设置有第二锥齿轮（19）和第一挂轮（20），所述第二锥齿轮（19）和所述第一锥齿轮（15）相啮合；

所述输出轴（3）位于所述锥齿轮连接轴（18）的下方，所述输出轴（3）两端各自固定设置有第十齿轮（21）和输出链轮（25）；

还包括挂轮机构，所述第十齿轮（21）通过所述挂轮机构与所述第一挂轮（20）传动连接。

本实用新型的齿轮传动结构，使用时，输入轴（1）与发动机的输出转轴相连接。启动发动机即可使得输入轴（1）随之转动，并带动与输入轴（1）同轴间隔设置的第一齿轮（4）和第二齿轮（5）随之转动；其中第二齿轮（5）与反向轴（6）固定设置的反转齿轮（7）相啮合，与第二齿轮（5）呈相反方向转动。调速轴（8）顺轴向上可活动套设的第四齿轮（9），倒挡带动拨叉（10b）和第四齿轮（9）相连并用于拨动第四齿轮（9）能够分别用于和第一齿轮（4）以及反转齿轮（7）相啮合的第四齿轮（9）。拨动倒挡带动拨叉（10b）在倒挡拨叉轴（10a）的轴向滑动并带动第四齿轮（9）在调速轴（8）的轴向滑动，当第四齿轮（9）与第一齿轮（4）相啮合时，输入轴（1）通过调速轴（8）输出正向转速；当第四齿轮（9）与反转齿轮（7）相啮合时，输入轴（1）通过调速轴（8）输出反向转速，从而实现了倒挡功能。顺调速轴8的轴向与第四齿轮（9）同轴套设有相对固定为一体的第五齿轮（11）和第六齿轮（12），变速带动拨叉（17）和第五齿轮（11）与第六齿轮（12）连接并能够拨动第五齿轮（11）与第六齿轮（12）中的第五齿轮（11）与第七齿轮（13）相啮合形成第一速齿轮变速级，或第六齿轮（12）与第八齿轮（14）形成第二速齿轮变速级，操作简单方便。由此可见，该齿轮传动结构实现了调速功能，从而可以根据实际需要选用合适的输出转速（输入功率=2π×输出转矩×输出转速，即在输入为恒定功率的情况下，输出转速越大，其输出转矩越小，反之，则输出转矩越大），增强了控制性。同时，由上述可见，因调速轴（8）顺轴向设置同轴设置的第四齿轮（9）、第五齿轮（11）与第六齿轮（12）即能够实现正转和反转的切换，又能够实现转速的改变，调速轴（8）的设置不仅使得该齿轮传动结构更为紧凑，也减少了中间传动齿轮的使用，具有了更好的传动性能。随后当传动经第七齿轮（13）或第八齿轮（14）带动中间轴（2）转动，中间轴（2）的另一端固定设置有第一锥齿轮（15），该第一锥齿轮（15）与锥齿轮连接轴（18）一端上设置的第二锥齿轮（19）相啮合，即将传动传递给了锥齿轮连接轴（18），锥齿轮连接轴（18）的转动带动其另一端设置的第一挂轮（20）转动，最后第一挂轮（20）通过通过所述挂轮机构传动给了输出轴（3）上一端固定设置的第十齿轮（21），进而带动输出轴（3）并最终通过输出轴（3）上另一端固定设置的链轮（25）输出。从上述该齿轮传动结构的技术方案中各个传动轴之间传动关系及其位置关系可以看出，该齿轮传动结构的各构件布置合理，空间利用更加充分，进一步节省了该齿轮传动结构的占用空间，使得整体的结构更加紧凑。 

作为优选，所述挂轮机构包括挂轮连接轴（22），所述挂轮连接轴（22）的两端固定设置有第二挂轮（23）和第十一齿轮（24），所述第二挂轮（23）和所述第一挂轮（20）相啮合，所述第十一齿轮（24）和所述第十齿轮（21）相啮合；所述第一挂轮（20）和第二挂轮（23）位于一个形成于所述箱体外壁上的挂轮腔室内，所述挂轮腔室背离箱体侧为开口，所述开口由可拆卸地固定在所述挂轮腔室壁上的挂轮护盖所覆盖。这样一来，即可十分方便地拆卸箱体上的挂轮护盖，打开挂轮腔室并更换所述第一挂轮（20）和第二挂轮（23）至所需的传动比的齿轮，即能够十分方便对该齿轮传动结构的输出（转速或输出转矩）进行调整。 

综上所述，与现有技术相比较，本实用新型的齿轮传动结构，能根据需要灵活选用正反转或对输出转速控制，具有结构更加紧凑，传动性能好、操作方便的优点，适合在起垄装置中推广运用。 

