CN203566054U - 一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，包括设置于小车一端、伸出车体外、水平安装的安装架（1），其特征在于，还包括，设置于所述安装架（1）下方、垂直于所述安装架（1）、平行于小车行走方向、下端形成有轴孔的支撑板（2），设置于所述支撑板（2）一侧、垂直于所述安装架（1）、平行于小车行走方向、上端靠近所述支撑板（2）中部、中部形成有轴孔、以中部的轴孔与所述支撑板（2）下端的轴孔轴接的活动板（3），设置于所述支撑板（2）和所述活动板（3）之间、连接所述支撑板（2）的中部和所述活动板（3）的上端的弹簧（4）。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域，更具体地说，涉及一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置。
背景技术
在直缝焊管生产领域,焊接按照工序区别可以划分为预焊、内焊和外焊。预焊的主要作用是进行开口管闭合和打底焊，而内外焊的作用是进行最终的焊接，保证焊缝具有良好的力学性能，包括抗拉强度、屈服强度等。内外焊的焊接小车在整个焊接过程中始终参与其中，因此焊接小车的高、低速度是否稳定可靠具有很大的重要性，必须保证焊接小车检测的实际运行焊速在整个焊接过程中在使用过程中的数值确实可靠符合相关要求，这就对小车的实际运行，轨道，特别是焊速检测方式等都提出了要求，一旦因为在焊接过程中焊接小车行走速度发生抖动或持续性的轻微晃动但又未及时的发现，就将导致焊剂质量异常，出现咬边、凹坑、焊瘤等各种焊接缺陷，后续必须对管料进行修复处理，对于不允许补焊的管料则只能切头或者判废，严重影响直缝焊管成材率。因此，焊接小车的实时速度是否稳定性在整个焊接过程中是否稳定、可控对焊接质量具有很大的影响。
通过文献检索，相类似的运行速度检测装置有很多，如专利CN201110034939.6，通过轮轴上的轴承上设置多极磁环，经由传感器支承部件设置传感器进行检测；专利CN200410077202.2通过间隔一定距离安装第一、第二两个光学干涉仪，两者随时检测来自路面行驶车辆的反射光信号，当第一光学干涉仪检测到一行驶车辆的第一反射光信号时，启动计时器开始计时，稍后，当第二光学干涉仪检测到所述车辆的第二反射光信号时，使计时器停止计时；根据两个光学干涉仪探测光束之间的距离和所述定时器测得的时间值计算所述车辆的行驶速度。上述两种检测方式其精度都由于测量方式本体存在较大的检测误差，无法做到准确可靠，同时由于焊接现场存在很多焊剂和焊渣块，如果其卡在测量装置内肯定也会影响整个测量装置的工作状态，造成测量的精 度。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供在，在满足焊接需求的基础上，提供一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，可精确、可靠地测量焊接速度，技术方案如下。
一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，用于检测设置于导轨上的小车的速度，包括设置于小车一端、伸出车体外、水平安装的安装架，其特征在于，所述一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置还包括，
设置于所述安装架下方、垂直于所述安装架、平行于小车行走方向、下端形成有轴孔的支撑板，
设置于所述支撑板一侧、垂直于所述安装架、平行于小车行走方向、上端靠近所述支撑板中部、中部形成有轴孔、以中部的轴孔与所述支撑板下端的轴孔轴接的活动板，
设置于所述支撑板和所述活动板之间、连接所述支撑板的中部和所述活动板的上端的弹簧，
设置于所述活动板下端一侧、与所述导轨接触，可随小车行走滚动的测量轮，
设置于所述测量轮一侧的检测器件。
由此，可通过弹簧将测量轮实时地压紧在导轨上，不会因为轨道上的杂物跳起。
根据本实用新型所述的一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，其特征在于，所述支撑板上部竖直，下部向小车行走方向弯曲，形成弯形板面。
根据本实用新型所述的一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，其特征在于，所述活动板下部向所述支撑板下部弯曲方向反向弯曲，形成弯形板面。
由此，可减小支撑板和活动板之间的距离，减少弹簧的长度，增加系统稳定性。
根据本实用新型所述的一种用于直缝弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，其特征在于，所述安装架的前后二侧设置有钢刷。
由此，可清除轨道上大部分上的杂物。
根据本实用新型提供的一种用于直缝弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，其特征在于，所述活动板上端设置有与所述支撑板连接的限位螺栓。
由此，可保护弹簧，避免活动板位移过大。
根据本实用新型所述的一种用于直缝弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，其特 征在于，所述检测器件设置于所述测量轮的突出轴上。
根据本实用新型的一种直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，可在满足焊接需求的基础上，精确、可靠地测量焊接速度。
附图说明
