CN203531463U - 升降横移式立体停车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种升降横移式立体停车库，属于机械设备技术领域；解决了现有技术的立体停车库安全性能低、结构复杂、制作成本等技术问题。本实用新型一种升降横移式立体停车库，包括至少有两层钢结构组成的库体，每层钢结构上都设置有若干移动架和移动凹槽，移动架内设置有载车板，移动架上设置有能使移动架在钢结构上的移动凹槽内左右移动的平移机构和能使载车板上下升降的垂直升降机构，移动架上还设置有一个支撑机构，所述的支撑机构包括能检测有无光线遮挡的光电感应器和与光电感应器连接的控制器、凸条及能控制凸条伸出和缩进动作的执行器，执行器与控制器相连。本实用新型安全性高，结构简单，制作成本低，便于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种立体停车装置，尤其是涉及一种升降横移式立体停车库。
背景技术
目前，众所周知的地下车库多数为在居民楼开始建设地基后建设，且地下车库多为单层，满足不了所有车主的需求，而多层的地下车库建设成本高，增加了车主的使用负担，此外，地下车库还存在安全性不高，对轿车的防护不到位等问题。
中国专利文献公开了一种“全方位立体升降车库”[申请号：CN200910303394.7]，它由升降平台和存放平台构成，升降平台由升降板、滑轮、卷扬机、卷筒、传动绳构成，在升降板的底部设有卷扬机，卷扬机与卷筒同轴连接并同步转动，通过固定在升降板底部的滑轮将传动绳的一端连接在卷筒上，传动绳的另一端固定在水平行车梁下方，滑轮、卷扬机、卷筒传动绳与升降板一体结构。
上述方案可适用于地上空间的开发利用，也适用于地下空间的开发利用，提高了徒弟的空间利用率；但是该方案整体结构复杂，造价过高，不便于推广，此外还存在升降板没有定位支撑，导致升降板会因为卷扬机故障而发生下坠的安全问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种升降横移式立体停车库；解决了现有技术的立体停车库安全性能低、结构复杂、制作成本等技术问题。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种升降横移式立体停车库，包括至少有两层钢结构组成的库体，每层钢结构上都设置有若干移动架和移动凹槽，移动架内设置有载车板，移动架上设置有能使移动架在钢结构上的移动凹槽内左右移动的平移机构和能使载车板上下升降的垂直升降机构，移动架上还设置有一个支撑机构，所述的支撑机构包括能检测有无光线遮挡的光电感应器和与光电感应器连接的控制器、凸条及能控制凸条伸出和缩进动作的执行器，执行器与控制器相连。
在上述的升降横移式立体停车库中，所述的平移机构包括固设在移动架底部的能提供驱动力的第二电机，与第二电机连接的能将第二电机的驱动力转移给输出轴的同轴器，所述的输出轴设置在同轴器上且输出轴两端均设置有滚轮
在上述的升降横移式立体停车库中，所述的垂直升降机构包括能提供驱动力的第一电机，与第一电机的转轴连接的滚筒，所述的第一电机固定在移动架顶部，在移动架顶部的四个角上各固设有一个滑轮，在载车板的四个角上各固设有一根牵引绳，所述的牵引绳绕过距离最近的滑轮后到达移动架顶部并汇合成一根总绳后与滚筒连接。
在上述的升降横移式立体停车库中，所述的第二电机为减速电机。
在上述的升降横移式立体停车库中，所述的第一电机为减速电机。
在上述的升降横移式立体停车库中，所述的执行器为气缸。
在上述的升降横移式立体停车库中，所述的凸条为圆柱形的钢条。
在上述的升降横移式立体停车库中，所述的库体的顶层密布移动架，其余各层均留有一个移动架的空位。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型安全性高，结构简单，制作成本低，便于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型提供的结构示意图；
图2为本实用新型提供的移动架的结构示意图；
图3为本实用新型提供的移动架去除平移机构和垂直升降机构后的结构示意图。
图中，库体1、移动架2、垂直升降机构3、平移机构4、载车板5、支撑机构6、第一电机31、滚筒32、牵引绳33、滑轮34、第二电机41、同轴器42、输出轴43、滚轮44、光电感应器61、控制器62、执行器63、凸条64。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种升降横移式立体停车库，包括至少有两层钢结构组成的库体1，每层钢结构上都设置有若干移动架2和移动凹槽，钢结构可以使用自带有凹槽的工字钢，移动架2内设置有载车板5，移动架2上设置有能使移动架2在钢结构上的移动凹槽内左右移动的平移机构4和能使载车板5上下升降的垂直升降机构3，移动架2上还设置有一个支撑机构6，所述的支撑机构6包括能检测有无光线遮挡的光电感应器61和与光电感应器61连接的控制器62、凸条64及能控制凸条64伸出和缩进动作的执行器63，执行器63与控制器62相连。
所述的平移机构4包括固设在移动架2底部的能提供驱动力的第二电机41，与第二电机41连接的能将第二电机41的驱动力转移给输出轴43的同轴器42，所述的输出轴43设置在同轴器42上且输出轴43两端均设置有滚轮44。
所述的垂直升降机构3包括能提供驱动力的第一电机31，与第一电机31的转轴连接的滚筒32，所述的第一电机31固定在移动架2顶部，在移动架2顶部的四个角上各固设有一个滑轮34，在载车板5的四个角上各固设有一根牵引绳33，所述的牵引绳33绕过距离最近的滑轮34后到达移动架2顶部并汇合成一根总绳后与滚筒32连接，四根牵引绳33固定载车板5四个角的设计既保证了载车板5在升降过程中的平稳性，又不会对移动架2产生空间干扰，设计简单又合理。
所述的第一电机31和第二电机41为减速电机，减速电机使升降和平移动作更稳定。
所述的执行器63为气缸。
所述的凸条64为圆柱形的钢条。
所述的库体1的顶层密布移动架2，其余各层均留有一个移动架2的空位，空位是为了提供移动架2内的载车板5在升降时能的所需的空间。
