CN203485831U - 一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜 - Google Patents

一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜 Download PDF

Info

Publication number
CN203485831U
CN203485831U CN201320636183.7U CN201320636183U CN203485831U CN 203485831 U CN203485831 U CN 203485831U CN 201320636183 U CN201320636183 U CN 201320636183U CN 203485831 U CN203485831 U CN 203485831U
Authority
CN
China
Prior art keywords
backing track
track line
rearview mirror
backing
automobile rearview
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201320636183.7U
Other languages
English (en)
Inventor
潘磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201320636183.7U priority Critical patent/CN203485831U/zh
Priority to PCT/CN2014/070679 priority patent/WO2015051599A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203485831U publication Critical patent/CN203485831U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/304—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images
    • B60R2300/305—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images merging camera image with lines or icons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜，其包括后视镜主体、前摄像头、倒车摄像头以及设于后视镜主体内的显示屏和电路板，还包括倒车轨迹线控制器，本专利将传统的整张倒车轨迹画面，分割为左右两边两张倒车轨迹图片，分别调整左右倒车轨迹线，从而实现倒车轨迹线的灵活调整，一套方案可以适应几乎所有不同车型的倒车轨迹线调整要求，创造性的提供了一种既简单又经济实惠的可调整倒车轨迹线的倒车后视镜。

