CN203546086U - 一种高频淬火装置的行走机构 - Google Patents

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吕仁良
吕烜
刘优萍
何斌斌
姚杭杭
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Abstract

本实用新型公开了一种高频淬火装置的行走机构,包括导轨和机架,所述导轨结构为,固定轨道之间设有齿条,每条固定轨道的上平面上铰接有滑杆;机架的底板的底面固定有多个固定块,固定块插套在滑杆上,机架在滑杆的上方,电机座上固定有伺服电机,伺服电机的输出轴伸入电机座与底板之间的空腔中,伺服电机的输出轴上固定有输出齿轮,传动齿轮在底板的上方、其固定在连接轴的顶端上,连接轴的中部铰接在底板上,连接轴的下部在底板的下方,传动齿轮与输出齿轮相啮合,它可以让高频淬火装置的机架在导轨上移动,从而满足一些物品可以从高频淬火装置的机架周围搬运经过,方便搬运,提高效率。

Description

一种高频淬火装置的行走机构
技术领域:
本实用新型涉及金属热处理设备技术领域,更具体的说涉及一种移动式高频淬火装置的行走机构。
背景技术:
现有的高频淬火装置体积庞大,结构复杂,其加热件夹持设备的机架无法进行调节,一般直接安装在底面上就无法移动,这样在安装时位置必须确定,增加安装的难度,同时,当位置安装好后,有物品需要从这个位置上方经过,而此设备挡在前方,这样物品无法从此方位经过,需要绕开,增加搬运的难度。
实用新型内容:
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种高频淬火装置的行走机构,它可以让高频淬火装置的机架在导轨上移动,从而满足一些物品可以从高频淬火装置的机架周围搬运经过,方便搬运,提高效率。
本实用新型解决所述技术问题的方案是:
一种高频淬火装置的行走机构,包括导轨和机架,所述导轨结构为,两条相互平行的固定轨道之间设有齿条,每条固定轨道的上平面上铰接有滑杆;
机架的底板的底面固定有多个固定块,固定块插套在滑杆上,机架在滑杆的上方,底板的上平面上固定有电机座,电机座上固定有伺服电机,伺服电机的输出轴伸入电机座与底板之间的空腔中,伺服电机的输出轴上固定有输出齿轮,传动齿轮在底板的上方、其固定在连接轴的顶端上,连接轴的中部铰接在底板上,连接轴的下部在底板的下方、其外壁上成型有外花键,传动齿轮与输出齿轮相啮合,底板上还固定有支撑架,连杆铰接在支撑架上,连杆的顶端插套在机架的侧壁上成型有的长形通槽中并伸出侧壁,连杆的底端铰接有推动杆,推动杆插套在底板上固定有的导向筒中并伸出底板的底面,推动杆的底端固定有连接块,连接块上铰接有输入齿轮,输入齿轮与齿条相啮合,输入齿轮的中心通孔的侧壁上成型有内花键,连接轴的下部依次插套在连接块和输入齿轮的中心通孔中,连接轴的下部外壁上成型有的外花键与输入齿轮的中心通孔侧壁上的内花键相配合。
所述电机座由上支撑板和上支撑板的底面的三个侧边固定有的连接板组成,连接板焊接固定在底板的上平面上,输出齿轮在电机座内,传动齿轮的一部分插套在电机座中与输出齿轮相啮合。
所述支撑架由左支撑块和右支撑块组成,连杆在左支撑块与右支撑块之间,螺栓依次插套在右支撑块和连杆的通孔中并螺接在左支撑块上形成连杆的铰接;导向筒的外壁上固定连接部,连接部固定在固定于左支撑块和右支撑块之间的连接块上。
所述连杆的底端成型有左连接臂和右连接臂,推动杆在左连接臂和右连接臂之间,左连接臂和右连接臂上成型有腰型孔,固定螺栓依次插套在左连接臂的腰型孔、推动杆的顶部成型有的通孔和右连接臂的腰型孔中,固定螺栓的顶端伸出右连接臂的腰型孔并螺接有固定螺母,使推动杆铰接在连杆的底端。
所述固定块的通孔侧壁上固定有直线轴承,直线轴承插套在滑杆上。
本实用新型的突出效果是:
与现有技术相比,它可以让高频淬火装置的机架在导轨上移动,从而满足一些物品可以从高频淬火装置的机架周围搬运经过,方便搬运,提高效率。
