CN203497953U - 具有开合功能的侧臂式吊车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有开合功能的侧臂式吊车,包括吊车架,所述吊车架包括顶梁及安装在顶梁两端、用于支撑该顶梁的呈“八”字形的立柱,其特征在于,它包括:用以承载货物在竖直方向做往复运动的升降机构,以及用以承载货物在水平面内作滑移运动的水平滑移机构;其中,所述升降机构的一端与所述顶梁连接,另一端经所述吊车架与该水平滑移机构连接;所述水平滑移机构设置在该具有开合功能的侧臂式吊车的底部,并支承所述升降机构在水平面内运动。本实用新型的具有开合功能的侧臂式吊车,操作人员在站立固定位进行操作,能够从根本上保证操作人员的人身安全,防止因为货物坠落而导致的伤害事故出现。本实用新型结构简单,操作灵便,运行安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及传统机械中的一种具有开合功能的侧臂式吊车,尤其涉及一种能够防止对操作者造成误伤的侧臂式吊车,属于起重领域。
背景技术
龙门吊车因其具有利用率高、作业范围大、适用面广、通用性强等特点在众多领域均有使用。参见图1和图2所示现有龙门吊车的吊钩分别在低位运行和高位运行时的结构示意图,它主要包括用于支撑该龙门吊车的立柱2’,用于悬挂货物的吊钩4’,,可供吊钩2’在水平方向滑移的顶槽3’和可供吊钩2’在竖直方向移动的升降槽1’,以及可供该龙门吊车前后移动的吊车路轨5’。参见图1所示的小型龙门吊车,货物悬挂在吊钩2’处,操作人员直接在吊钩2’的下方进行操作。这样可能出现安全隐患A:升降槽1’可能会撞上操作人员的头部,并且在操作过程中没有庇护,如果货物从吊钩4’脱落很容易砸伤操作人员。
为避免伤害事故发生,参见图2所示,对该种龙门吊车就加装了安全防护网在立柱2’的两侧,并要求操作人员在防护网外进行操作。但是,加装的防护网仍存在问题:一是防护网一般为钢丝网,如果真有重物落下也有可能会砸破而伤人的;二是加装了防护网之后操作人员退到立柱2’之外,但是龙门吊车的有些开关仍设置在立柱2’内侧,当操作人员的头手透过防护网伸入龙门吊车悬挂区内时,仍有被货物砸伤的可能,这样就存在安全隐患B;三是防护网的加装可能会阻挡操作人员的视线,有时候操作人员也会摈弃安全规范违规操作。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有开合功能的侧臂式吊车,能够保证使用时的安全,防止龙门吊车在使用时撞伤人或者夹伤人。
为了实现上述发明目的,本实用新型提供一种具有开合功能的侧臂式吊车,包括吊车架,所述吊车架包括顶梁及安装在顶梁两端、用于支撑该顶梁的立柱,其特征在于,它包括:
用以承载货物在竖直方向做往复运动的升降机构,以及
用以承载货物在水平面内做滑移运动的水平滑移机构,
其中,所述升降机构的一端与所述顶梁连接,另一端与水平滑移机构连接;
所述水平滑移机构设置在该具有开合功能的侧臂式吊车的底部,并支承所述升降机构在水平面内运动。
作为优选的实施方案之一,所述升降机构包括:
一个以上用于悬挂货物的挂架;
用于支撑所述挂架的提升臂,所述挂架悬吊设置在该提升臂的端部;
用于支持所述提升臂在竖直方向做往复运动的导柱,所述导柱的选定位置设置有供所述提升臂连接的安装位;以及,
用于驱动所述提升臂在竖直方向做往复运动的驱动装置。
具体来说,所述导柱包括竖直设置的两根导柱,所述提升臂水平设置,该提升臂的两端分别与所述导柱选定位置的安装位连接,并在所述驱动装置的作用下沿导柱在竖直方向做往复运动。
具体而言,所述驱动装置包括驱动马达和驱动带,其中,所述驱动马达设置在所述顶梁的一端部,所述驱动带经顶梁与所述提升臂连接,该驱动马达经所述驱动带用于驱动该提升臂在所述导柱内沿竖直方向做往复运动。
具体来说,它还包括用于控制所述挂架开合与开合数量的开关,以及用于驱动控制该开关开合速度的开合马达。
作为优选的实施方案之一,所述水平滑移机构包括:
用于提供所述升降机构及所述吊车架在水平面内滑移行走的横移槽;以及,
用于驱动所述升降机构及所述吊车架在该横移槽中运动的横移驱动马达。
具体来说,所述横移槽在水平面内垂直于顶梁设置。
作为优选的实施方案中之一,所述吊车架还包括用以连接所述立柱的底板,所述升降机构的一端固定在该底板上并与所述水平滑移机构连接。
进一步地,所述底板的一端设置有站立固定位。
作为优选的实施方案之一,该具有开合功能的侧臂式吊车还包括防护栏,所述防护栏包括沿垂直于所述水平滑移机构方向对称设置的两部分。