图1为一种直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置结构示意图。
图2为一种直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置的使用示意图。
其中1为安装架，2为支撑板，3为活动板，4为弹簧，5为测量轮，6为检测器件，7为钢刷。
具体实施方式
实施例1
一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，用于检测设置于导轨上的小车的速度，包括设置于小车一端、伸出车体外、水平安装的安装架，设置于所述安装架下方的支撑板，所述支撑板板面垂直于所述安装架、平行于小车行走方向、下端形成有轴孔、下部向小车行走方向弯曲形成弯形板面。
设置于所述支撑板一侧的活动板，所述活动板垂直于所述安装架、平行于小车行走方向、上端靠近所述支撑板中部、中部形成有轴孔、以中部的轴孔与所述支撑板下端的轴孔轴接、下部向所述支撑板下部弯曲方向反向弯曲形成弯形板面。
设置于所述支撑板和所述活动板之间、连接所述支撑板的中部和所述活动板的上端的弹簧，
设置于所述活动板下端一侧、与所述导轨接触，可随小车行走滚动的测量轮，
设置于所述测量轮一侧的突出轴上的检测器件。
设置于安装架的前后二侧的钢刷。
设置于活动板上端、与所述支撑板连接的限位螺栓。
当焊接小车工作事，测量轮与导轨接触，弹簧被拉长，向活动板的上端提供拉力，通过杠杆原理，以支撑板和活动板的连接轴为支点，设置于活动杆下端的测量轮或者向下的压力，实时紧贴在导轨上，不会因为杂物而弹起。可在满足焊接需求的基础上，精确、可靠地测量焊接速度。
Claims (7)
1.一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，用于检测设置于导轨上的小车的速度，包括设置于小车一端、伸出车体外、水平安装的安装架（1），其特征在于，所述一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置还包括：
设置于所述安装架（1）下方、垂直于所述安装架（1）、平行于小车行走方向、下端形成有轴孔的支撑板（2），
设置于所述支撑板（2）一侧、垂直于所述安装架（1）、平行于小车行走方向、上端靠近所述支撑板（2）中部、中部形成有轴孔、以中部的轴孔与所述支撑板（2）下端的轴孔轴接的活动板（3），
设置于所述支撑板（2）和所述活动板（3）之间、连接所述支撑板（2）的中部和所述活动板（3）的上端的弹簧（4），
设置于所述活动板（3）下端一侧、与所述导轨接触、可随小车行走滚动的测量轮（5），
设置于所述测量轮（5）一侧的检测器件（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，其特征在于，所述支撑板（2）上部竖直，下部向小车行走方向弯曲，形成弯形板面。
3.根据权利要求1所述的一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，其特征在于，所述活动板（3）下部向所述支撑板下部弯曲方向反向弯曲，形成弯形板面。
4.根据权利要求1所述的一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，其特征在于，所述安装架（1）的前后二侧设置有钢刷（7）。
5.根据权利要求1所述的一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，其特征在于，所述活动板（3）上端设置有与所述支撑板（2）连接的限位螺栓（8）。
6.根据权利要求1所述的一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，其特征在于，所述测量轮（5）一侧设置有突出轴。
7.根据权利要求1或6所述的一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置，其特征在于，所述检测器件（6）设置于所述测量轮（5）的突出轴上。
Priority Applications (1)
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| CN201320608074.4U CN203566054U (zh) | 2013-09-29 | 2013-09-29 | 一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置 |
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| CN201320608074.4U CN203566054U (zh) | 2013-09-29 | 2013-09-29 | 一种用于直缝埋弧焊焊接小车的接触式焊速检测装置 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN203566054U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108436970A (zh) * | 2018-03-17 | 2018-08-24 | 中信重工开诚智能装备有限公司 | 一种轨道式机器人测速、测加速度、测位移装置及方法 |
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2013
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