CN203529846U - 一种矿用缠绕式提升机 - Google Patents

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薛芹
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Abstract

本实用新型公开了一种矿用缠绕式提升机,包括第一固定端和第二固定端,第一固定端设置有拉力传感器,拉力传感器上固定有牵引绳索的一端,牵引绳索上滑动设置有动滑轮,牵引绳索的另一端固定在滚筒上,滚筒悬挂在第二固定端上,滚筒与电机相连,电机的传动轴上设置有编码器,动滑轮的底部设置有螺栓孔,动滑轮的顶部设置有与牵引绳索相接触的加油刷,加油刷连接有润滑油罐,滚筒上设置有支杆,支杆上滑动设置有导轮,导轮的侧壁设置有弧形导槽,牵引绳索经过导轮后缠绕在滚筒上;还包括控制器,控制器通过变频器驱动电机,控制器与拉力传感器和编码器相连。本实用新型能够改进现有技术的不足,提高提升机的承载能力,降低故障率。

Description

一种矿用缠绕式提升机
技术领域
本实用新型涉及一种矿井用提升装置,尤其是一种矿用缠绕式提升机。
背景技术
从矿井的底部向上运送物料或人员的时候要用到提升装置。现有的矿井提升装置承载能力低,故障率较高,影响到了矿井的工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种矿用缠绕式提升机,能够解决现有技术的不足,提高提升机的承载能力,降低故障率。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案如下。
一种矿用缠绕式提升机,包括第一固定端和第二固定端,第一固定端设置有拉力传感器,拉力传感器上固定有牵引绳索的一端,牵引绳索上滑动设置有动滑轮,牵引绳索的另一端固定在滚筒上,滚筒悬挂在第二固定端上,滚筒与电机相连,电机的传动轴上设置有编码器,动滑轮的底部设置有螺栓孔,螺栓孔内连接有载物装置,动滑轮的顶部设置有与牵引绳索相接触的加油刷,加油刷连接有润滑油罐,滚筒上设置有支杆,支杆上滑动设置有导轮,导轮的侧壁设置有弧形导槽,牵引绳索经过导轮后缠绕在滚筒上;还包括控制器,控制器通过变频器驱动电机,控制器与拉力传感器和编码器相连。
作为优选,所述导轮采用聚四氟乙烯材质。
作为优选,所述第一固定端和第二固定端等高设置。
作为优选,所述电机上设置有电流传感器和温度传感器,电机的传动轴上还设置有制动盘,电流传感器、温度传感器和制动盘分别与控制器相连。
作为优选,所述载物装置采用吊篮或挂钩。
作为优选,所述牵引绳索为两根或两根以上的钢丝绳绕制而成。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本实用新型通过采用动滑轮进行提升作业,可以在不改变电机容量的前提下,可以提高提升设备1倍的承载能力。第一固定端和第二固定端等高设置,可以实现相同提升高度的前提下,使用最短的牵引绳索。编码器用来计算提升速度和高度。根据需要现场需要,可以在螺栓孔上设置各种不同的载物装置。加油刷可以实时为牵引绳索进行清洁润滑。通过导轮在支杆上的左右滑动,实现牵引绳索自动均匀排布,避免了牵引绳索相互缠绕干扰。导轮侧壁上的弧形导槽用于对牵引绳索的排布引导。拉力传感器可以检测牵引绳索的实时承压力。电流传感器和温度传感器对电机的运行状态进行实时监控,制动盘可以在紧急状况下对滚筒进行制动。导轮采用聚四氟乙烯材质,耐磨性好,阻力低。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施方式的示意图。
图2是本实用新型一个具体实施方式中导轮的结构图。
图中:1、第一固定端;2、第二固定端;3、拉力传感器;4、牵引绳索;5、动滑轮;6、滚筒;7、电机;8、编码器;9、螺栓孔;10、载物装置;11、加油刷;12、润滑油罐;13、支杆;14、导轮;15、弧形导槽;16、控制器;17、变频器;18、电流传感器;19、温度传感器;20、制动盘。
具体实施方式
