CN203485903U - 汽车后制动控制系统和具有它的汽车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种汽车后制动控制系统,包括气源、继动阀、制动气室,及用于检测铰盘推力值大小,并根据该值来控制车辆制动的铰盘推力控制模块,气源、铰盘推力控制模块、继动阀、制动气室顺次连接,继动阀与气源相连。还公开了一种汽车后制动控制系统,包括顺次连接的气源、制动总泵和继动阀,与继动阀相连的制动气室,继动阀与气源相连,还包括用于检测铰盘推力值大小,并根据该值来控制车辆制动的铰盘推力控制模块,铰盘推力控制模块串联在气源与继动阀之间。还公开了具有上述汽车后制动控制系统的汽车。本实用新型的汽车后制动控制系统能在提高车辆运行速度的基础上,避免由于后推力过大引起车辆失稳现象的发生,提高车辆行驶安全性。

Description

汽车后制动控制系统和具有它的汽车
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,尤其是涉及一种汽车后制动控制系统和具有它的汽车。
背景技术
传统的发动机后置客车上,因为动力输出在车辆后段,需要安装推式铰盘,动力源位于后段,当发动机输出动力过大的时候,整车容易发生失稳现象。此时往往通过限制发动机的转速来保证车辆的安全运行,但这使得车辆的运行速度较低,不能充分发挥车辆的运行效率。
如图1所示为传统汽车后制动控制系统的示意图,包括空气处理单元1、后制动贮气筒3、制动总泵4、制动踏板2,和制动气室7。
所述空气处理单元1具有出气口10;所述后制动贮气筒3具有进气口30,及第一至第三出气口31、32、33,所述后制动贮气筒3的进气口30与所述空气处理单元1的出气口10相连;所述制动总泵4具有进气口41及出气口42,所述制动总泵4的进气口41通过管路与所述后制动贮气筒3的第一出气口31相连;所述制动踏板2与所述制动总泵4相连;继动阀5,所述继动阀5具有进气口50、信号口51,及第一和第二出气口52、53,所述继动阀5的进气口50与所述后制动贮气筒3的第三出气口33相连,所述继动阀5的信号口51与所述制动总泵4的出气口42相连,所述继动阀5的第一和第二出气口与制动气室7相连。
参照图1,当驾驶员踩下制动踏板2时,气体由空气处理单元1-后制动贮气筒3的第一出气口31-制动总泵4的进气口41-制动总泵的出气口42-继动阀5的信号口51,打开继动阀5的进气口50后,气体由空气处理单元1的出气口10-后制动贮气筒3的进气口30-后制动贮气筒3的第三出气口33-继动阀5的进气口50-继动阀5的第一、第二出气口52、53-制动气室7,后轮制动。当松开制动踏板2后,控制回路内的气体通过制动总泵4的排气口(图中未标注)通向大气,关闭继动阀5的进气口50,制动气室7内的气体通过继动阀5的排气口(图中未标注)通向大气,制动回位。
发明内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型的一个目的在于提出汽车后制动控制系统,该汽车后制动控制系统在提高车辆运行速度的基础上,避免由于后推力过大引起车辆失稳现象的发生。
本实用新型的另一个目的在于提出一种汽车。根据本实用新型的一种汽车后制动控制系统包括气源、继动阀、制动气室,及用于检测铰盘推力值大小,并根据该值来控制车辆制动的铰盘推力控制模块,所述气源、所述铰盘推力控制模块、所述继动阀、所述制动气室顺次连接,所述继动阀与所述气源相连。根据本实用新型的汽车后制动控制系统,在提高车辆运行速度的基础上,避免由于后推力过大引起车辆失稳现象的发生,提高车辆行驶安全性。
