CN103910290A - 钢丝绳变幅式起重机及起重机钢丝绳润滑方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢丝绳变幅式起重机及起重机钢丝绳润滑方法，属于起重机械领域。所述起重机包括起重机平台、臂架、A字架、变幅绞车、变幅滑车和钢丝绳，A字架和变幅绞车固定在起重机平台上，且变幅绞车设置在A字架底部，A字架的顶端设有变幅滑轮组，臂架的一端与平台连接且可绕平台转动，起重机还包括润滑绞车，润滑绞车与变幅绞车并排设置，钢丝绳一端固定在变幅绞车上，钢丝绳的另一端绕过变幅滑轮组靠近变幅绞车一侧最外的一个滑轮后，依次绕过变幅滑车和变幅滑轮组的滑轮后，由变幅滑轮组另一侧最外的一个滑轮绕回，钢丝绳的另一端固定在润滑绞车上。对钢丝绳润滑时，操作方便，便于维护。

Description

钢丝绳变幅式起重机及起重机钢丝绳润滑方法

技术领域

本发明涉及起重机械领域，特别涉及钢丝绳变幅式起重机及起重机钢丝绳润滑方法。

背景技术

海洋平台起重机一般安装在各种海洋平台以及深海作业的工作船上。由于海洋平台起重机所处平台或工作船的工作环境复杂，结构紧凑，通常钢丝绳的安装和拆卸非常困难，维修费用高。特别是钢丝绳变幅式起重机，该种起重机通过变幅绞车缠绕钢丝绳拖拽臂架达到臂架变幅的目的，钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，钢丝绳的另外一端固定在起重机A字架的钢结构上。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

钢丝绳处于海洋的强腐蚀性环境中，钢丝绳需要经常进行维护，涂抹润滑油，但上述固定在起重机A字架的钢结构的一段钢丝绳长期悬挂在高空中，如需润滑，只能将钢丝绳整体拆卸下来实现，造成钢丝绳润滑困难，维修费用高。

发明内容

为了解决现有技术中钢丝绳润滑困难，维修费用高的问题，本发明实施例提供了一种钢丝绳变幅式起重机及起重机钢丝绳润滑方法。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种钢丝绳变幅式起重机，包括起重机平台、臂架、A字架、变幅绞车、变幅滑车和钢丝绳，所述A字架和所述变幅绞车固定在所述起重机平台上，且所述变幅绞车设置在所述A字架底部，所述A字架的顶端设有变幅滑轮组，所述臂架的一端可转动地连接在所述起重机平台上，所述臂架的另一端设有滑轮，所述滑轮与所述变幅滑车通过绳子连接，所述起重机还包括润滑绞车，所述润滑绞车与所述变幅绞车并排设置，所述钢丝绳一端固定在所述变幅绞车上，所述钢丝绳的另一端绕过所述变幅滑轮组靠近所述变幅绞车的一侧最外的一个滑轮后，依次绕过所述变幅滑车和所述变幅滑轮组的滑轮，并由所述变幅滑轮组的另一侧最外的一个滑轮绕回，所述钢丝绳的另一端固定在所述润滑绞车上，

