CN203512679U - 一种自动上料、喂料装置及其控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动上料、喂料装置及其控制电路,包括主电路和控制电路,主电路包括上料电机(M2)及其控制接触器(KM2),喂料电机(M1)及其控制接触器(KM1),所述控制电路包括:喂料电机(KM1)的启动支路,上料电机(KM2)的延时启动支路,接近开关(SQ1)的延时通电支路,故障停机支路,报警支路。本实用新型的控制方案能够实现自动开机清理和到位自动停机,用以解决现有控制方案自动化程度不高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上料、喂料装置。
背景技术
目前的中小型饲养场主要采用人工饲养或者半自动的饲养方式,半自动的饲养方式需要上料、喂料机构,上料机构一般采用一个三相空开直接控制三相电机带动赛盘式链条,利用软绞龙上料,赛盘式链条供料。
即使借助相关机构,饲养人员仍必须负责清理、监视等工作,以防止机器本身工作过程中出现的偏差,工作人员的劳动强度依然较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动上料、喂料装置及其控制电路,用以解决现有控制方案自动化程度不高的问题。
为实现上述目的,本实用新型的方案包括:
一种自动上料、喂料装置,包括主电路和控制电路,主电路包括上料电机(M2)及其控制接触器(KM2),喂料电机(M1)及其控制接触器(KM1),所述控制电路包括:喂料电机(M1)的启动支路,包括串设的喂料电机控制接触器(KM1)的线圈和启动接触器(KA3)的一个常开触点,以及一个与所述喂料电机控制接触器(KM1)串联或者并联的第一延时继电器(KT2)的线圈;上料电机(M2)的延时启动支路,由第一延时继电器的第一延时闭合触点(KT2:6、8)和上料电机控制接触器(KM2)的线圈串联而成;接近开关(SQ1)的延时通电支路,包括串联的一个接近开关和第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3);接近开关延时支路,包括一个在第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)闭合时通电的第二延时继电器(KT3)的线圈;故障停机支路,包括串联的启动接触器(KA3)的线圈和第二延时继电器(KT3)的一个延时断开触点;报警支路,包括串联的启动接触器(KA3)的一个常闭触点和一个报警器。
所述接近开关(SQ1)的延时通电支路中还串设有一个中间继电器(KA2)的线圈,该中间继电器(KA2)的触点与所述第二延时继电器(KT3)的线圈串联。
所述喂料电机(M1)的启动支路包括并联的手动部分与自动部分,手动部分、自动部分分别对应设有切换开关(SA1),手动部分还串设有启动开关(S1),自动部分还串设有延时开关(KT1)。
所述主电路中还设有分别与上料电机(M2)、喂料电机(M1)对应的相序检测器(KA4、KA1)和过流保护器(FR2、FR1),相序检测器(KA4、KA1)和过流保护器(FR2、FR1)的对应触点均串设在所述故障停机支路中。
所述故障停机支路中还串设有一个检测喂料电机故障的限位开关(SQ2)。
一种自动上料、喂料装置的控制电路,包括:喂料电机(M1)的启动支路,包括串设的喂料电机控制接触器(KM1)的线圈和启动接触器(KA3)的一个常开触点,以及一个与所述喂料电机控制接触器(KM1)串联或者并联的第一延时继电器(KT2)的线圈;上料电机(M2)的延时启动支路,由第一延时继电器的第一延时闭合触点(KT2:6、8)和上料电机控制接触器(KM2)的线圈串联而成;接近开关(SQ1)的延时通电支路,包括串联的一个接近开关和第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3);接近开关延时支路,包括一个在第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)闭合时通电的第二延时继电器(KT3)的线圈;故障停机支路,包括串联的启动接触器(KA3)的线圈和第二延时继电器(KT3)的一个延时断开触点;报警支路,包括串联的启动接触器(KA3)的一个常闭触点和一个报警器。