本实用新型的具有开合功能的侧臂式吊车,操作人员在站立固定位进行操作,悬吊的重物无论是在随提升臂竖直往返,还是随横移槽在平面内移动,都不需要操作人员的身体伸入该吊车的运行区域内,操作人员只在防护栏外操作即可,这样就能从根本上保证操作人员的人身安全。
本实用新型结构简单,操作灵便,能够实现货物在吊车运行范围内的竖直和水平方向运动,运行安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的结构特征作进一步详细的说明。
图1所示为现有吊车低位运行结构的结构示意图。
图2所示为现有吊车高位运行结构的结构示意图。
图3所示为本实用新型一较佳实施例的双挂架吊车的主视图。
图4所示为本实用新型一较佳实施例的双挂架吊车的左视图。
图5所示为本实用新型一较佳实施例的单挂架吊车的主视图。
图6所示为本实用新型一较佳实施例的单挂架吊车的左视图。
附图标记说明:1’-升降槽、2’-立柱、3’-顶槽、4’-吊钩、5’-吊车路轨、A-安全隐患、B-安全隐患、1-顶梁、2a-立柱、2b-立柱、3-挂架、4-提升臂、5a-导柱、5b-导柱、6-驱动马达、7-驱动带、8-开合马达、9-横移槽、10-横移驱动马达、11-底板、12-站立固定位、13-防护栏。
具体实施方式
以图2和图3所示为例进行说明,本实施例中涉及一种具有开合功能的侧臂式吊车,包括吊车架,所述吊车架包括顶梁1及安装在顶梁1两端、用于支撑该顶梁1的立柱(2a,2b),其特征在于,它包括:
用以承载货物在竖直方向做往复运动的升降机构,以及用以承载货物在水平面内作滑移运动的水平滑移机构,
其中,所述升降机构的一端与所述顶梁1连接,另一端与该水平滑移机构连接,这样可以保证升降机构与吊车架能够固定连接,使升降机构固定于吊车架中,在进行运载货物的过程中不会发生倾覆或者晃动;
所述水平滑移机构设置在该具有开合功能的侧臂式吊车的底部,并支承所述升降机构在水平面内运动,也就是说,水平滑移机构的作用在于使吊车架及升降机构能够在其上端实现平面内的前后移动。
具体来说,所述升降机构包括:一个以上用于悬挂货物的挂架3;用于支撑所述挂架3的提升臂4,所述挂架3悬吊设置在该提升臂4的端部;用于支持所述提升臂4在竖直方向做往复运动的导柱(5a,5b),所述导柱(5a,5b)的选定位置设置有供所述提升臂4连接的安装位;以及,用于驱动所述提升臂4在竖直方向做往复运动的驱动装置。
其中,挂架3可以设置为一个,参见图5所示;也可以设置为两个,参见图3所示;当然还可以根据实际生产需要设置多个。提升臂4在导柱(5a,5b)的轨道内,通过驱动带7的收放进行竖直运动,挂架3悬吊在提升臂4的两端也随着提升臂4进行竖直运动,这样就能实现货物在竖直方向的运送。
更进一步地,所述导柱(5a,5b)包括竖直设置的两根导柱,所述提升臂4水平设置,该提升臂4的两端分别与所述导柱(5a,5b)选定位置的安装位连接,并在所述驱动装置的作用下沿导柱(5a,5b)在竖直方向做往复运动。导柱(5a,5b)的作用主要是提供提升臂4竖直运动的行程轨迹,使提升臂4在导柱(5a,5b)的轨道内竖直运动。
更进一步地,所述驱动装置包括驱动马达6和驱动带7,其中,所述驱动马达6设置在所述顶梁1的一端部,所述驱动带7经顶梁1与所述提升臂4连接,该驱动马达6经所述驱动带7用于驱动该提升臂4在所述导柱(5a,5b)内沿竖直方向做往复运动。也就是说,驱动马达6作用于驱动带7,使驱动带7能够卷放,通过驱动带7的卷放从而来提升或下落提升臂4,达到挂架3上的货物在竖直方向运动的目的。
更进一步地,它还包括用于控制所述挂架3开合与开合数量的开关,以及用于驱动控制该开关开合速度的开合马达8。前述业已说明,挂架3的数量可以根据实际生产需要进行确定,因此,有必要设置开关来控制挂架3开合的数目及每个独立挂架3的开合状态。同时,为了使挂架3开合速度能够控制,设置相应的开合马达8,主要用于挂架3开合的减速过程。
具体来说,所述水平滑移机构包括:用于提供所述升降机构及所述吊车架在水平面内滑移行走的横移槽9;以及,用于驱动所述升降机构及所述吊车架在该横移槽9中运动的横移驱动马达10。
进一步地,所述横移槽9在水平面内垂直于顶梁1设置。
这也就是说,横移槽9的设置是为了承担整个吊车架,以及与吊车架连接的升降机构在水平方向的运动轨迹,该运动方向在水平面内垂直于顶梁1,例如,如果顶梁1在水平面沿X轴方向设置,则横移槽9沿Y轴方向设置,即前后运动。并且,横移槽9平行设置为对称的两部分。吊车架及升降机构装设在横移槽9上端,横移槽9中设置有可进行前后运动的轨道。在前后运动时横移槽9固定不动,装设其上的吊车架及升降机构沿横移槽9方向运动,达到使挂架3上的货物前后方向运动的目的。也因此,在升降机构和水平滑移机构的共同作用下,挂架3承载的货物能够实现上下与前后运动的目的,到达货物所需的指定位置。