当所述起重机处于起吊状态时，所述变幅绞车处于收绳或放绳状态，所述润滑绞车处于制动状态；

当所述起重机处于润滑状态时，所述变幅绞车处于放绳或关闭状态，所述润滑绞车处于收绳状态。

在发明实施例的一种实现方式中，所述润滑绞车包括：机架、设于所述机架上的滚筒、用于为所述滚筒提供动力的驱动机构和减速机、以及用于为所述滚筒提供制动力的制动装置。

在发明实施例的另一种实现方式中，所述动力装置为电动动力装置、液压动力装置或人工动力装置。

在发明实施例的另一种实现方式中，所述制动装置为棘轮棘爪装置、带式刹车或贴片式刹车。

在发明实施例的另一种实现方式中，所述制动装置包括：制动器以及制动销轴。

在发明实施例的另一种实现方式中，所述起重机还包括用于向所述变幅滑轮组的滑轮输出润滑油的集中润滑装置，所述集中润滑装置设于所述A字架顶端。

另一方面，本发明实施例还提供了一种起重机钢丝绳润滑方法，适用于以上任一项所述的起重机，所述方法包括：

在润滑绞车处于制动状态下，控制变幅滚筒将臂架降下；

控制所述变幅滚筒放绳，使钢丝绳处于松弛状态；

控制润滑绞车收绳；

对所述润滑绞车上的所述钢丝绳进行润滑。

在发明实施例的一种实现方式中，所述控制润滑绞车收绳，包括：

采用电力、液压力或者人工力驱动所述润滑绞车进行收绳。

在发明实施例的另一种实现方式中，所述采用电力、液压力或者人工力驱动所述润滑绞车进行收绳，包括：

采用电力、液压力或者人工力驱动所述润滑绞车，并控制所述润滑绞车收回在起吊状态下连接在所述润滑绞车和所述变幅滑车间的所述钢丝绳。

在发明实施例的另一种实现方式中，当采用电力或液压力驱动润滑绞车时，所述方法还包括：

计算所述钢丝绳处于松弛状态下，所述润滑绞车上减速机传动比及需要的扭矩。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过与变幅绞车并排设置润滑绞车，将钢丝绳的两头分别设置在润滑绞车和变幅绞车上，当起重机处于起吊状态时，变幅绞车处于收绳或放绳状态，润滑绞车处于制动状态，当起重机处于润滑状态时，变幅绞车处于放绳或关闭状态，润滑绞车处于收绳状态，不仅操作方便，而且起吊状态时润滑绞车处于制动状态，不增加起重机所需动力，润滑时只需控制润滑绞车收绳，所需动力小，消耗能量低，且操作方便，便于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的钢丝绳变幅式起重机的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的钢丝绳变幅式起重机的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的钢丝绳变幅式起重机的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的钢丝绳变幅式起重机的结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的起重机钢丝绳润滑方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种钢丝绳变幅式起重机，参见图1-图4，该起重机包括起重机平台10、臂架101、A字架102、变幅绞车103、变幅滑车112和钢丝绳104，A字架102和变幅绞车103固定在起重机平台10上，且变幅绞车103设置在A字架102底部，A字架102的顶端设有变幅滑轮组121，臂架101的一端与起重机平台10连接且可绕起重机平台10转动，臂架101的另一端设有滑轮111，滑轮111与变幅滑车112通过绳子113连接，该起重机还包括润滑绞车105，润滑绞车105与变幅绞车103并排设置，钢丝绳104一端固定在变幅绞车103上，钢丝绳104的另一端绕过变幅滑轮组121靠近变幅绞车103一侧最外的一个滑轮后，依次绕过变幅滑车102和变幅滑轮组121的滑轮后，由变幅滑轮组121另一侧最外的一个滑轮绕回，钢丝绳104的另一端固定在润滑绞车105上，

当起重机处于起吊状态时，变幅绞车103处于收绳或放绳状态，润滑绞车105处于制动状态；

当起重机处于润滑状态时，变幅绞车103处于放绳或关闭状态，润滑绞车105处于收绳状态。

另外，当起重机处于起吊状态上，由于钢丝绳104处于拉紧状态，会拉动变幅滑车112，使得动滑轮111与变幅滑车112之间的绳子113紧绷。

具体地，润滑绞车105包括：机架、设于机架上的滚筒、用于为滚筒提供动力的驱动机构和减速机、以及用于为滚筒提供制动力的制动装置。这种润滑绞车105结构简单，能满足钢丝绳润滑需要，且成本低。

