CN203528102U - 复制机的智能承印平台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复制机的智能承印平台系统，包括承印平台、进给机构、升降机构、升降限位机构以及进给限位机构；所述升降限位机构位于承印平台的上方，其包括横挡条以及和第一传感器，所述横挡条两端分别在外侧具有安装在壳体上的转轴，所述转轴和壳体之间安装有回复弹簧，在横挡条的其中一端的另一侧延伸出一个插片，所述壳体上对应插片位置安装第一传感器，所述插片上升能被所述第一传感器感测。本实用新型解决了不同立体产品的被复制面与打印头的距离无法始终处于最佳打印距离的问题，实现了能够在立体产品表面进行复制图案和色彩。

Description

复制机的智能承印平台系统

技术领域

本实用新型属于打印设备技术领域，涉及一种将图案、颜色复制到立体产品表面的复制机，尤其涉及复制机的智能承印平台系统。

背景技术

在当今社会，人们越来越希望自己使用的产品具有个性或者纪念意义。以目前大家使用的手机壳为例，人们尤其是年轻人会在上面做各种各样的装饰，但装饰手段通常是用黏贴方式将图案附着在手机壳表面。

另外，现有的打印机，只能在很薄的打印介质（如纸张）上连续打印，无法在一定厚度的承印物上打印，也无法在立体物体某一平面或曲率很小的曲面上打印。现有的打印机的进给器一般采用辊轴式滚动输入方式。这种进给方式只适用于牵引给进纸张，无法适用于立体产品，尤其是不能在长宽高变化的立体产品上进行打印。

不同的立体产品高度不同，这就导致立体产品的上表面，即被复制面与打印头的距离或远或近，无法达到最佳打印距离，这使得在立体产品表面复制出图案、色彩难以实现。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决技术方案提供一种复制机的智能承印平台系统，以克服现有技术存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种复制机的智能承印平台系统，包括承印平台，其特征在于：还包括进给机构、升降机构、升降限位机构以及进给限位机构；

所述进给机构包括位于承印平台背面沿进给方向延伸的齿条，位于承印平台下方的支撑台，所述支撑台上固定有进给电机以及进给电机带动的齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述支撑台与所述承印平台之间具有相互配合的滑轨和滑轮；

所述升降机构包括位于壳体底部的升降电机、固定在支撑台四个角的四个螺母，竖直分立在所述四个螺母中的四根丝杆，其中一根丝杆通过所述升降电机驱动并经同步轮、同步带实现与其它三根丝杆传动；

所述升降限位机构位于承印平台的上方，其包括横挡条和第一传感器，所述横挡条两端分别在外侧具有安装在壳体上的转轴，所述转轴和壳体之间安装有回复弹簧，在横挡条的其中一端的另一侧延伸出一个插片，所述壳体上对应插片位置安装第一传感器，所述插片上升能被所述第一传感器感测；

所述进给电机、升降电机以及第一传感器电连接到所述控制器。

所述进给限位机构包括固定在支撑板上的第二传感器，所述承印平台的背面沿同一进给方向上的两端分别具有能被所述第二传感器感测到的起始感测部位和终止感测部位；所述第二传感器连接到所述控制器。

另外，所述四根丝杆的上下端分别通过轴承进行固定。

采用上述技术方案，本实用新型解决了不同立体产品的被复制面与打印头的距离无法始终处于最佳打印距离的问题，实现了能够在立体产品表面进行复制图案和色彩。

附图说明

下面结合附图和具体实施对本实用新型进行详细说明：

图1为复制机的结构示意图；

图2为图1的侧面示意图；

图3为升降限位机构的示意图；

图4为图3的A-A向视图；

图中：

100-壳体，101-透明窗口，200-打印头，300-打印轨道，400-承印平台，500-进给机构，501-齿条，502-支撑板，503-齿轮，504-进给电机，505-滑轨，506-滑轮，600-升降机构，601-丝杆，602-横梁，603-升降电机，604-螺母，605-同步轮，606-同步带，700-升降限位机构，701-横挡条，702-第一传感器，303-转轴，704-回复弹簧，705-插片。

具体实施方式

如图1至图2所示，复制机包括有壳体100、打印头200，打印轨道300，承印平台400以及复制机的智能承印平台系统。

立体产品位置智能调整机构包括进给机构500、升降机构600、升降限位机构700、进给限位机构以及控制器。

其中，打印轨道300横向固定在壳体100内上方，打印头200位于打印轨道100上并在控制器（图中未显示）控制下可沿打印轨道100往复运动打印。

承印平台400位于打印轨道300的下方，进给机构500位于承印平台400的下方、升降机构600又位于进给机构500的下方。

其中，进给机构500包括固定在承印平台400背面的沿进给方向延伸的齿条501，支撑板502，固定在支撑板502上的齿轮503。该齿轮503与齿条501进行啮合。另外，支撑板502上还具有带动齿轮503的进给电机504。支撑板502两侧边与承印平台400两侧边之间具有导向的滑轨505和滑轮506。