另外,根据本实用新型的汽车后制动控制系统,还可以具有如下附加技术特征:
所述气源为后制动贮气筒。
所述气源还包括空气处理单元,所述空气处理单元与所述后制动贮气筒连接。
所述铰盘推力控制模块包括电磁阀和铰盘ECU,所述电磁阀分别与所述气源及所述继动阀相连,所述铰盘ECU与所述电磁阀电连接,用于根据检测到的铰盘推力值控制所述电磁阀的开启和关闭。
所述铰盘ECU与汽车发动机ECU电连接,用于根据检测到的铰盘推力值控制发动机转速和输出扭矩值。
所述铰盘ECU与汽车缓速器电连接,用于根据检测到的铰盘推力值控制对缓速器发出指令,从而进行缓速。所述电磁阀为二位三通电磁阀。
根据本实用新型的另一种汽车后制动控制系统包括包括顺次连接的气源、制动总泵和继动阀,与所述继动阀相连的制动气室,其中,所述继动阀与所述气源相连,其特征在于,还包括用于检测铰盘推力值大小,并根据该值来控制车辆制动的铰盘推力控制模块,所述铰盘推力控制模块串联在所述气源与所述继动阀之间。
根据本实用新型的汽车后制动控制系统,在提高车辆运行速度的基础上,避免由于后推力过大引起车辆失稳现象的发生,提高车辆行驶安全性。
另外,根据本实用新型的汽车后制动控制系统,还可以具有如下附加技术特征:
所述气源为后制动贮气筒。
所述气源还包括空气处理单元,所述空气处理单元与所述后制动贮气筒连接。
所述铰盘推力控制模块包括电磁阀和铰盘ECU,所述电磁阀分别与所述气源及所述继动阀相连,所述铰盘ECU与所述电磁阀电连接,用于根据检测到的铰盘推力值控制所述电磁阀的开启和关闭。
所述铰盘ECU与汽车发动机ECU电连接,用于根据检测到的铰盘推力值控制发动机转速和输出扭矩值。
所述铰盘ECU与汽车缓速器电连接,用于根据检测到的铰盘推力值控制对缓速器发出指令,从而进行缓速。
所述继动阀为双向继动阀。
所述电磁阀为二位三通电磁阀。根据本实用新型第二方面的汽车,包括根据本实用新型上述第一方面的汽车后制动控制系统。该汽车能在提高车辆运行速度的基础上,避免由于后推力过大引起车辆失稳现象的发生,提高车辆行驶安全性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是现有技术的汽车后制动控制系统的示意图;
图2是根据本实用新型第一个实施例的汽车后制动控制系统的示意图;
图3是根据本实用新型第二个实施例的汽车后制动控制系统的示意图;
图4是根据本实用新型第三个实施例的汽车后制动控制系统的示意图;
图5是根据本实用新型第四个实施例的汽车后制动控制系统的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图2描述根据本实用新型实施例的汽车后制动控制系统,该汽车后制动控制系统适用于发动机后置的铰接客车。
根据本实用新型一个实施例的汽车后制动控制系统包括气源、制动气室7,和继动阀8。气源与继动阀8相连。制动气室7连接在继动阀8上。汽车后制动控制系统还包括串联在所述后制动贮气筒3与所述继动阀8之间的铰盘推力控制模块,所述铰盘推力控制模块用于检测铰盘推力值大小,并根据该值来控制车辆制动。
在本实用新型的一个实施例中,所述气源为后制动贮气筒3,所述继动阀为双向继动阀,如图2所示。所述气源还可以为任何可以提供本方案所需气体的装置,例如还可以为气筒、气箱等,所述继动阀还可以为任何可以提供本方案所需阀的装置,例如还可以为单向阀,多向阀等,本实用新型不做限定。
如图2所示,后制动贮气筒3具有进气口30,及第一至第三出气口31、32、33;继动阀8具有信号口80、第一进气口81、第二进气口82,及第一和第二出气口83、84,所述继动阀8的信号口80与所述后制动贮气筒3的第三出气口33相连,所述继动阀8的第一和第二出气口与制动气室7相连。