在一种实现方式中，动力装置可以为电动动力装置或液压动力装置。当采用电力或液压力驱动润滑绞车105时，还可以事先计算钢丝绳处于松弛状态下，润滑绞车105上减速机传动比及需要的扭矩，按计算出的减速机传动比及需要的扭矩控制减速机和动力装置工作。从而实现在使用电动或液压动力驱动时，使能量消耗最低，节省成本。

在另一种实现方式中，动力装置还可以为人工动力装置。松弛状态下需要的动力很小，人工完全可以实现，不仅操作方便，而且动力装置本身价格低，能力消耗低，节省成本。

在一种实现方式中，制动装置可以采用现有的制动装置实现，如棘轮棘爪装置、带式刹车或贴片式刹车。

在另一种实现方式中，制动装置还可以包括：制动器以及制动销轴。在进行润滑时，将制动器打开，将制动销轴拔出，然后即可转动润滑绞车105收绳，然后对钢丝绳进行润滑，实现简单，操作方便。

进一步地，该起重机还包括用于向变幅滑轮组121的滑轮输出润滑油的集中润滑装置106，集中润滑装置106设于A字架102顶端。钢丝绳在起重机工作过程中，会反复通过位于A字架102顶端的变幅滑轮组121的滑轮，由于集中润滑装置106的存在，当钢丝绳104经过变幅滑轮组121的滑轮时即可得到润滑。因此，需要通过润滑绞车105实现润滑的只有在起吊状态下连接在润滑绞车105和变幅滑车121间的钢丝绳104，所以通过集中润滑装置106，可以减小润滑绞车105需要进行收绳和润滑的量，即减小了工作量，节约成本。

下面对本实施例中钢丝绳变幅式起重机中钢丝绳润滑的过程进行简单介绍：

进行润滑前，旋转变幅绞车103，使臂架101处于搁置状态，起重机处于空载状态；然后继续旋转变幅绞车103，变幅绞车103放绳，钢丝绳此时处于松弛状态；在钢丝绳松弛状态下，驱动润滑绞车105收绳，再对润滑绞车105上的钢丝绳进行润滑即可。

容易知道，由于起重机处于起吊状态时，润滑绞车105处于制动状态，因此可以分析润滑绞车105在起吊状态下受力，然后分析制动器所需制动力，以及润滑绞车105所需结构强度，选择合适的设备，使该起重机的成本最小化。

本发明实施例通过与变幅绞车并排设置润滑绞车，将钢丝绳的两头分别设置在润滑绞车和变幅绞车上，当起重机处于起吊状态时，变幅绞车处于收绳或放绳状态，润滑绞车处于制动状态，当起重机处于润滑状态时，变幅绞车处于放绳或关闭状态，润滑绞车处于收绳状态，不仅操作方便，而且起吊状态时润滑绞车处于制动状态，不增加起重机所需动力，润滑时只需控制润滑绞车收绳，所需动力小，消耗能量低，且操作方便，便于维护。

实施例二

本发明实施例提供了一种起重机钢丝绳润滑方法，适用于实施例一中的起重机，参见图5，该方法包括：

步骤201：在润滑绞车处于制动状态下，控制变幅滚筒将臂架降下。

由于起重机处于起吊状态时，润滑绞车处于制动状态，因此为了选择合适的设备，使该起重机的成本最小化，在步骤201之前，该方法还可以包括：分析润滑绞车在起吊状态下受力，判断制动器所需制动力，以及润滑绞车所需结构强度。

步骤202：控制变幅滚筒放绳，使钢丝绳处于松弛状态。

步骤203：控制润滑绞车收绳。

具体地，步骤203包括：

采用电力、液压力或者人工力驱动润滑绞车进行收绳。

进一步地，当采用电力或液压力驱动润滑绞车时，该方法还包括：

计算钢丝绳处于松弛状态下，润滑绞车上减速机传动比及需要的扭矩。

进一步地，由于该起重机还包括集中润滑装置，钢丝绳在起重机工作过程中，会反复通过位于A字架顶端的变幅滑轮组的滑轮，由于集中润滑装置的存在，当钢丝绳经过变幅滑轮组的滑轮时即可得到润滑。因此，需要通过润滑绞车实现润滑的只有位于润滑绞车和变幅滑车间的最后一道钢丝绳，所以采用电力、液压力或者人工力驱动润滑绞车进行收绳，包括：