同时,通过连杆搬动输入齿轮与齿条啮合来带动机架的自动左右移动也可以通过将输入齿轮与齿条分离后手动推动机架来进行机架位置的调整,其调整方便,满足各种不同的需要。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型导轨的结构示意图;
图3是本实用新型的导轨与机架的局部结构示意图;
图4是本实用新型的支撑架与连杆之间的结构示意图;
图5是本实用新型的连杆与推动杆之间的结构示意图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至5所示,一种高频淬火装置的行走机构,包括导轨10和机架20,所述导轨10结构为,两条相互平行的固定轨道11之间固定有连接横梁,连接横梁上固定有齿条12,每条固定轨道11的上平面上铰接有滑杆13;
机架20的底板21的底面固定有多个固定块22,固定块22插套在滑杆13上,机架20在滑杆13的上方,底板21的上平面上固定有电机座3,电机座3上固定有伺服电机1(伺服电机1提高调整效果,可以提高移动精确度,而且在不运行时,可以使机架20不会移动),伺服电机1的输出轴伸入电机座3与底板21之间的空腔中,伺服电机1的输出轴上固定有输出齿轮2,传动齿轮4在底板21的上方、其固定在连接轴5的顶端上,连接轴5的中部铰接在底板21上,连接轴5的下部在底板21的下方、其外壁上成型有外花键,传动齿轮4与输出齿轮2相啮合,底板21上还固定有支撑架6,连杆7铰接在支撑架6上,连杆7的顶端插套在机架20的侧壁上成型有的长形通槽23中并伸出侧壁,连杆7的底端铰接有推动杆8,推动杆8插套在底板21上固定有的导向筒24中并伸出底板21的底面,推动杆8的底端固定有连接块9,连接块9上铰接有输入齿轮91,输入齿轮91与齿条12相啮合,输入齿轮91的中心通孔的侧壁上成型有内花键,连接轴5的下部依次插套在连接块9和输入齿轮91的中心通孔中,连接轴5的下部外壁上成型有的外花键与输入齿轮91的中心通孔侧壁上的内花键相配合。
所述电机座3由上支撑板31和上支撑板31的底面的三个侧边固定有的连接板32组成,连接板32焊接固定在底板21的上平面上,输出齿轮2在电机座3内,传动齿轮4的一部分插套在电机座3中与输出齿轮2相啮合。
所述支撑架6由左支撑块61和右支撑块62组成,连杆7在左支撑块61与右支撑块62之间,螺栓63依次插套在右支撑块62和连杆7的通孔中并螺接在左支撑块61上形成连杆7的铰接;导向筒24的外壁上固定连接部26,连接部26固定在固定于左支撑块61和右支撑块62之间的连接块64上。
所述连杆7的底端成型有左连接臂71和右连接臂72,推动杆8在左连接臂71和右连接臂72之间,左连接臂71和右连接臂72上成型有腰型孔73,固定螺栓74依次插套在左连接臂71的腰型孔73、推动杆8的顶部成型有的通孔和右连接臂72的腰型孔73中,固定螺栓74的顶端伸出右连接臂72的腰型孔73并螺接有固定螺母,使推动杆8铰接在连杆7的底端。
所述固定块22的通孔侧壁上固定有直线轴承25,直线轴承25插套在滑杆13上。
工作原理:当需要自动运行机架10时,通过手动扳动连杆7的顶端向上,这样推动杆8就向下移动,从而使输入齿轮91与齿条12相啮合,当无法啮合时,只需要稍微推动一下机架10,使输入齿轮91与齿条12的相对位置进行微移,保证两者能够啮合,然后通过伺服电机1驱动使输出齿轮2转动,从而带动了传动齿轮4转动,而传动齿轮4带动了连接轴5转动,连接轴5通过花键配合带动输入齿轮91转动,从而带动机架10在滑杆13上滑动进行位移。
当不需要自动运行时,关闭伺服电机1,然后通过将连杆7的顶端向下压,使推动杆8向上移动,从而使输入齿轮91与齿条12分离,然后通过人工推动机架20,推动时要保证连杆7不会向上扳起而使输入齿轮91与齿条12相啮合,而固定块22的通孔侧壁上固定有直线轴承25,直线轴承25插套在滑杆13上,这保证了机架20在导轨10上的正常运行,提高使用寿命。