如图2所示,所述铰盘推力控制模块包括:电磁阀9,所述电磁阀9具有进气口91和出气口92,所述电磁阀的进气口91与所述后制动贮气筒3的第二出气口32相连,所述电磁阀的出气口92与所述继动阀8的第二进气口81相连;铰盘ECU6,所述铰盘ECU6与所述电磁阀9电连接,用于根据检测到的铰盘推力值控制所述电磁阀9的开启和关闭。
参照图2,当车辆推式铰盘检测到的推力高于设定值时,铰盘ECU6向电磁阀9发出开启信号,电磁阀9为开启状态,气体由后制动贮气筒3的进气口30-后制动贮气筒3的第二出气口32-电磁阀9的进气口91-电磁阀9的出气口92-继动阀8的第二进气口82,打开继动阀8的信号口80后,气体由后制动贮气筒3的第三出气口33-继动阀8的信号口80-继动阀8的第一、第二出气口83、84-制动气室7,后轮制动。当检测到的推力低于设定值时,铰盘ECU6向电磁阀9发出关闭信号,电磁阀9为关闭状态,控制回路内的气体通过电磁阀9的排气口(图中未标注)通向大气,关闭继动阀8的信号口80,制动气室7内的气体通过继动阀8的排气口(图中未标注)通向大气,制动回位。
优选地,所述铰盘ECU6与汽车发动机ECU电连接,铰盘ECU6向发动机ECU(未标示)发出指令,降低发动机的转速和输出扭矩,使车辆减速,保证整车安全。
在本实用新型的一个实施例中,电磁阀9为二位三通电磁阀。这样可确保系统正常工作,降低系统的故障率。
根据本实用新型实施例的汽车,包括根据本实用新型上述实施例中描述的汽车后制动控制系统。
图3所示为根据本实用新型的另一个实施例,根据本实施例的汽车后制动控制系统包括空气处理单元1、后制动贮气筒3、制动气室7,和继动阀8。空气处理单元1与后制动贮气筒3相连。后制动贮气筒3与继动阀8相连。制动气室7连接在继动阀8上。汽车后制动控制系统还包括串联在所述后制动贮气筒3与所述继动阀8之间的铰盘推力控制模块,所述铰盘推力控制模块用于检测铰盘推力值大小,并根据该值来控制车辆制动。
在本实用新型的一个实施例中,所述继动阀为双向继动阀,如图3所示。所述继动阀还可以为任何可以提供本方案所需阀的装置,例如还可以为单向阀,多向阀等,本实用新型不做限定。
如图3所示,空气处理单元1具有出气口10;后制动贮气筒3具有进气口30,及第一至第三出气口31、32、33,所述后制动贮气筒3的进气口30与所述空气处理单元1的出气口10相连;继动阀8具有信号口80、第一进气口81、第二进气口82,及第一和第二出气口83、84,所述继动阀8的信号口80与所述后制动贮气筒3的第三出气口33相连,所述继动阀8的第一和第二出气口与制动气室7相连。
如图3所示,所述铰盘推力控制模块包括:电磁阀9,所述电磁阀9具有进气口91和出气口92,所述电磁阀的进气口91与所述后制动贮气筒3的第二出气口32相连,所述电磁阀的出气口92与所述继动阀8的第二进气口82相连;铰盘ECU6,所述铰盘ECU6与所述电磁阀9电连接,用于根据检测到的铰盘推力值控制所述电磁阀9的开启和关闭。
参照图3,当车辆推式铰盘检测到的推力高于设定值时,铰盘ECU6向电磁阀9发出开启信号,电磁阀9为开启状态,气体由空气处理单元1的出气口10-后制动贮气筒3的进气口30-后制动贮气筒3的第二出气口32-电磁阀9的进气口91-电磁阀9的出气口92-继动阀8的第二进气口82,打开继动阀8的信号口80后,气体由后制动贮气筒3的第三出气口33-继动阀8的信号口80-继动阀8的第一、第二出气口83、84-制动气室7,后轮制动。当检测到的推力低于设定值时,铰盘ECU6向电磁阀9发出关闭信号,电磁阀9为关闭状态,控制回路内的气体通过电磁阀9的排气口(图中未标注)通向大气,关闭继动阀8的信号口80,制动气室7内的气体通过继动阀8的排气口(图中未标注)通向大气,制动回位。