附图说明

图1为本实用新型齿轮传动结构的正视图； 

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。 

具体实施时：如图1至图3所示，一种齿轮传动结构，包括箱体、输入轴1、中间轴2和输出轴3，所述输入轴1上间隔固定设置有第一齿轮4和第二齿轮5；还包括反向轴6，所述反向轴6上固定设置有反转齿轮7，所述反转齿轮7和所述第二齿轮5相啮合； 

还包括位于所述输入轴1的斜下方、并与所述输入轴1平行设置的调速轴8，所述调速轴8为花键轴，所述调速轴8上顺轴向可活动的套设有能够分别用于和第一齿轮4以及反转齿轮7相啮合的第四齿轮9；

还包括倒挡拨叉机构，所述倒挡拨叉机构包括倒挡拨叉轴10a和套设在倒挡拨叉轴10a上的倒挡带动拨叉10b，所述倒挡带动拨叉10b和第四齿轮9相连并用于拨动第四齿轮9；

还包括与所述第四齿轮9同轴设置，并顺所述调速轴8的轴向可活动套设的第五齿轮11和第六齿轮12，所述第五齿轮11和第六齿轮12相对固定为一体；

还包括与所述输入轴1同轴心线并间隔设置的所述中间轴2，所述中间轴2上靠近所述输入轴1的一端间隔固定设置有第七齿轮13以及第八齿轮14，所述第七齿轮13用于和所述第五齿轮11啮合并形成第一速齿轮变速级，所述第八齿轮14用于和所述第六齿轮12啮合并形成第二速齿轮变速级，所述中间轴2的另一端固定设置有第一锥齿轮15；

还包括变速拨叉机构，所述变速拨叉机构包括变速拨叉轴16和套设在变速拨叉轴16上的变速带动拨叉17，所述变速带动拨叉17与第五齿轮11和第六齿轮12连接并能够拨动第五齿轮11和第六齿轮12以实现所述第一速齿轮变速级和所述第二速齿轮变速级之间的切换；

还包括垂直于所述中间轴2的锥齿轮连接轴18，所述锥齿轮连接轴18的两端各自固定设置有第二锥齿轮19和第一挂轮20，所述第二锥齿轮19和所述第一锥齿轮15相啮合；

所述输出轴3位于所述锥齿轮连接轴18的下方，所述输出轴3两端各自固定设置有第十齿轮21和输出链轮25；

还包括挂轮机构，所述第十齿轮21通过所述挂轮机构与所述第一挂轮20传动连接。

所述挂轮机构包括挂轮连接轴22，所述挂轮连接轴22的两端固定设置有第二挂轮23和第十一齿轮24，所述第二挂轮23和所述第一挂轮20相啮合，所述第十一齿轮24和所述第十齿轮21相啮合；所述第一挂轮20和第二挂轮23位于一个形成于所述箱体外壁上的挂轮腔室内，所述挂轮腔室背离箱体侧为开口，所述开口由可拆卸地固定在所述挂轮腔室壁上的挂轮护盖所覆盖。 

本具体实施方式涉及的齿轮传动结构，使用时，输入轴1与发动机的输出转轴相连接。启动发动机即可使得输入轴1随之转动，并带动与输入轴1同轴间隔设置的第一齿轮4和第二齿轮5随之转动；其中第二齿轮5与反向轴6固定设置的反转齿轮7相啮合，与第二齿轮5呈相反方向转动。调速轴8顺轴向上可活动套设的第四齿轮9，倒挡带动拨叉10b和第四齿轮9相连并用于拨动第四齿轮9能够分别用于和第一齿轮4以及反转齿轮7相啮合的第四齿轮9。拨动倒挡带动拨叉10b在倒挡拨叉轴10a的轴向滑动并带动第四齿轮9在调速轴8的轴向滑动，当第四齿轮9与第一齿轮4相啮合时，输入轴1通过调速轴8输出正向转速；当第四齿轮9与反转齿轮7相啮合时，输入轴1通过调速轴8输出反向转速，从而实现了倒挡功能。顺调速轴8的轴向与第四齿轮9同轴套设有相对固定为一体的第五齿轮11和第六齿轮12，变速带动拨叉17和第五齿轮11与第六齿轮12连接并能够拨动第五齿轮11与第六齿轮12中的第五齿轮11与第七齿轮13相啮合形成第一速齿轮变速级，或第六齿轮12与第八齿轮14形成第二速齿轮变速级，操作简单方便。由此可见，该齿轮传动结构实现了调速功能，从而可以根据实际需要选用合适的转速（输入功率=2π×输出转矩×转速，即在输入为恒定功率的情况下，输出转速越大，其输出转矩越小，反之，则输出转矩越大），增强了控制性。同时，由上述可见，因调速轴8顺轴向设置同轴设置的第四齿轮9、第五齿轮11与第六齿轮12即能够实现正转和反转的切换，又能够实现转速的改变，调速轴8的设置不仅使得该齿轮传动结构更为紧凑，也减少了中间传动齿轮的使用，具有了更好的传动性能。随后当传动经第七齿轮13或第八齿轮14带动中间轴2转动，中间轴2的另一端固定设置有第一锥齿轮15，该第一锥齿轮15与锥齿轮连接轴18一端上设置的第二锥齿轮19相啮合，即将传动传递给了锥齿轮连接轴18，锥齿轮连接轴18的转动带动其另一端设置的第一挂轮20转动，最后第一挂轮20通过通过所述挂轮机构传动给了输出轴3上一端固定设置的第十齿轮21，进而带动输出轴3并最终通过输出轴3上另一端固定设置的链轮25输出。从上述该齿轮传动结构的技术方案中各个传动轴之间传动关系及其位置关系可以看出，该齿轮传动结构的各构件布置合理，空间利用更加充分，进一步节省了该齿轮传动结构的占用空间，使得整体的结构更加紧凑。还可以可十分方便地拆卸箱体上的挂轮护盖，打开的挂轮腔室并更换所述第一挂轮20和第二挂轮23至所需的传动比的齿轮，即能够十分方便对该齿轮传动结构的输出转速或输出转矩进行调整，增强了该齿轮传动结构的实用性。 