Description

一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜
技术领域
本实用新型涉及一种倒车后视装置，更具体地说，涉及一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜。
背景技术
目前，可显示在倒车后视镜显示屏上的倒车轨迹线，主要有以下四种：
1、左右一体化真实动态的倒车轨迹线
这种倒车轨迹线，是采用高速度的CPU，进行DSP运算，形成一个左边倒车轨迹和右倒车轨迹一体化的倒车轨迹线画面，CPU接收到汽车方向盘的转动信息，输出随方向盘转动而摆动的动态倒车轨迹线画面，这个动态的倒车轨迹线画面显示在倒车显示屏上，和倒车摄像头的图像叠加，给车主车后方真实的倒车信息。这是一种比较完美的方案，但是成本太高，电路复杂。同时因为不同车型的方向盘转动信息传递方式不同，所以比较适合汽车厂针对一个车型的批量安装。个别厂家将这种方案，植入很多种车型的方向盘通讯协议，结果电路更加复杂，成本更加高，导致售价昂贵，难以满足市场对经济实惠的要求。这个电路，可以是在倒车摄像头里，在摄像头里实现倒车轨迹线的加载；也可以是在倒车摄像头到倒车显示器之间的视频线上串联一个功能盒子，在这个盒子中实现倒车轨迹线的加载；也可以是在倒车显示器中，实现倒车轨迹线的加载。
2、左右一体化真实可任意调整的静态倒车轨迹线
这种倒车轨迹线，是不随汽车方向盘转动而变化的。其产生倒车轨迹线部分，是由高成本的CPU和DSP等组成，输出一个左边倒车轨迹和右边倒车轨迹一体化的倒车轨迹画面。这个电路，可以是在倒车摄像头里，在摄像头里实现倒车轨迹线的加载；也可以是在倒车摄像头到倒车显示器之间的视频线上串联一个功能盒子，在这个盒子中实现倒车轨迹线的加载；也可以是在倒车显示器中，实现倒车轨迹线的加载。这种方案，成本高，电路复杂，故障率高，难以满足市场对经济实惠的要求。
3、左右一体化非真实静态倒车轨迹线
这种倒车轨迹线，有的在倒车显示器系统叠加上去的，有的在倒车摄像头系统叠加上去。总之，就是一个固定不可以调整的倒车轨迹线。这种倒车轨迹线，完全是生产商猜测汽车的倒车轨迹位置，一次性生产完成，客户无法进行任何调整。画面上显示的倒车轨迹线，跟真实的倒车轨迹完全重叠的可能性非常非常小。也就是说，驾驶员所得到的倒车轨迹信息，是一个不真实的倒车轨迹线，很有可能造成驾驶员的误判，导致车祸发生。
4、左右一体化有限范围调整的真实静态倒车轨迹线
采用上文3所述方案，生产时，预先设定多种车型真实的倒车轨迹线到产品中，通过遥控器或按键，调整选择不同的倒车轨迹线序号，实现各种不同倒车轨迹线在倒车屏幕上的切换。这种方案，因为可以存储的轨迹线数量有限，所以只能适应有限的车型，而且如果客户一旦更换了倒车摄像头或者安装位置，则已经内置好的几种倒车轨迹线，全部都无法符合新的实际倒车轨迹线。这个方案，整个左右一体化倒车轨迹线的上下左右调整，也可以用遥控器或按键来实现，尽量接近真实的倒车轨迹线；但是，跟真实的轨迹线，还是有区别，因为左右一体化的倒车轨迹线画面数量是有限的，而左边倒车线和右边倒车线，两条倒车轨迹线的形状和位置都在变化，两个都在变化的倒车轨迹线组合起来的结果是无限的。所以本方案，无法让客户得到一个真实的、可调的、静态的倒车轨迹线。
上所述中第1种和第2种方案，其系统FLASH内存中，没有固定静态的倒车轨迹图片，显示的倒车轨迹是根据CPU运算的结果显示出来的，也就是说，最终倒车轨迹是CPU运算的结果的体现。这种方法可以实现倒车轨迹的任意调整，但是成本很高，系统复杂，难以被大众所接受。而第3种和第4种方案，是预先在系统的FLASH存储器中，以静态图片形式存入倒车轨迹线图片，通过调取倒车轨迹图片，并且叠加到倒车视频上，实现倒车轨迹显示的功能。这种方法成本都比较低，但是第3种方案给驾驶者带来一个非真实的倒车轨迹线，容易导致事故的发生和纠纷，第4种方案只能在一定范围内满足客户对真实可调节静态倒车轨迹线的需求，无法真正满足一个产品，通过调整轨迹线，适应所有车型的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低、操作简便、稳定可靠的一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜，其包括后视镜主体、前摄像头、倒车摄像头以及设于后视镜主体内的显示屏和电路板，还包括倒车轨迹线控制器，所述电路板上设有flash存储器、倒车后视处理器以及红外接收器，所述flash存储器内存储有各种倒车轨迹线静态图片库，所述倒车后视处理器包括输入端和输出端，输入端与前摄像头以及倒车摄像头连接，输出端与显示屏连接，所述红外接收器用于接收倒车轨迹线控制器发送的红外信号。
所述倒车轨迹线静态图片库分为左倒车轨迹线静态图片库和右倒车轨迹线静态图片库。
所述倒车轨迹线控制器上设有左倒车轨迹线控制区和右倒车轨迹线控制区，左倒车轨迹线控制区内的按键发出的指令调整左倒车轨迹线静态图片库内的图片，右倒车轨迹线控制区内的按键发出的指令调整右倒车轨迹线静态图片库内的图片。
所述左倒车轨迹线控制区和右倒车轨迹线控制区内分别设有上、下、左、右调整按钮，可分别对左倒车轨迹线和右倒车轨迹线上、下、左、右移动位置进行调整。