优选地,所述铰盘ECU6与汽车发动机ECU电连接,铰盘ECU6向发动机ECU(未标示)发出指令,降低发动机的转速和输出扭矩,使车辆减速,保证整车安全。
在本实用新型的一个实施例中,电磁阀9为二位三通电磁阀。这样可确保系统正常工作,降低系统的故障率。
根据本实用新型实施例的汽车,包括根据本实用新型上述实施例中描述的汽车后制动控制系统。
下面描述根据本实用新型另一实施例的汽车后制动控制系统,该汽车后制动控制系统适用于发动机后置的铰接客车。根据本实用新型另一个实施例的汽车后制动控制系统包括气源、制动总泵4、制动气室7,和继动阀8。在本实用新型的一个实施例中,所述气源为后制动贮气筒3,如图3所示。所述气源还可以为任何可以提供本方案所需气体的装置,例如还可以为气筒、气箱等,本实用新型不做限定。
如图4所示,后制动贮气筒3分别与制动总泵4和继动阀8相连。制动气室7连接在继动阀8上。
如图4所示,后制动贮气筒3具有进气口30,及第一至第三出气口31、32、33,制动总泵4具有进气口41及出气口42,所述制动总泵4的进气口41通过管路与所述后制动贮气筒3的第一出气口31相连;制动踏板2与所述制动总泵4相连;继动阀8具有信号口80、第一进气口81,及第二进气口82,及第一和第二出气口83、84,所述继动阀8的信号口80与所述后制动贮气筒3的第三出气口33相连,所述继动阀8的第一进气口81与所述制动总泵4的出气口42相连,所述继动阀8的第一和第二出气口与制动气室7相连。
参照图4,当驾驶员踩下制动踏板2时,气体由后制动贮气筒3的第一出气口31-制动总泵4的进气口41-制动总泵的出气口42-继动阀8的第一进气口81,打开双向继动阀8的信号口80后,气体由后制动贮气筒3的进气口30-后制动贮气筒3的第三出气口33-继动阀8的信号口80-继动阀8的第一、第二出气口83、84-制动气室7,后轮制动。当松开制动踏板2后,控制回路内的气体通过制动总泵4的排气口(图中未标注)通向大气,关闭继动阀8的信号口80,制动气室7内的气体通过继动阀8的排气口(图中未标注)通向大气,制动回位。
优选地,汽车后制动控制系统还包括串联在所述后制动贮气筒3与所述继动阀8之间的铰盘推力控制模块,所述铰盘推力控制模块用于检测铰盘推力值大小,并根据该值来控制车辆制动。
如图4所示,所述铰盘推力控制模块包括:电磁阀9,所述电磁阀9具有进气口91和出气口92,所述电磁阀的进气口91与所述后制动贮气筒3的第二出气口32相连,所述电磁阀的出气口92与所述继动阀8的第二进气口81相连;铰盘ECU6,所述铰盘ECU6与所述电磁阀9电连接,用于根据检测到的铰盘推力值控制所述电磁阀9的开启和关闭。
参照图4,当车辆推式铰盘检测到的推力高于设定值时,铰盘ECU6向电磁阀9发出开启信号,电磁阀9为开启状态,气体由后制动贮气筒3的进气口30-后制动贮气筒3的第二出气口32-电磁阀9的进气口91-电磁阀9的出气口92-继动阀8的第二进气口82,打开继动阀8的信号口80后,气体由后制动贮气筒3的第三出气口33-继动阀8的信号卡80-继动阀8的第一、第二出气口83、84-制动气室7,后轮制动。当检测到的推力低于设定值时,铰盘ECU6向电磁阀9发出关闭信号,电磁阀9为关闭状态,控制回路内的气体通过电磁阀9的排气口(图中未标注)通向大气,关闭继动阀8的信号口80,制动气室7内的气体通过继动阀8的排气口(图中未标注)通向大气,制动回位。
优选地,所述铰盘ECU6与汽车发动机ECU电连接,铰盘ECU6向发动机ECU(未标示)发出指令,降低发动机的转速和输出扭矩,使车辆减速,保证整车安全。