所述接近开关(SQ1)的延时通电支路中还串设有一个中间继电器(KA2)的线圈,该中间继电器(KA2)的触点与所述第二延时继电器(KT3)的线圈串联。
所述喂料电机(M1)的启动支路包括并联的手动部分与自动部分,手动部分、自动部分分别对应设有切换开关(SA1),手动部分还串设有启动开关(S1),自动部分还串设有延时开关(KT1)。
所述故障停机支路中串设有相序检测器(KA4、KA1)和过流保护器(FR2、FR1)的对应触点。
所述故障停机支路中还串设有一个检测喂料电机故障的限位开关(SQ2)。
本实用新型首先启动喂料电机,用于清空管道回料,从喂料电机启动到上料电机启动之间的延时时间由时间继电器KT2设定,上料电机启动后,开始上料,同时接近开关SQ1开始检测饲料,当接近开关SQ1检测到末端管道里有料时触发另一个时间继电器KT3,延时4-5s后,由时间继电器KT3断开故障停机支路,从而切断启动继电器KA3线圈供电,喂料电机与上料电机均停止工作,同时进行报警。
进一步的,喂料电机的启动支路可以采用手动和自动控制方式。
进一步的,故障停机支路中还可以加入各种故障节点,如相序检测器、过流保护器、判断故障的限位开关的相应常闭触点等,以实现任意故障发生时断开故障停机支路。限位开关的作用就是当链条拉断(喂料机构采用塞盘式链条结构)的时候,限位开关的常闭触点断开。
附图说明
图1是本实用新型的主电路;
图2是本实用新型的控制电路。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
自动上料、喂料装置实施例
自动上料、喂料装置包括上料机构、喂料机构,驱动上述机构的上料电机和喂料电机,对上料、喂料装置的控制主要体现在对上料电机和喂料电机的控制。如图1、图2所示分别为本实用新型上料电机、喂料电机的主电路和控制电路。
主电路主要包括喂料电机M1,其控制接触器KM1,过流保护器FR1,断路器QS1,断路器出口的相序检测器KA1;上料电机M2,其控制接触器KM2,过流保护器FR2,断路器QS2,断路器出口的相序检测器KA4。
控制电路主要包括:
喂料电机的启动支路,包括串设的喂料电机控制接触器KM1的线圈和启动接触器KA3的一个常开触点,以及一个与喂料电机控制接触器KM1并联的第一延时继电器KT2的线圈。在KM1线圈得电时,KT2线圈也同时得电,所以作为其它实施方式,KM1线圈与KT2线圈也可以采用串联结构。
上料电机的延时启动支路,由第一延时继电器的第一延时闭合触点(KT2:6、8)和上料电机控制接触器KM2的线圈串联而成。
接近开关SQ1的延时通电支路,包括串联的一个接近开关SQ1和第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)。
接近开关延时支路,包括一个在第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)闭合时通电的第二延时继电器KT3的线圈;如图2,接近开关SQ1的延时通电支路中串设有一个中间继电器KA2的线圈,该中间继电器KA2的触点与第二延时继电器KT3的线圈串联,以实现上述KT3的线圈在闭合触点(KT2:1、3)闭合时通电。
故障停机支路,包括串联的启动接触器KA3的线圈和第二延时继电器的一个延时断开触点(KT3:5、8);作为其它实施方式,可以加入各种故障节点,如图2所示,相序检测器KA4、KA1和过流保护器FR2、FR1的对应触点,以及一个检测喂料电机故障的限位开关SQ2均串设在所述故障停机支路中。
报警支路,包括串联的启动接触器(KA3)的一个常闭触点和一个报警器。
本实用新型分为自动和手动两种模式,两种模式与喂料电机的启动支路对应;喂料电机的启动支路包括并联的手动部分与自动部分,手动部分、自动部分分别对应设有切换开关SA1,手动部分串设有启动开关S1,自动部分串设有延时开关KT1。
如图2的控制电路中还包括一个开关电源G,用于为SQ1、KA2、KA3等直流器件供电。
工作过程详细描述如下:
手动模式下:将SA1的指示位置指向“手动”及将QS1、QS2闭合, 此时KA1、KA4工作,工作指示灯分别亮起,KA1,KA4的5、6触点将同时由开点变为闭点,7、8触点将由闭点变为开点。
将QS3闭合,由于 KA1、KA4的5、6触点分别闭合,FR1的95、96触点、FR2的95、96触点、KT3的5、8触点、SQ2的触点常闭KA3开始工作,KA3的5、9触点由常开点变为闭点。
按下启动按钮S1,由于KA3的5、9点,S2的11、12点,SA1的13、14点闭合,KM1,KT2开始工作,M1开始运转。在达到KT2设定的延时后,KT2的1、3点,6、8点同时由常开点变为闭点,此时KM2工作,M2开始运转。
当SQ1被触发(并保持),KA2工作,KA2的5、9触点闭合,KT3开始工作,在达到KT3设定的延时后,KT3的5、8触点,将由常闭变为开点,因此KA3将停止工作,KA3的5、9触点将断开,4、12将闭合,此时KT2、KM1将停止工作,M1将停止运转。KT2的6、8点断开,KM2停止工作,M2将停止运转。HA将开始工作,进行声光报警。
自动模式:将SA1的指示位置指向“自动”及将QS1、QS2闭合, 此时KA1、KA4工作,指示灯分别亮起,KA1,KA4的5、6触点将同时由开点变为闭点,7、8触点将由闭点变为开点。
将QS3闭合,FR1的95、96触点、FR2的95、96触点、KT3的5、8触点、SQ2的触点常闭KA3开始工作,KA3的5、9触点由常开点变为闭点。
将KT1设置好上料的时间,在达到上料时间点时,KT1的进1和出2将闭合,由于KA3的5、9点,S2的11、12点,SA1的23、24点闭合,KM1,KT2开始工作,M1开始运转。在达到KT2设定的延时后,1、3点,6、8点同时由常开点变为闭点,此时KM2工作,M2开始运转。
当SQ1被触发(并保持),KA2工作,KA2的5、9触点闭合,KT3开始工作,在达到KT3设定的延时后,KT3的5、8触点,将由常闭变为开点,因此KA3将停止工作,KA3的5、9触点将断开,4、12将闭合,此时KT2、KM1将停止工作,M1将停止运转。KT2的6、8点断开,KM2停止工作,M2将停止运转。HA将开始工作,进行声光报警。
本实用新型可以设定开始上料的时间,在通电的情况下,到达时间之后,三相电机开始工作,赛盘式链条先启动,将回料拉到定量杯或者饲喂器上,1分钟之后软绞龙启动,料塔里的饲料通过软绞龙拉到一个下料口,饲料进入赛盘式链条中,饲料通过管道流入定量杯或者饲喂器上,当料满之后。传感器连续5S中检测到有料就会断开三相电,使得三相电机停止工作。软绞龙和赛盘式链条同时停止,实现弱电控制强电,三相电机停止工作本次上料就结束。下次开始上料的时候,延时继电器就会起作用。前一分钟传感器不工作,主要是为了将上次的回料清理完,这时延时继电器就起作用了。延时开关有8组定时器,能够满足在不同时间的上料。而行程开关主要是防止链条拉断后,三相电机一直处于工作状态。链条拉断,电机就会自动停止工作。
关于控制电路的实施例,由于控制电路完全包含在上述上料、喂料装置中,所以不再赘述。
Claims (10)
1.一种自动上料、喂料装置,包括主电路和控制电路,主电路包括上料电机(M2)及其控制接触器(KM2),喂料电机(M1)及其控制接触器(KM1),其特征在于,所述控制电路包括:
喂料电机(M1)的启动支路,包括串设的喂料电机控制接触器(KM1)的线圈和启动接触器(KA3)的一个常开触点,以及一个与所述喂料电机控制接触器(KM1)串联或者并联的第一延时继电器(KT2)的线圈;
上料电机(M2)的延时启动支路,由第一延时继电器的第一延时闭合触点(KT2:6、8)和上料电机控制接触器(KM2)的线圈串联而成;
接近开关(SQ1)的延时通电支路,包括串联的一个接近开关和第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3);
接近开关延时支路,包括一个在第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)闭合时通电的第二延时继电器(KT3)的线圈;
故障停机支路,包括串联的启动接触器(KA3)的线圈和第二延时继电器(KT3)的一个延时断开触点;