在本实施例中,所述吊车架还包括用以连接所述立柱的底板11,所述升降机构的一端固定在该底板11上并与所述水平滑移机构连接。
具体而言,所述底板11的一端设置有站立固定位12。
这也就是说,吊车架通过顶梁1、立柱(2a,2b)及底板11形成封闭的框体,该框体整体架设在横移槽9的上端,在横移驱动马达10的驱动下进行横向移动,并带动与其固定连接的升降机构横向移动。同时,底板11上的站立固定位12的设置也是为了方便操作人员的站立固定,操作人员也会随着吊车架的前后移动而移动,方便操作人员随时控制货物的运动位置。并且,操作人员这样一侧站立固定的方式,使其能够远离货物运动的范围,也就避免了在货物运动过程中因坠落对操作人员造成损害。
为了确保安全性,该具有开合功能的侧臂式吊车还包括防护栏13,所述防护栏13包括沿垂直于所述水平滑移机构方向对称设置的两部分。也就是说,就是在横移槽9的两端分别设置防护栏13,防止货物前后运动时甩落,保护操作人员的安全,防止操作人员将身体探入货物悬吊区域。
本实施中的吊车,改变了现有龙门吊车操作人员站在货物下端进行操作的缺陷,对吊车的结构进行完全的改变,使操作人员在进行操作时不必须站在货物下方进行,保证了操作人员的安全。同时,该吊车还能实现货物在横向与纵向的运动,准确控制货物的运送点。
上述具体实施方式,仅为说明本实用新型一较佳实施例的实现过程,其目的在于能够让本领域的技术人员据以实施,但以上内容并不限制本实用新型的保护范围,凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰,均应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有开合功能的侧臂式吊车,包括吊车架,所述吊车架包括顶梁及安装在顶梁两端、用于支撑该顶梁的立柱,其特征在于,它包括:
用以承载货物在竖直方向做往复运动的升降机构,以及
用以承载货物在水平面内做滑移运动的水平滑移机构,
其中,所述升降机构的一端与所述顶梁连接,另一端与水平滑移机构连接;
所述水平滑移机构设置在该具有开合功能的侧臂式吊车的底部,并支承所述升降机构在水平面内运动。
2.根据权利要求1所述的具有开合功能的侧臂式吊车,其特征在于,所述升降机构包括:
一个以上用于悬挂货物的挂架;
用于支撑所述挂架的提升臂,所述挂架悬吊设置在该提升臂的端部;
用于支持所述提升臂在竖直方向做往复运动的导柱,所述导柱的选定位置设置有供所述提升臂连接的安装位;以及,
用于驱动所述提升臂在竖直方向做往复运动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的具有开合功能的侧臂式吊车,其特征在于,所述导柱包括竖直设置的两根导柱,所述提升臂水平设置,该提升臂的两端分别与所述导柱选定位置的安装位连接,并在所述驱动装置的作用下沿导柱在竖直方向做往复运动。
4.根据权利要求2所述的具有开合功能的侧臂式吊车,其特征在于,所述驱动装置包括驱动马达和驱动带,其中,所述驱动马达设置在所述顶梁的一端部,所述驱动带经顶梁与所述提升臂连接,该驱动马达经所述驱动带用于驱动该提升臂在所述导柱内沿竖直方向做往复运动。
5.根据权利要求2所述的具有开合功能的侧臂式吊车,其特征在于,它还包括用于控制所述挂架开合与开合数量的开关,以及用于驱动控制该开关开合速度的开合马达。
6.根据权利要求1所述的具有开合功能的侧臂式吊车,其特征在于,所述水平滑移机构包括:
用于提供所述升降机构及所述吊车架在水平面内滑移行走的横移槽;以及,
用于驱动所述升降机构及所述吊车架在该横移槽中运动的横移驱动马达。
7.根据权利要求6所述的具有开合功能的侧臂式吊车,其特征在于,所述横移槽在水平面内垂直于顶梁设置。
8.根据权利要求1所述的具有开合功能的侧臂式吊车,其特征在于,所述吊车架还包括用以连接所述立柱的底板,所述升降机构的一端固定在该底板上并与所述水平滑移机构连接。
9.根据权利要求8所述的具有开合功能的侧臂式吊车,其特征在于,所述底板的一端设置有站立固定位。
10.根据权利要求1所述的具有开合功能的侧臂式吊车,其特征在于,该具有开合功能的侧臂式吊车还包括防护栏,所述防护栏包括沿垂直于所述水平滑移机构方向对称设置的两部分。
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