在本实用新型的一个实施例中,继动阀8为双向继动阀,该双向继动阀具有自动选择的功能,当车辆推式铰盘检测到的推力高于设定值,而此时如果驾驶员也同时踩下制动踏板2,此时,气路分为两路,第一路为:铰盘ECU6向电磁阀9发出开启信号,电磁阀9为开启状态,气体由后制动贮气筒3的进气口30-后制动贮气筒3的第二出气口32-电磁阀9的进气口91-电磁阀9的出气口92-继动阀8的第二进气口82;第二路为:当驾驶员踩下制动踏板2时,气体由后制动贮气筒3的第一出气口31-制动总泵4的进气口41-制动总泵的出气口42-继动阀8的第一进气口81;此时,双向继动阀会自动根据两路气压的大小进行判断,并选择气压大的那一路来打开双向继动阀8的信号口80,并进行制动。
在本实用新型的一个实施例中,电磁阀9为二位三通电磁阀。这样可确保系统正常工作,降低系统的故障率。
如图5所示,根据本实用新型的另一个实施例的汽车后制动控制系统包括空气处理单元1、后制动贮气筒3、制动总泵4、制动气室7,和继动阀8。空气处理单元1与后制动贮气筒3相连,后制动贮气筒3分别与制动总泵4和继动阀8相连。制动气室7连接在继动阀8上。
如图5所示,空气处理单元1具有出气口10;后制动贮气筒3具有进气口30,及第一至第三出气口31、32、33,所述后制动贮气筒3的进气口30与所述空气处理单元1的出气口10相连;制动总泵4具有进气口41及出气口42,所述制动总泵4的进气口41通过管路与所述后制动贮气筒3的第一出气口31相连;制动踏板2与所述制动总泵4相连;继动阀8具有信号口80、第一进气口81、第二进气口82,及第一和第二出气口83、84,所述继动阀8的信号口80与所述后制动贮气筒3的第三出气口33相连,所述继动阀8的第一进气口81与所述制动总泵4的出气口42相连,所述继动阀8的第一和第二出气口与制动气室7相连。
参照图5,当驾驶员踩下制动踏板2时,气体由后制动贮气筒3的第一出气口31-制动总泵4的进气口41-制动总泵的出气口42-继动阀8的第一进气口81,打开双向继动阀8的信号口80后,气体由空气处理单元的出气口10-后制动贮气筒3的进气口30-后制动贮气筒3的第三出气口33-继动阀8的信号口80-继动阀8的第一、第二出气口83、84-制动气室7,后轮制动。当松开制动踏板2后,控制回路内的气体通过制动总泵4的排气口(图中未标注)通向大气,关闭继动阀8的信号口80,制动气室7内的气体通过继动阀8的排气口(图中未标注)通向大气,制动回位。
优选地,汽车后制动控制系统还包括串联在所述后制动贮气筒3与所述继动阀8之间的铰盘推力控制模块,所述铰盘推力控制模块用于检测铰盘推力值大小,并根据该值来控制车辆制动。
如图5所示,所述铰盘推力控制模块包括:电磁阀9,所述电磁阀9具有进气口91和出气口92,所述电磁阀的进气口91与所述后制动贮气筒3的第二出气口32相连,所述电磁阀的出气口92与所述继动阀8的第二进气口81相连;铰盘ECU6,所述铰盘ECU6与所述电磁阀9电连接,用于根据检测到的铰盘推力值控制所述电磁阀9的开启和关闭。
参照图5,当车辆推式铰盘检测到的推力高于设定值时,铰盘ECU6向电磁阀9发出开启信号,电磁阀9为开启状态,气体由空气处理单元1的出气口10-后制动贮气筒3的进气口30-后制动贮气筒3的第二出气口32-电磁阀9的进气口91-电磁阀9的出气口92-继动阀8的第二进气口82,打开继动阀8的信号口80后,气体由后制动贮气筒3的第三出气口33-继动阀8的信号口80-继动阀8的第一、第二出气口83、84-制动气室7,后轮制动。当检测到的推力低于设定值时,铰盘ECU6向电磁阀9发出关闭信号,电磁阀9为关闭状态,控制回路内的气体通过电磁阀9的排气口(图中未标注)通向大气,关闭继动阀8的信号口80,制动气室7内的气体通过继动阀8的排气口(图中未标注)通向大气,制动回位。