报警支路,包括串联的启动接触器(KA3)的一个常闭触点和一个报警器。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料、喂料装置,其特征在于,所述接近开关(SQ1)的延时通电支路中还串设有一个中间继电器(KA2)的线圈,该中间继电器(KA2)的触点与所述第二延时继电器(KT3)的线圈串联。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料、喂料装置,其特征在于,所述喂料电机(M1)的启动支路包括并联的手动部分与自动部分,手动部分、自动部分分别对应设有切换开关(SA1),手动部分还串设有启动开关(S1),自动部分还串设有延时开关(KT1)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料、喂料装置,其特征在于,所述主电路中还设有分别与上料电机(M2)、喂料电机(M1)对应的相序检测器(KA4、KA1)和过流保护器(FR2、FR1),相序检测器(KA4、KA1)和过流保护器(FR2、FR1)的对应触点均串设在所述故障停机支路中。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料、喂料装置,其特征在于,所述故障停机支路中还串设有一个检测喂料电机故障的限位开关(SQ2)。
6.一种自动上料、喂料装置的控制电路,其特征在于,包括:
喂料电机(M1)的启动支路,包括串设的喂料电机控制接触器(KM1)的线圈和启动接触器(KA3)的一个常开触点,以及一个与所述喂料电机控制接触器(KM1)串联或者并联的第一延时继电器(KT2)的线圈;
上料电机(M2)的延时启动支路,由第一延时继电器的第一延时闭合触点(KT2:6、8)和上料电机控制接触器(KM2)的线圈串联而成;
接近开关(SQ1)的延时通电支路,包括串联的一个接近开关和第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3);
接近开关延时支路,包括一个在第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)闭合时通电的第二延时继电器(KT3)的线圈;
故障停机支路,包括串联的启动接触器(KA3)的线圈和第二延时继电器(KT3)的一个延时断开触点;
报警支路,包括串联的启动接触器(KA3)的一个常闭触点和一个报警器。
7.根据权利要求6所述的一种自动上料、喂料装置的控制电路,其特征在于,所述接近开关(SQ1)的延时通电支路中还串设有一个中间继电器(KA2)的线圈,该中间继电器(KA2)的触点与所述第二延时继电器(KT3)的线圈串联。
8.根据权利要求6所述的一种自动上料、喂料装置的控制电路,其特征在于,所述喂料电机(M1)的启动支路包括并联的手动部分与自动部分,手动部分、自动部分分别对应设有切换开关(SA1),手动部分还串设有启动开关(S1),自动部分还串设有延时开关(KT1)。
9.根据权利要求6所述的一种自动上料、喂料装置的控制电路,其特征在于,所述故障停机支路中串设有相序检测器(KA4、KA1)和过流保护器(FR2、FR1)的对应触点。
10.根据权利要求6所述的一种自动上料、喂料装置的控制电路,其特征在于,所述故障停机支路中还串设有一个检测喂料电机故障的限位开关(SQ2)。
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CN104832694A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-08-12 | 江苏星光波纹管有限公司 | 一种卸灰阀的电气控制系统 |
CN106219257A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-12-14 | 无锡天奇信息技术有限公司 | 轮胎线卡车上件电气自动控制系统 |
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