采用电力、液压力或者人工力驱动润滑绞车，并控制润滑绞车收回在起吊状态下连接在润滑绞车和变幅滑车间的钢丝绳，可以减小润滑绞车需要进行收绳和润滑的量，即减小了工作量，节约成本。

步骤204：对润滑绞车上的钢丝绳进行润滑。

本发明实施例通过与变幅绞车并排设置润滑绞车，将钢丝绳的两头分别设置在润滑绞车和变幅绞车上，当起重机处于起吊状态时，变幅绞车处于收绳或放绳状态，润滑绞车处于制动状态，当起重机处于润滑状态时，变幅绞车处于放绳或关闭状态，润滑绞车处于收绳状态，不仅操作方便，而且起吊状态时润滑绞车处于制动状态，不增加起重机所需动力，润滑时只需控制润滑绞车收绳，所需动力小，消耗能量低，且操作方便，便于维护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢丝绳变幅式起重机，包括起重机平台、臂架、A字架、变幅绞车、变幅滑车和钢丝绳，所述A字架和所述变幅绞车固定在所述起重机平台上，且所述变幅绞车设置在所述A字架底部，所述A字架的顶端设有变幅滑轮组，所述臂架的一端可转动地连接在所述起重机平台上，所述臂架的另一端设有滑轮，所述滑轮与所述变幅滑车通过绳子连接，其特征在于，所述起重机还包括润滑绞车，所述润滑绞车与所述变幅绞车并排设置，所述钢丝绳一端固定在所述变幅绞车上，所述钢丝绳的另一端绕过所述变幅滑轮组靠近所述变幅绞车的一侧最外的一个滑轮后，依次绕过所述变幅滑车和所述变幅滑轮组的滑轮，并由所述变幅滑轮组的另一侧最外的一个滑轮绕回，所述钢丝绳的另一端固定在所述润滑绞车上，

当所述起重机处于起吊状态时，所述变幅绞车处于收绳或放绳状态，所述润滑绞车处于制动状态；

当所述起重机处于润滑状态时，所述变幅绞车处于放绳或关闭状态，所述润滑绞车处于收绳状态。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述润滑绞车包括：机架、设于所述机架上的滚筒、用于为所述滚筒提供动力的驱动机构和减速机、以及用于为所述滚筒提供制动力的制动装置。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述动力装置为电动动力装置、液压动力装置或人工动力装置。

4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述制动装置为棘轮棘爪装置、带式刹车或贴片式刹车。

5.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述制动装置包括：制动器以及制动销轴。

6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括用于向所述变幅滑轮组的滑轮输出润滑油的集中润滑装置，所述集中润滑装置设于所述A字架顶端。

7.一种起重机钢丝绳润滑方法，适用于权利要求1～6任一项所述的起重机，其特征在于，所述方法包括：

在润滑绞车处于制动状态下，控制变幅滚筒将臂架降下；

控制所述变幅滚筒放绳，使钢丝绳处于松弛状态；

控制润滑绞车收绳；

对所述润滑绞车上的所述钢丝绳进行润滑。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制润滑绞车收绳，包括：

采用电力、液压力或者人工力驱动所述润滑绞车进行收绳。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述采用电力、液压力或者人工力驱动所述润滑绞车进行收绳，包括：

采用电力、液压力或者人工力驱动所述润滑绞车，并控制所述润滑绞车收回在起吊状态下连接在所述润滑绞车和所述变幅滑车间的所述钢丝绳。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当采用电力或液压力驱动润滑绞车时，所述方法还包括：

计算所述钢丝绳处于松弛状态下，所述润滑绞车上减速机传动比及需要的扭矩。