CN204297846U - 可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度激光在线监控系统 - Google Patents
可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度激光在线监控系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供的可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度激光在线监控系统，属于矿井提升机及矿用提升绞车技术领域，主要解决现有技术利用折算法计算出钢丝绳的线速度不精确从而无法进行精确控制的问题；包括钢丝绳卷筒、天轮、提升容器及控制装置，其特点是：还包括激光位移传感器；所述激光位移传感器位于井底且与提升容器相对的位置，在激光位移传感器内设置有模数转换装置及无线发射装置，所述模数转换装置中的无线发射装置与控制装置中的微机通过无线电波进行通讯，控制装置中的微机通过控制线与钢丝卷筒的驱动装置连接，本实用新型通过实时控制卷筒的转速，实现闭环精确地控制钢丝绳的速度。
Description
技术领域
本实用新型属于矿井提升机及矿用提升绞车技术领域，具体涉及可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度激光在线监控系统。
背景技术
《煤矿安全规程》、国家标准《单绳缠绕式矿井提升机》(GB/T20961-2007)、机械行业标准《JTP型矿用提升绞车》(JB/T7888-2010)都对钢丝绳在推升容器过程中的加速度、减速度和最大提升速度做出严格的规定。但目前提升机和提升绞车上所配备的控制装置对于钢丝绳的速度监测及控制都是采用半闭环系统控制，也就是说在提升机和提升绞车卷筒装置的主轴或减速器的低速轴上或在电动机轴上(直联型)装有传感器(如编码器等)，测出角速度，然后再给定一个固定的半径，从而折算出钢丝绳的线速度进行控制。该方法虽然角速度的检测是比较准确的，但由于半径固定，所以钢丝绳的线速度不是准确的。因为在钢丝绳提升、下放过程中，由于钢丝绳的缠绕和松绳，其所在的半径在不断变化，比如提升机和提升绞车层数最大可以缠绕三层，对于直径比较大的提升机，钢丝绳直径也比较大，钢丝绳所在直径变化较大。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有技术存在的上述问题，提供可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度激光在线监控系统。
本实用新型为解决上述技术问题而采取的技术方案是：
可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度激光在线监控系统，包括钢丝绳卷筒、天轮、提升容器及控制装置，其特点是：还包括激光位移传感器；所述激光位移传感器位于井底且与提升容器相对的位置，在激光位移传感器内设置有 模数转换装置及无线发射装置，所述模数转换装置中的无线发射装置与控制装置中的微机通过无线电波进行通讯，控制装置中的微机通过控制线与钢丝卷筒的驱动装置连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
由于本实用新型采用激光位移传感器，且直接测量提升容器的位移，而提升容器与钢丝绳连接，提升容器的位移就是钢丝绳的位移。通过无线传输的方式将实测位移转换为数字信号传输到控制装置，控制装置将位移转化为速度，并与给定的速度进行比较，从而通过实时控制卷筒的转速，实现闭环精确地控制钢丝绳的速度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型控制装置原理示意图。
图中：1—钢丝绳卷筒；2—天轮；3—提升容器；4—激光位移传感器；5—控制装置；6—模数转换装置。
具体实施方式
如图1和图2所示，可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度激光在线监测系统，包括钢丝绳卷筒1、天轮2、提升容器3及控制装置5，还包括激光位移传感器4；所述激光位移传感器4位于井底且与提升容器3相对的位置，在激光位移传感器4内设置有模数转换装置6及无线发射装置，所述模数转换装置6中的无线发射装置与控制装置5中的微机通过无线电波进行通讯，控制装置5中的微机通过控制线与钢丝绳卷筒1的驱动装置连接。
工作原理：
本实用新型工作时，激光位移传感器4通过激光跟踪提升容器，将监测到的提升容器3位移变化转换为电信号，通过模数转换装置6将电信号转变为数 字信号并由微机转换成速度值，最后传递给钢丝绳卷筒1的驱动装置，从而对钢丝绳的加速度、减速度和最大提升速度进行控制。
Claims (1)
1.可用于提升机及提升绞车钢丝绳速度激光在线监控系统，包括钢丝绳卷筒(1)、天轮(2)、提升容器(3)及控制装置(5)，其特征是：还包括激光位移传感器(4)；所述激光位移传感器(4)位于井底且与提升容器(3)相对的位置，在激光位移传感器(4)内设置有模数转换装置(6)及无线发射装置，所述模数转换装置(6)中的无线发射装置与控制装置(5)中的微机通过无线电波进行通讯，控制装置(5)中的微机通过控制线与钢丝绳卷筒(1)的驱动装置连接。
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| CN107381312A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-24 | 泰安中康电子科技有限公司 | 一种提升系统松绳节能保护装置 |
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