Claims (5)

1.一种高频淬火装置的行走机构,包括导轨(10)和机架(20),其特征在于:所述导轨(10)结构为,两条相互平行的固定轨道(11)之间设有齿条(12),每条固定轨道(11)的上平面上铰接有滑杆(13);
机架(20)的底板(21)的底面固定有多个固定块(22),固定块(22)插套在滑杆(13)上,机架(20)在滑杆(13)的上方,底板(21)的上平面上固定有电机座(3),电机座(3)上固定有伺服电机(1),伺服电机(1)的输出轴伸入电机座(3)与底板(21)之间的空腔中,伺服电机(1)的输出轴上固定有输出齿轮(2),传动齿轮(4)在底板(21)的上方、其固定在连接轴(5)的顶端上,连接轴(5)的中部铰接在底板(21)上,连接轴(5)的下部在底板(21)的下方、其外壁上成型有外花键,传动齿轮(4)与输出齿轮(2)相啮合,底板(21)上还固定有支撑架(6),连杆(7)铰接在支撑架(6)上,连杆(7)的顶端插套在机架(20)的侧壁上成型有的长形通槽(23)中并伸出侧壁,连杆(7)的底端铰接有推动杆(8),推动杆(8)插套在底板(21)上固定有的导向筒(24)中并伸出底板(21)的底面,推动杆(8)的底端固定有连接块(9),连接块(9)上铰接有输入齿轮(91),输入齿轮(91)与齿条(12)相啮合,输入齿轮(91)的中心通孔的侧壁上成型有内花键,连接轴(5)的下部依次插套在连接块(9)和输入齿轮(91)的中心通孔中,连接轴(5)的下部外壁上成型有的外花键与输入齿轮(91)的中心通孔侧壁上的内花键相配合。
2.根据权利要求1所述的一种高频淬火装置的行走机构,其特征在于:所述电机座(3)由上支撑板(31)和上支撑板(31)的底面的三个侧边固定有的连接板(32)组成,连接板(32)焊接固定在底板(21)的上平面上,输出齿轮(2)在电机座(3)内,传动齿轮(4)的一部分插套在电机座(3)中与输出齿轮(2)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种高频淬火装置的行走机构,其特征在于:所述支撑架(6)由左支撑块(61)和右支撑块(62)组成,连杆(7)在左支撑块(61)与右支撑块(62)之间,螺栓(63)依次插套在右支撑块(62)和连杆(7)的通孔中并螺接在左支撑块(61)上形成连杆(7)的铰接;导向筒(24)的外壁上固定连接部(26),连接部(26)固定在固定于左支撑块(61)和右支撑块(62)之间的连接块(64)上。
4.根据权利要求1所述的一种高频淬火装置的行走机构,其特征在于:所述连杆(7)的底端成型有左连接臂(71)和右连接臂(72),推动杆(8)在左连接臂(71)和右连接臂(72)之间,左连接臂(71)和右连接臂(72)上成型有腰型孔(73),固定螺栓(74)依次插套在左连接臂(71)的腰型孔(73)、推动杆(8)的顶部成型有的通孔和右连接臂(72)的腰型孔(73)中,固定螺栓(74)的顶端伸出右连接臂(72)的腰型孔(73)并螺接有固定螺母,使推动杆(8)铰接在连杆(7)的底端。
5.根据权利要求1所述的一种高频淬火装置的行走机构,其特征在于:所述固定块(22)的通孔侧壁上固定有直线轴承(25),直线轴承(25)插套在滑杆(13)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115287433A (zh) * 2022-10-08 2022-11-04 太原科技大学 双金属复合管在线固溶装置及方法

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