Claims (2)

1.一种齿轮传动结构，包括箱体、输入轴（1）、中间轴（2）和输出轴（3），其特征在于，所述输入轴（1）上间隔固定设置有第一齿轮（4）和第二齿轮（5）；还包括反向轴（6），所述反向轴（6）上固定设置有反转齿轮（7），所述反转齿轮（7）和所述第二齿轮（5）相啮合；

还包括位于所述输入轴（1）的斜下方、并与所述输入轴（1）平行设置的调速轴（8），所述调速轴（8）为花键轴，所述调速轴（8）上顺轴向可活动的套设有能够分别用于和第一齿轮（4）以及反转齿轮（7）相啮合的第四齿轮（9）；

还包括倒挡拨叉机构，所述倒挡拨叉机构包括倒挡拨叉轴（10a）和套设在倒挡拨叉轴（10a）上的倒挡带动拨叉（10b），所述倒挡带动拨叉（10b）和第四齿轮（9）相连并用于拨动第四齿轮（9）；

还包括与所述第四齿轮（9）同轴设置，并顺所述调速轴（8）的轴向可活动套设的第五齿轮（11）和第六齿轮（12），所述第五齿轮（11）和第六齿轮（12）相对固定为一体；

还包括与所述输入轴（1）同轴心线并间隔设置的所述中间轴（2），所述中间轴（2）上靠近所述输入轴（1）的一端间隔固定设置有第七齿轮（13）以及第八齿轮（14），所述第七齿轮（13）用于和所述第五齿轮（11）啮合并形成第一速齿轮变速级，所述第八齿轮（14）用于和所述第六齿轮（12）啮合并形成第二速齿轮变速级，所述中间轴（2）的另一端固定设置有第一锥齿轮（15）；

还包括变速拨叉机构，所述变速拨叉机构包括变速拨叉轴（16）和套设在变速拨叉轴（16）上的变速带动拨叉（17），所述变速带动拨叉（17）与第五齿轮（11）和第六齿轮（12）连接并能够拨动第五齿轮（11）和第六齿轮（12）以实现所述第一速齿轮变速级和所述第二速齿轮变速级之间的切换；

还包括垂直于所述中间轴（2）的锥齿轮连接轴（18），所述锥齿轮连接轴（18）的两端各自固定设置有第二锥齿轮（19）和第一挂轮（20），所述第二锥齿轮（19）和所述第一锥齿轮（15）相啮合；

所述输出轴（3）位于所述锥齿轮连接轴（18）的下方，所述输出轴（3）两端各自固定设置有第十齿轮（21）和输出链轮（25）；

还包括挂轮机构，所述第十齿轮（21）通过所述挂轮机构与所述第一挂轮（20）传动连接。

2.如权利要求1所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述挂轮机构包括挂轮连接轴（22），所述挂轮连接轴（22）的两端固定设置有第二挂轮（23）和第十一齿轮（24），所述第二挂轮（23）和所述第一挂轮（20）相啮合，所述第十一齿轮（24）和所述第十齿轮（21）相啮合；所述第一挂轮（20）和第二挂轮（23）位于一个形成于所述箱体外壁上的挂轮腔室内，所述挂轮腔室背离箱体侧为开口，所述开口由可拆卸地固定在所述挂轮腔室壁上的挂轮护盖所覆盖。

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