参照图1-2,本实用新型包括第一固定端1和第二固定端2,第一固定端1设置有拉力传感器3,拉力传感器3上固定有牵引绳索4的一端,牵引绳索4上滑动设置有动滑轮5,牵引绳索4的另一端固定在滚筒6上,滚筒6悬挂在第二固定端2上,滚筒6与电机7相连,电机7的传动轴上设置有编码器8,动滑轮5的底部设置有螺栓孔9,螺栓孔9内连接有载物装置10,动滑轮5的顶部设置有与牵引绳索4相接触的加油刷11,加油刷11连接有润滑油罐12,滚筒6上设置有支杆13,支杆13上滑动设置有导轮14,导轮14的侧壁设置有弧形导槽15,牵引绳索4经过导轮14后缠绕在滚筒6上;还包括控制器16,控制器16通过变频器17驱动电机7,控制器16与拉力传感器3和编码器8相连。
值得注意的是,所述导轮14采用聚四氟乙烯材质。
值得注意的是,所述第一固定端1和第二固定端2等高设置。
值得注意的是,所述电机7上设置有电流传感器18和温度传感器19,电机7的传动轴上还设置有制动盘20,电流传感器18、温度传感器19和制动盘20分别与控制器16相连。
此外,所述载物装置10采用挂钩,控制器16采用西门子公司的S7-200系列可编程控制,所述牵引绳索4为两根或两根以上的钢丝绳绕制而成,安全性高。
本实用新型的工作原理是:本实用新型通过采用动滑轮5进行提升作业,可以在不改变电机容量的前提下,可以提高提升设备1倍的承载能力。第一固定端1和第二固定端2等高设置,可以实现相同提升高度的前提下,使用最短的牵引绳索4。编码器8用来计算提升速度和高度。根据需要现场需要,可以在螺栓孔9上设置各种不同的载物装置。加油刷11可以实时为牵引绳索4进行清洁润滑。通过导轮14在支杆13上的左右滑动,实现牵引绳索4自动均匀排布,避免了牵引绳索4相互缠绕干扰。导轮14侧壁上的弧形导槽15用于对牵引绳索4的排布引导。拉力传感器3可以检测牵引绳索4的实时承压力。电流传感器18和温度传感器19对电机7的运行状态进行实时监控,制动盘20可以在紧急状况下对滚筒6进行制动。导轮14采用聚四氟乙烯材质,耐磨性好,阻力低。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种矿用缠绕式提升机,其特征在于:包括第一固定端(1)和第二固定端(2),第一固定端(1)设置有拉力传感器(3),拉力传感器(3)上固定有牵引绳索(4)的一端,牵引绳索(4)上滑动设置有动滑轮(5),牵引绳索(4)的另一端固定在滚筒(6)上,滚筒(6)悬挂在第二固定端(2)上,滚筒(6)与电机(7)相连,电机(7)的传动轴上设置有编码器(8),动滑轮(5)的底部设置有螺栓孔(9),螺栓孔(9)内连接有载物装置(10),动滑轮(5)的顶部设置有与牵引绳索(4)相接触的加油刷(11),加油刷(11)连接有润滑油罐(12),滚筒(6)上设置有支杆(13),支杆(13)上滑动设置有导轮(14),导轮(14)的侧壁设置有弧形导槽(15),牵引绳索(4)经过导轮(14)后缠绕在滚筒(6)上;还包括控制器(16),控制器(16)通过变频器(17)驱动电机(7),控制器(16)与拉力传感器(3)和编码器(8)相连。
2.根据权利要求1所述的矿用缠绕式提升机,其特征在于:所述导轮(14)采用聚四氟乙烯材质。
3.根据权利要求1所述的矿用缠绕式提升机,其特征在于:所述第一固定端(1)和第二固定端(2)等高设置。
4.根据权利要求1所述的矿用缠绕式提升机,其特征在于:所述电机(7)上设置有电流传感器(18)和温度传感器(19),电机(7)的传动轴上还设置有制动盘(20),电流传感器(18)、温度传感器(19)和制动盘(20)分别与控制器(16)相连。
5.根据权利要求1所述的矿用缠绕式提升机,其特征在于:所述载物装置(10)采用吊篮或挂钩。
6.根据权利要求1所述的矿用缠绕式提升机,其特征在于:所述牵引绳索(4)为两根或两根以上的钢丝绳绕制而成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116575553A (zh) * 2023-05-25 2023-08-11 广州多钛克机械科技有限公司 一种排涝机器人及其底盘结构

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