CN203512026U - 尾杆可拆装置 - Google Patents

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郭献民
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Abstract

本实用新型涉及一种尾杆可拆装置,包括尾杆连接装置和同步传动装置,所述的尾杆连接装置包括有连接器和螺丝连接,用于无人直升机尾杆与机身的连接;同步传动装置包括有同步轮和轴及轴承,轴承与连接器镶嵌连接,通过皮带传动,用于尾旋翼的动力传输,减小皮带长度减小皮带磨损及减小皮带共振,能够解决皮带磨损问题,解决皮带共振问题,强度无影响的情况下方便尾管的拆装,节约运输成本,增强无人机的耐用性和稳定性,保证飞行安全。

Description

尾杆可拆装置
技术领域
本实用新型涉及一种使用新材料,尾管可拆装置的新型无人直升机与无人机飞行控制技术领域。涉及一种利用新装置,能够解决皮带磨损及共振问题,强度无影响方便尾管的拆装,方便运输,节约运输成本。
背景技术
随着无人机在各行业的应用研究,人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备,不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本,还能够降低人员作业的风险,保护生命财产安全。随着科技不断进步,经济能力的增强,消费水平的提升,现代化设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。全球第三次工业革命序幕已经拉开,开发出低成本、高稳定性、应用范围广的无人机,已经成为一种迫切的需要。
目前国内的无人直升机还处于初级发展阶段,因为机身的结构设计问题,导致成本过高、稳定性不够、机身与负载设备匹配度低等瓶颈,一直制约着无人直升机进行工业级别的广泛应用。随着各行业对工业级无人直升机的迫切需求,一种低成本、稳定性高、机身可实现无极调节的无人直升机系统显得尤为重要。本实用新型采用尾杆可拆卸设计,不仅可以减少同步带的磨损,减轻同步带共振,保证无人机飞行的安全性和稳定性,还可以使得无人机运输更加方便,作业效率更高,降低运输成本。本实用新型能够使无人机系统与行业应用相结合,实现真正意义的无人机工业级别应用。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于,克服现有技术的不足,提供一种尾杆可拆装置,使用特殊结构设计的低成本、高安全性、保证远程作业的可靠性设备。
本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的:
一种尾杆可拆装置,包括尾杆连接装置和同步传动装置,所述的尾杆连接装置包括有连接器和螺丝连接,用于无人直升机尾杆与机身的连接;同步传动装置包括有同步轮和轴及轴承,轴承与连接器镶嵌连接,通过皮带传动,用于尾旋翼的动力传输,减小皮带长度减小皮带磨损及减小皮带共振,同步轮其中一个齿轮通过皮带与无人直升机动力系统连接,另一个齿轮通过皮带与无人直升机的尾旋翼的传动齿轮连接,通过这样的连接方式把动力传输给尾旋翼。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果。
本实用新型采用尾杆可拆卸设计,通过加入同步轮,减少同步带的长度,这样的好处是可以减少同步带的磨损,延长同步带的使用寿命,降低因为同步带断裂所造成的坠机隐患。同时,因为同步带周长的缩短,降低了同步带在运转过程中所产生的共振,使无人机飞行更加稳定,保证飞行的安全性,同时因为震动的降低,可以减少震动对搭载的精密仪器设备所产生的影响。
尾杆可拆卸设计使得运输更加方便,在进行工程作业任务的时候,由于经常要转换场地,无人机的运输便利性,直接影响到作业的效率。尾杆可拆卸设计,方便作业人员能够快速拆装无人直升机的尾杆,节省时间,实现快速转场,提高作业效率。同时因为运输无人机时所占用的空间减少,运输成本也大幅降低。
附图说明
图1是尾杆可拆装置内部组件;
图2是尾杆可拆装置主体组件;
图3是尾杆可拆装置外观。
本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
具体实施方式
以下结合附图及较佳的实施例,对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
参见图1-3,一种尾杆可拆装置,包括尾杆连接装置和同步传动装置,所述的尾杆连接装置包括有连接器和螺丝连接,用于无人直升机尾杆与机身的连接;同步传动装置包括有同步轮和轴及轴承,轴承与连接器镶嵌连接,通过皮带传动,用于尾旋翼的动力传输,减小皮带长度减小皮带磨损及减小皮带共振,同步轮其中一个齿轮通过皮带与无人直升机动力系统连接,另一个齿轮通过皮带与无人直升机的尾旋翼的传动齿轮连接,通过这样的连接方式把动力传输给尾旋翼。

Claims (1)

1.一种尾杆可拆装置,包括尾杆连接装置和同步传动装置,其特征在于:所述的尾杆连接装置包括有连接器和螺丝连接,用于无人直升机尾杆与机身的连接;同步传动装置包括有同步轮和轴及轴承,轴承与连接器镶嵌连接,通过皮带传动,用于尾旋翼的动力传输,减小皮带长度减小皮带磨损及减小皮带共振,同步轮其中一个齿轮通过皮带与无人直升机动力系统连接,另一个齿轮通过皮带与无人直升机的尾旋翼的传动齿轮连接,通过这样的连接方式把动力传输给尾旋翼。
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