所述左倒车轨迹线控制区和右倒车轨迹线控制区内分别设有角度旋转按钮，可分别对左倒车轨迹线和右倒车轨迹线的角度进行调整。
本实用新型将传统的后视镜倒车轨迹线一体化联动调整，创造性地改为左倒车轨迹线和右倒车轨迹线分别调整，在FLASH存储器中，以静态图片形式，分别存入多张各种角度的左倒车轨迹线静态图片和右倒车轨迹线静态图片，先调取左右其中一边的倒车轨迹线静态图片，使其显示在倒车显示器上，更换不同的图片，找到跟现实的倒车轨迹线角度几乎平行的一张倒车轨迹线静态图片，然后上下左右调整其位置，让其跟现实的倒车轨迹线重叠，这样一边的倒车轨迹线就调好了，再调整另外一边，最后左右合并显示在画面上，实现一套真实的倒车轨迹线的显示。本实用新型采用调取不同倒车轨迹线静态图片的方法，实现了倒车轨迹的角度旋转的动态可调节；用分别调整左边和右边倒车轨迹线的方法，实现了用两套数量有限的静态图片库，组合出很多的倒车轨迹的显示效果。用左边倒车线和右边倒车线分别上下左右可移动调整的方法，解决了很多时候，左右倒车轨迹线不对称带来的麻烦；本实用新型创新性地叠加两张透明图片，将轨迹线调整折分为左半边调整，右半边调整，左半边，右半边均有各种各样轨迹线，同时左边和右边可上下左右调整，解决了传统的倒车轨迹线调整方法成本偏高、不能真实模拟倒车轨迹线的问题，而且本专利方案成本低，系统稳定可靠，操作简便。
在结合附图阅读本实用新型的实施方式的详细描述后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本实用新型分解示意图；
图2是本实用新型左倒车轨迹线静态图片库示例图；
图3是本实用新型右倒车轨迹线静态图片库示例图；
图4是本实用新型倒车轨迹线控制器控制面板图；
图5是本实用新型调整倒车轨迹线示意图；
图6是本实用新型的倒车后视处理器运行流程图；
图7是本实用新型电路原理框图。
具体实施方式
下面以一个实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但应当说明，本实用新型的保护范围不仅仅限于此。
参阅图1-7，一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜，其包括后视镜主体10、前摄像头20、倒车摄像头30以及设于后视镜主体内的显示屏40和电路板(图中未示出)，还包括倒车轨迹线控制器50，电路板上设有flash存储器60、倒车后视处理器70以及红外接收器80，flash存储器60内存储有各种倒车轨迹线静态图片库，倒车后视处理器70包括输入端和输出端，输入端与前摄像头20以及倒车摄像头30连接，输出端与显示屏40连接，红外接收器80用于接收倒车轨迹线控制器50发送的红外信号。
如图2、3所示，上述flash存储器60内储存有左倒车轨迹线静态图片库和右倒车轨迹线静态图片库，图片库内存有若干倒车轨迹线静态图。
如图4所示，倒车轨迹线控制器50的控制面板上分为左倒车轨迹线控制区51和右倒车轨迹线控制区52，图中：1为进入或退出倒车轨迹线设定模式，2为左倒车轨迹线方向往上调整，3为左倒车轨迹线方向往右调整，4为左倒车轨迹线方向往左调整，5为左倒车轨迹线角度顺时针方向旋转，6为左倒车轨迹线角度逆时针方向旋转，7为左倒车轨迹线向下调整，8为右倒车轨迹线方向往上调整，9为右倒车轨迹线方向往左调整，101为右倒车轨迹线方向往右调整，11为右倒车轨迹线角度逆时针方向旋转，12为右倒车轨迹线方向往下调整，13为右倒车轨迹线角度顺时针方向调整。
本实用新型在使用时，将后视摄像头与倒车后视镜安装完毕，驾驶员开启倒车后视镜进入工作模式并驾车进入倒车状态。同时调整控制轨迹线的按键或遥控器，后视镜接到指令集，将预存在后视镱flash存储器中的代表轨迹线的彩色彩带图片显示在倒车后视镜屏幕上，通过倒车轨迹线控制器对指令的接收和运算，先从多张画面中调整某一边的轨迹线，可以是调整左边，也可以是调整右边，虽然是从几十张画面中，一张一张来进行调整，但倒车轨迹线控制器会选择最相吻合的一个画面来与倒车轨迹线相重叠，从而真实地将倒车轨迹反映在显示屏上，如图5所示，图中：100代表左边倒车轨迹线在屏幕上X轴方向上调整位置是42，其中L是LEFT的简写，X是指X轴，200代表左倒车轨迹线在屏幕上Y轴方向调整位置是114，其中Y代表Y轴，L是LEFT的简写，300代表正在调用左倒车轨迹线静态图片库中按阿拉伯数字顺序排列的的第2张左倒车轨迹线静态图片，其中NUM是NUMBER的简写，400代表右倒车轨迹线在屏幕上X轴方向上调整位置是224，其中X是指X轴，R是RIGHT的简写，500代表右倒车轨迹线在屏幕Y轴方向上调整位置是114，其中Y是指Y轴，R是RIGHT的简写，600代表正在调用右倒车轨迹线静态图片库中的按阿拉拍数字排列的第14张右倒车轨迹线静态图片。其中NUM是NUMBER的简写，R是RIGHT的简写，700是指在屏幕显示的正在调整的相对应的左倒车轨迹线，800是指在屏幕显示的正在调整的相对应的右倒车轨迹线。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域的技术人员可以在所附权利要求的范围之内作出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜，其特征在于：其包括后视镜主体、前摄像头、倒车摄像头以及设于后视镜主体内的显示屏和电路板，还包括倒车轨迹线控制器，所述电路板上设有flash存储器、倒车后视处理器以及红外接收器，所述flash存储器内存储有各种倒车轨迹线静态图片库，所述倒车后视处理器包括输入端和输出端，输入端与前摄像头以及倒车摄像头连接，输出端与显示屏连接，所述红外接收器用于接收倒车轨迹线控制器发送的红外信号。