升降机构600包括四根竖立的丝杆601，两根横梁602，一个升降电机603、四个螺母604、四个同步轮605以及一根同步带606。

四根丝杆601分立在假象矩形的四个顶点，上、下端分别通过轴承进行固定。两根横梁602平行横向水平设置且分别位于两根丝杆601之间，支撑板502固定在两根横梁602上。四个螺母602两两固定在一根横梁602的两端并套在位于横梁602两端的丝杆601上，螺母604与丝杆602相互啮合。

升降电机603固定在壳体100的底部，其通过齿轮机构（或者皮带轮机构）驱动其中的一根丝杆，其它三根丝杆通过分别位于每根丝杆上的同步轮605以及绕在该四个同步轮605上的一根同步带606与该根丝杆进行传动。

如图3和图4所示，升降限位机构700位于承印平台400的上方，其包括横挡条701和第一传感器702，该横挡条701两端分别在外侧具有安装在壳体100上的转轴703，转轴703和壳体100之间安装有回复弹簧704。横挡条701能够被下方顶起，并在未受顶压时，在回复弹簧704作用下回落原位。在横挡条701的其中一端的另一侧延伸出一个插片705，壳体100上对应插片705位置安装第一传感器。第一传感器702为U型，中间具有缺口。在横挡条701未被顶起时，插片705不会插入第一传感器702的缺口中；当横挡条701被顶起时，插片705会跟随横挡条升起并插入到第一传感器702的缺口中被第一传感器702所感测。

进给限位机构包括固定在支撑板502上第二传感器。在承印平台400的背面沿同一进给方向上的两端分别具有起始感测部位和终止感测部位。

上述进给电机504、升降电机603、第一传感器702、第二传感器801均电连接到控制器上。

另外，为了能够方便看到复制机的工作状态，壳体100的顶部位于打印轨道300前上方位置具有透明窗口101。

以上就是本实用新型的复制机的智能承印平台系统，其工作方式如下：

在摆放立体产品之前，控制使得承印平台400在进给机构500带动下伸出，当第二传感器感测到起始感测部位时，这时承印平添400完全伸出，并且还在升降机构600的带动下下降一定的高度后停止，下降高度要能够摆放进立体产品并且还有足够的余量。

然后，控制使得承印平台400在进给机构500带动下缩进，当第二传感器感测到终止感测部位时，控制器控制进给机构500停止工作，这时立体产品就位于复制机的智能承印平台系统内部。然后接着升降机构600会带动承印平台400上升，当立体产品上表面触碰到升降限位机构700，横挡条701受顶压会上升，这时插片705也会跟着上升，被第一传感器702感测到，这时控制器会得到指令，停止升降机构600带动承印平台400上升，并且随即控制升降机构600带动承印平台400回落一个定值高度。如此这样，立体产品的上表面（即被复制面）与打印头的距离始终是确定的，从而能够保证立体产品的被复制面与打印头能够达到最佳打印距离。

Claims (3)

1.一种复制机的智能承印平台系统，包括承印平台，其特征在于：还包括进给机构、升降机构、升降限位机构以及进给限位机构； 

所述进给机构包括位于承印平台背面沿进给方向延伸的齿条，位于承印平台下方的支撑台，所述支撑台上固定有进给电机以及进给电机带动的齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述支撑台与所述承印平台之间具有相互配合的滑轨和滑轮； 

所述升降机构包括位于壳体底部的升降电机、固定在支撑台四个角的四个螺母，竖直分立在所述四个螺母中的四根丝杆，其中一根丝杆通过所述升降电机驱动并经同步轮、同步带实现与其它三根丝杆传动； 

所述升降限位机构位于承印平台的上方，其包括横挡条和第一传感器，所述横挡条两端分别在外侧具有安装在壳体上的转轴，所述转轴和壳体之间安装有回复弹簧，在横挡条的其中一端的另一侧延伸出一个插片，所述壳体上对应插片位置安装第一传感器，所述插片上升能被所述第一传感器感测； 

所述进给电机、升降电机以及第一传感器电连接到所述控制器。 

2.根据权利要求1所述的复制机的智能承印平台系统，其特征在于：所述进给限位机构包括固定在支撑板上的第二传感器，所述承印平台的背面沿同一进给方向上的两端分别具有能被所述第二传感器感测到的起始感测部位和终止感测部位；所述第二传感器连接到所述控制器。 

3.根据权利要求1所述的复制机的智能承印平台系统，其特征在于：所述四根丝杆的上下端分别通过轴承进行固定。 

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