CN205998809U - 一种电梯曳引轮磨损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯曳引轮磨损检测装置，包括电梯主控板，电梯主控板通过变频器与曳引机相连，电梯曳引轮磨损检测装置还包括曳引机编码器和限速器编码器，曳引机编码器与所述变频器相连并将采集的曳引轮转动数据通过变频器传递给电梯主控板，限速器编码器与电梯主控板相连；电梯主控板根据限速器绳轮的旋转量、限速器绳轮的半径和曳引机的旋转量计算曳引轮的实际半径以判断曳引轮的磨损情况。该检测装置可通过采集限速器绳轮的旋转量和曳引机的旋转量并结合限速器绳轮的半径计算曳引轮的实际半径，由此可根据曳引轮实际半径和原始半径的对比判断曳引轮的磨损量，实现对曳引轮磨损的自动检测，简单方便、效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯安全控制技术领域，尤其是一种电梯曳引轮磨损检测装置。
背景技术
电梯作为楼宇中主要的垂直运输工具，其主要结构是轿厢与对重装置通过曳引钢丝绳的连接，由曳引机驱动曳引钢丝绳来控制电梯的运行。曳引钢丝绳缠绕在曳引轮上，一端悬挂轿厢，一端悬挂对重装置，由曳引钢丝绳和曳引轮槽之间的摩擦产生驱动力驱动轿厢作上下运动。曳引轮槽形状为带切口的半圆槽形状，随着曳引轮的转动，利用钢丝绳对轮槽的压力和钢丝绳与轮槽之间的相对运动产生的摩擦力驱动电梯运行。
随着曳引轮槽使用年限的增加，曳引轮的轮槽会出现磨损，随着磨损量的增加，绳槽形状发生变化，导致曳引钢丝绳与绳槽之间的摩擦力减少，发生溜车、轿厢意外一定等事故。按照相关要求，当曳引轮的轮槽磨损至一定范围时，需要及时对曳引轮进行修理或更换，如不及时维修或更换将对电梯安全运行和对人身安全造成影响。但现有的电梯安全控制中缺乏有效的检测手段，不能及时检测、发现曳引轮的轮槽磨损状况，通常只能在对电梯定期检修时人工测量曳引轮的磨损状况。
实用新型内容
本实用新型提供了一种电梯曳引轮磨损检测装置，用于解决现有电梯安全控制技术中不能检测曳引轮磨损的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种电梯曳引轮磨损检测装置，包括电梯主控板，所述电梯主控板通过变频器与曳引机相连，所述曳引机的转轴上固定有曳引轮，所述电梯曳引轮磨损检测装置还包括用于采集曳引轮转动数据的曳引机编码器和用于采集电梯限速器绳轮转动数据的限速器编码器，所述曳引机编码器与所述变频器相连并将采集的曳引轮转动数据通过所述变频器传递给所述电梯主控板，所述限速器编码器与所述电梯主控板相连；所述电梯主控板根据限速器绳轮的旋转量、限速器绳轮的半径和曳引轮的旋转量计算曳引轮的实际半径以判断曳引轮的磨损情况。
本实用新型提供的电梯曳引轮磨损检测装置还具有以下技术特征：
进一步地，所述曳引机编码器靠近所述曳引机的转轴设置以检测所述曳引机的旋转角度。
进一步地，所述限速器编码器靠近限速器绳轮的转轴设置以检测限速器绳轮的旋转角度。
进一步地，所述电梯主控板还连接有曳引机继电器的通电线圈，所述曳引机的常开触点串接在所述变频器与所述曳引机的供电线路中。
本实用新型具有如下有益效果：曳引钢丝绳和限速绳均固定在电梯轿厢上，曳引钢丝绳和限速绳的移动量相同，因为限速器的限速绳负载很小，限速器绳轮的磨损可以忽略；该检测装置通过设置分别用于采集曳引轮旋转量的曳引机编码器和采集限速器绳轮旋转量的限速器编码器，可通过采集限速器绳轮的旋转量和曳引机的旋转量并结合限速器绳轮的半径计算曳引轮的实际半径，由此可根据曳引轮实际半径和原始半径的对比判断曳引轮的磨损量，实现对曳引轮磨损的自动检测，简单方便、效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的电梯曳引轮磨损检测装置的电路原理框图；