在工作时，如移动架2需要平移，只需开启第二电机41，第二电机41通过同轴器42带动输出轴43转动，由于输出轴43两端设置有滚轮44，而滚轮44在库体钢结构的凹槽中，因而带动移动架2沿着钢结构的凹槽滚动，通过调整第二电机42的转向，可以使移动架2来回移动；
如移动架2内的载车板5需要需要升降时，可以开启第一电机31，第一电机31带动滚筒32滚动，从而将汇集在一起的牵引线33从滚筒32上松开或绕紧，由于牵引线33固定在载车板5的四个角上，因此能够平稳的将载车板5下降或上升；
当光电感应器61探测到有/无物体遮挡时，会输出一个I/O信号给控制器62，控制器62随即将信号传输给执行器63，执行器63将凸条64伸出/缩进，因此只要将载车板5提升到移动架2内，支撑机构6即可对载车板5起到一个支撑作用，如果第一电机31出现故障，载车板5也不会下坠，从而保证了停在载车板5上的汽车的安全；
在车库使用时，只需将库体1留出一个载车板5的升降通道，将汽车停在载车板5上，即可通过升降或平移将汽车停在固定的位置上，库体1上还可以设计电脑控制系统，采用刷卡的方式实现自动化的管理，即可将汽车停在固定的车位上，方便又快捷。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了库体、移动架、垂直升降机构、平移机构、载车板、支撑机构、第一电机、滚筒、牵引绳、滑轮、第二电机、同轴器、输出轴、滚轮、光电感应器、控制器、执行器、凸条等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (8)
1.升降横移式立体停车库，包括至少有两层钢结构组成的库体（1），每层钢结构上都设置有若干移动架（2）和移动凹槽，移动架（2）内设置有载车板（5），移动架（2）上设置有能使移动架（2）在钢结构上的移动凹槽内左右移动的平移机构（4）和能使载车板（5）上下升降的垂直升降机构（3），其特征在于，移动架（2）上还设置有一个支撑机构（6），所述的支撑机构（6）包括能检测有无光线遮挡的光电感应器（61）和与光电感应器（61）连接的控制器（62）、凸条（64）及能控制凸条（64）伸出和缩进动作的执行器（63），执行器（63）与控制器（62）相连。
2.根据权利要求1所述的升降横移式立体停车库，其特征在于，所述的平移机构（4）包括固设在移动架（2）底部的能提供驱动力的第二电机（41），与第二电机（41）连接的能将第二电机（41）的驱动力转移给输出轴（43）的同轴器（42），所述的输出轴（43）设置在同轴器（42）上且输出轴（43）两端均设置有滚轮（44）。
3.根据权利要求1所述的升降横移式立体停车库，其特征在于，所述的垂直升降机构（3）包括能提供驱动力的第一电机（31），与第一电机（31）的转轴连接的滚筒（32），所述的第一电机（31）固定在移动架（2）顶部，在移动架（2）顶部的四个角上各固设有一个滑轮（34），在载车板（5）的四个角上各固设有一根牵引绳（33），所述的牵引绳（33）绕过距离最近的滑轮（34）后到达移动架（2）顶部并汇合成一根总绳后与滚筒（32）连接。
4.根据权利要求2所述的升降横移式立体停车库，其特征在于，所述的第二电机（41）为减速电机。
5.根据权利要求3所述的升降横移式立体停车库，其特征在于，所述的第一电机（31）为减速电机。
6.根据权利要求1所述的升降横移式立体停车库，其特征在于，所述的执行器（63）为气缸。
7.根据权利要求1所述的升降横移式立体停车库，其特征在于，所述的凸条（64）为圆柱形的钢条。
8.根据权利要求1所述的升降横移式立体停车库，其特征在于，所述的库体（1）的顶层密布移动架（2），其余各层均留有一个移动架（2）的空位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320566452.7U CN203531463U (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 升降横移式立体停车库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320566452.7U CN203531463U (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 升降横移式立体停车库 |
Publications (1)
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| CN203531463U true CN203531463U (zh) | 2014-04-09 |
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| CN201320566452.7U Expired - Fee Related CN203531463U (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 升降横移式立体停车库 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203531463U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108086761A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-05-29 | 安徽乐库智能停车设备有限公司 | 一种双层升降横移式停车设备 |
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2013
- 2013-09-12 CN CN201320566452.7U patent/CN203531463U/zh not_active Expired - Fee Related
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