CN203583654U - 排水管道清淤机器人的清淤举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构，属于排水管道清淤设备技术领域。技术方案是：包含丝杠（5）、丝杠螺母连板（6）、增力杆（7）、连杆（8）、清淤斗（15）和滑块（18），两个连杆（8）一端对称铰接在清淤斗上，另一端与丝杠螺母连板（6）连接，丝杠（5）一端与驱动机构连接，另一端与丝杠螺母连接，丝杠螺母通过丝杠螺母连板和滑块（18）固定连接，滑块设有滑动导轨（17）上，增力杆（7）一端与清淤车体连接，另一端与支撑杆（19）连接，支撑杆固定在连杆上。本实用新型的有益效果是：能够方便、快速、平稳的将清淤斗举起，有效防止了斗内淤泥的外泄。

Description

排水管道清淤机器人的清淤举升机构

技术领域

本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构，属于排水管道清淤设备技术领域。

背景技术

目前，国内城市排水管道清淤仍然采用人工作业，作业环境恶劣，工人劳动强度大，作业效率低。为解决这一问题，国内外都在研制适用于城市排水管道清淤的管道清淤机器人，虽然取得了一定的进展，但是技术还不够完善，而且国内尚无相关产品投入使用。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构，提高清淤作业的自动化水平，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构，包含丝杠、丝杠螺母连板、增力杆、连杆、清淤斗和滑块，两个连杆一端对称铰接在清淤斗上，另一端与丝杠螺母连板连接，丝杠一端与驱动机构连接，另一端与丝杠螺母连接，丝杠螺母通过丝杠螺母连板和滑块固定连接，滑块设在滑动导轨上，增力杆一端与清淤车体连接，另一端与支撑杆连接，支撑杆固定在连杆上。

所述丝杆通过轴承固定在车体上，所述驱动机构包含电机和联轴器，丝杠通过联轴器与电机连接。

所述清淤斗外侧底部设有轮架，轮架上设有清淤斗轮，便于在清淤过程中清淤斗的移动作业。

所述清淤斗斗口呈圆弧状，便于将管道内部淤泥清理干净。

排水管道清淤机器人的清淤举升机构还包含清淤牵引装置，所述清淤牵引装置包含钢丝绳和滑轮，多根钢丝绳一端连接清淤斗，另一端通过滑轮连接驱动机构。

采用本实用新型，电机带动丝杠旋转，进而带动丝杠螺母沿丝杠做轴向运动，从而带动整个连杆机构运动。清淤结束后，清淤斗将要被拉至窨井井口前，通过排水管道清淤机器人的清淤举升机构使清淤斗抬起，斗口朝上，防止淤泥外泄。

本实用新型的有益效果是：能够方便、快速、平稳的将清淤斗举起，有效防止了斗内淤泥的外泄。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图；

图2是本实用新型结构俯视图；

图中：车体1、电机2、联轴器3、轴承4、丝杠5、丝杠螺母连板6、增力杆7、连杆8、滑轮 9、支撑滑轮10、钢丝绳 A11、钢丝绳B12、固定挡块 13、钢丝绳C 14、清淤斗 15、清淤斗轮 16、滑动导轨 17、滑块 18、支撑杆19。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1、2，一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构，包含丝杠5、丝杠螺母连板6、增力杆7、连杆8、清淤斗15和滑块18，两个连杆8一端对称铰接在清淤斗15上，另一端与通过销轴和丝杠螺母连板6连接，丝杠5通过轴承4安装于车体1上，丝杠5一端和丝杠螺母连接，另一端通过联轴器3和电机2相连，丝杠螺母通过丝杠螺母连板6和安装于车体上的滑块18通过螺栓固定连接，增力杆7的一端通过销轴和清淤车体的底板连接，另一端通过销轴和固定安装于连杆上的支撑杆19相连。通过电机带动丝杠旋转，进而带动丝杠螺母沿丝杠做轴向运动，从而带动整个连杆机构运动。当清淤结束，在清淤斗将要被清淤牵引装置拉至窨井井口前，通过此机构使清淤斗抬起，斗口朝上，防止淤泥外泄。

排水管道清淤机器人的清淤举升机构中清淤斗15外侧底部设有轮架，轮架上设有清淤斗轮16，清淤斗15斗口呈圆弧状，和城市排水管道内壁相切，便于将管道内部淤泥清理干净，且方便清淤过程中清淤斗的移动作业。

排水管道清淤机器人的清淤举升机构，组成中还包含清淤牵引装置，所述清淤牵引装置主要包括钢丝绳A11、钢丝绳B12和钢丝绳C14、滑轮9、支撑滑轮10等零部件。钢丝绳B12一端和清淤斗15上的C点连接，此钢丝绳主要用于拖拽清淤斗进行清淤作业；钢丝绳C14的一端和清淤斗上的D点连接，当清淤斗在钢丝绳B12的拖拽下完成清淤后，连杆机构动作将清淤斗抬起，当抬起至连杆和安装于清淤斗上的固定挡块接触到一起时，钢丝绳C14动作，在钢丝绳A12、钢丝绳C14的共同作用下，拖动清淤斗将淤泥运至窨井井口。淤泥被运至窨井口后，通过滑轮9连接于A点的钢丝绳A11动作拉动清淤斗将其翻转，当清淤斗上的固定挡块和连杆接触到一起时，钢丝绳A11停止动作，此时斗口朝下，淤泥被清卸至窨井井口。钢丝绳A11、钢丝绳B12、钢丝绳C14共同经过支撑滑轮10，由窨井井口上方的动力设备提供清淤作业所需的牵引力。

Claims (5)

1.一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构，其特征在于包含丝杠（5）、丝杠螺母连板（6）、增力杆（7）、连杆（8）、清淤斗（15）和滑块（18），两个连杆（8）一端对称铰接在清淤斗（15）上，另一端与丝杠螺母连板（6）连接，丝杠（5）一端与驱动机构连接，另一端与丝杠螺母连接，丝杠螺母通过丝杠螺母连板（6）和滑块（18）固定连接，滑块（18）设有滑动导轨（17）上，增力杆（7）一端与清淤车体连接，另一端与支撑杆（19）连接，支撑杆（19）固定在连杆（8）上。

2.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人的清淤举升机构，其特征在于所述丝杆（5）通过轴承（4）固定在车体（1）上，所述驱动机构包含电机（2）和联轴器（3），丝杠（5）通过联轴器（3）与电机（2）连接。

3.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人的清淤举升机构，其特征在于所述清淤斗（15）外侧底部设有轮架，轮架上设有清淤斗轮（16）。

4.根据权利要求3所述的排水管道清淤机器人的清淤举升机构，其特征在于所述清淤斗（15）斗口呈圆弧状。

5.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人的清淤举升机构，其特征在于组成中还包含清淤牵引装置，所述清淤牵引装置包含钢丝绳和滑轮，多根钢丝绳一端连接清淤斗，另一端通过滑轮连接驱动机构。

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