图2为本实用新型实施例的电梯曳引轮磨损检测装置的电路结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图2所示的本实用新型的电梯曳引轮磨损检测装置的一个实施例中，该电梯曳引轮磨损检测装置包括电梯主控板10，电梯主控板10通过变频器20与曳引机30相连，曳引机30的转轴上固定有曳引轮，该电梯曳引轮磨损检测装置还包括用于采集曳引轮转动数据的曳引机编码器41和用于采集电梯限速器绳轮转动数据的限速器编码器42，曳引机编码器41与变频器30相连并将采集的曳引轮转动数据通过变频器30传递给电梯主控板10，限速器编码器42与电梯主控板10相连；电梯主控板10根据限速器绳轮的旋转量、限速器绳轮的半径和曳引轮的旋转量计算曳引轮的实际半径以判断曳引轮的磨损情况。具体而言，曳引钢丝绳和限速绳均固定在电梯轿厢上，曳引钢丝绳和限速绳的移动量相同，因为限速器的限速绳负载很小，限速器绳轮的磨损可以忽略；该检测装置通过设置分别用于采集曳引轮旋转量的曳引机编码器和采集限速器绳轮旋转量的限速器编码器，可通过采集限速器绳轮的旋转量和曳引机的旋转量并结合限速器绳轮的半径计算曳引轮的实际半径，由此可根据曳引轮实际半径和原始半径的对比判断曳引轮的磨损量，实现对曳引轮磨损的自动检测，简单方便、效率高。
在上述实施例中，电梯曳引轮磨损检测装置还具有以下技术特征：曳引机编码器41靠近所述曳引机的转轴设置以检测所述曳引机的旋转角度（旋转量），限速器编码器42靠近限速器绳轮的转轴设置以检测限速器绳轮的旋转角度（旋转量）。另外，电梯主控板10还连接有曳引机继电器K1的通电线圈，曳引机继电器K1的常开触点串接在变频器20与曳引机30的供电线路中。具体而言，上述实施例中的电梯曳引轮磨损检测装置，当电梯在正常模式下且处于空闲状态时，电梯进入曳引轮线槽磨损测试模式，电梯主控板10通过端口J3.3输出公共端口J3.4的V1+信号，曳引机继电器K1得电动作，变频器20输出端U、V、W通过曳引机继电器K1的常开触点闭合使得曳引机导通，曳引机得电运行。曳引机运行时，曳引机编码器41动作输出脉冲数至变频器20，变频器20通过端口J1.1至端口J1.6端子接收曳引机编码器41的信号，经过处理将信号通过端口J2.2至端口J2.5端子传输至电梯主控板10，电梯主控板10通过端口接收变频器20分频的脉冲信号A+、B+、A-、B-；由于曳引机运行带动轿厢的运行，故限速器也开始运行，曳引机曳引钢丝绳拉着轿厢移动，且限速器钢丝绳与轿厢硬性连接随轿厢一起移动，曳引钢丝绳的移动量与限速器钢丝绳的移动量是一致的，由此通过编码器采集的脉冲数可以计算编码器安装轮的转动角度，通过角度与轮的半径可以进行曳引轮磨损量的计算。
曳引轮的磨损量计算公式为：
Rm = R-Φx*Rx/Φ；
其中，Rm是指曳引轮半径的磨损量，R是指曳引轮的原始半径，Φ是指曳引轮的旋转量，Φx是指限速器绳轮的旋转量，Rx是指限速器绳轮的半径。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种电梯曳引轮磨损检测装置，包括电梯主控板，所述电梯主控板通过变频器与曳引机相连，所述曳引机的转轴上固定有曳引轮，其特征在于，所述电梯曳引轮磨损检测装置还包括用于采集曳引轮转动数据的曳引机编码器和用于采集电梯限速器绳轮转动数据的限速器编码器，所述曳引机编码器与所述变频器相连并将采集的曳引轮转动数据通过所述变频器传递给所述电梯主控板，所述限速器编码器与所述电梯主控板相连；所述电梯主控板根据限速器绳轮的旋转量、限速器绳轮的半径和曳引机的旋转量计算曳引轮的实际半径以判断曳引轮的磨损情况。
2.根据权利要求1所述的电梯曳引轮磨损检测装置，其特征在于，所述曳引机编码器靠近所述曳引机的转轴设置以检测所述曳引机的旋转角度。
3.根据权利要求1所述的电梯曳引轮磨损检测装置，其特征在于，所述限速器编码器靠近限速器绳轮的转轴设置以检测限速器绳轮的旋转角度。
4.根据权利要求1所述的电梯曳引轮磨损检测装置，其特征在于，所述电梯主控板还连接有曳引机继电器的通电线圈，所述曳引机的常开触点串接在所述变频器与所述曳引机的供电线路中。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112173912A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-05 | 山东科技大学 | 一种电梯制动轮磨损程度监测系统 |
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2016
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| CN112173912B (zh) * | 2020-11-12 | 2024-05-24 | 山东科技大学 | 一种电梯制动轮磨损程度监测系统 |
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