优选地,所述铰盘ECU6与汽车发动机ECU电连接,铰盘ECU6向发动机ECU(未标示)发出指令,降低发动机的转速和输出扭矩,使车辆减速,保证整车安全。
在本实用新型的一个实施例中,继动阀8为双向继动阀,电磁阀9为二位三通电磁阀。这样可确保系统正常工作,降低系统的故障率。
在本实用新型的一个实施例中,制动气室7为弹簧制动气室,但也可以为其它类型的制动气室,本实用新型并不限于此。
根据本实用新型实施例的汽车,包括根据本实用新型上述实施例中描述的汽车后制动控制系统。
可以理解的是,根据本实用新型实施例的汽车的其它结构例如发动机、变速箱、转向系统等均已为现有技术,且为本领域的技术人员所熟知,即完全可以按照现有的方式来设置,例如发动机可以是4缸、6缸或8缸,其排列形式可以是直列式,也可以是V形或W型,或者为水平对置式,变速箱可以是自动变速箱,也可以是手动变速箱或手自一体变速箱以及无级变速箱等,转向系统可以是机械转向系统,当然也可以是动力转向系统,对于这些可采用相同设置的地方,不再一一详细描述。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车后制动控制系统,其特征在于,包括气源、继动阀(8)、制动气室(7),及用于检测铰盘推力值大小,并根据该值来控制车辆制动的铰盘推力控制模块,所述气源、所述铰盘推力控制模块、所述继动阀(8)、所述制动气室(7)顺次连接,所述继动阀(8)与所述气源相连。 
2.一种汽车后制动控制系统,包括顺次连接的气源、制动总泵(4)和继动阀(8),与所述继动阀(8)相连的制动气室(7),其中,所述继动阀(8)与所述气源相连,其特征在于,还包括用于检测铰盘推力值大小,并根据该值来控制车辆制动的铰盘推力控制模块,所述铰盘推力控制模块串联在所述气源与所述继动阀(8)之间。 
3.根据权利要求1或2所述的汽车后制动控制系统,其特征在于,所述气源为后制动贮气筒(3)。 
4.根据权利要求3所述的汽车后制动控制系统,其特征在于,所述气源还包括空气处理单元(1),所述空气处理单元(1)与所述后制动贮气筒(3)连接。 
5.根据权利要求1或2所述的汽车后制动控制系统,其特征在于,所述铰盘推力控制模块包括电磁阀(9)和铰盘ECU(6),所述电磁阀(9)分别与所述气源及所述继动阀(8)相连,所述铰盘ECU(6)与所述电磁阀(9)电连接,用于根据检测到的铰盘推力值控制所述电磁阀(9)的开启和关闭。 
6.根据权利要求5所述的汽车后制动控制系统,其特征在于,所述铰盘ECU(6)与汽车发动机ECU电连接,用于根据检测到的铰盘推力值控制发动机转速和输出扭矩值。 
7.根据权利要求5所述的汽车后制动控制系统,其特征在于,所述铰盘ECU(6)与汽车缓速器电连接,用于根据检测到的铰盘推力值控制对缓速器发出指令,从而进行缓速。 
8.根据权利要求2所述的汽车后制动控制系统,其特征在于,所述继动阀为双向继动阀。 
9.根据权利要求5所述的汽车后制动控制系统,其特征在于,所述电磁阀(9)为二位三通电磁阀。 
10.一种汽车,其特征在于,包括根据权利要求1-9中任一项所述的汽车后制动控制系统。 
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CN106585597A (zh) * 2016-12-28 2017-04-26 珠海广通汽车有限公司 一种铰接brt公交车铰盘保护系统及保护系统控制方法

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