2.如权利要求1所述的一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜，其特征在于：所述倒车轨迹线静态图片库分为左倒车轨迹线静态图片库和右倒车轨迹线静态图片库。
3.如权利要求1所述的一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜，其特征在于：所述倒车轨迹线控制器上设有左倒车轨迹线控制区和右倒车轨迹线控制区，左倒车轨迹线控制区内的按键发出的指令调整左倒车轨迹线静态图片库内的图片，右倒车轨迹线控制区内的按键发出的指令调整右倒车轨迹线静态图片库内的图片。
4.如权利要求3所述的一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜，其特征在于：所述左倒车轨迹线控制区和右倒车轨迹线控制区内分别设有上、下、左、右调整按钮，可分别对左倒车轨迹线和右倒车轨迹线上、下、左、右移动位置进行调整。
5.如权利要求3或4所述的一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜，其特征在于：所述左倒车轨迹线控制区和右倒车轨迹线控制区内分别设有角度旋转按钮，可分别对左倒车轨迹线和右倒车轨迹线的角度进行调整。
CN201320636183.7U 2013-10-12 2013-10-12 一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜 Expired - Lifetime CN203485831U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320636183.7U CN203485831U (zh) 2013-10-12 2013-10-12 一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜
PCT/CN2014/070679 WO2015051599A1 (zh) 2013-10-12 2014-01-15 一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320636183.7U CN203485831U (zh) 2013-10-12 2013-10-12 一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203485831U true CN203485831U (zh) 2014-03-19

Family

ID=50256680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320636183.7U Expired - Lifetime CN203485831U (zh) 2013-10-12 2013-10-12 一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN203485831U (zh)
WO (1) WO2015051599A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106985751A (zh) * 2017-04-07 2017-07-28 深圳市歌美迪电子技术发展有限公司 后视显示方法、装置及设备
CN108297790A (zh) * 2017-01-12 2018-07-20 国堡交通器材股份有限公司 适用于倒车显影的倒车辅助线调整系统及其方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101059351B (zh) * 2006-04-19 2011-07-06 财团法人车辆研究测试中心 车辆倒车轨迹辅助装置
CN201012658Y (zh) * 2006-10-30 2008-01-30 唐飞 带存储卡装置的汽车后视镜显示器
EP2191457B1 (en) * 2007-09-11 2014-12-10 Magna Electronics Imaging system for vehicle
CN102572379A (zh) * 2010-12-21 2012-07-11 同致电子科技（厦门）有限公司 一种动态轨迹线倒车影像辅助系统及其方法
CN202218341U (zh) * 2011-08-24 2012-05-09 广州优创电子有限公司 带有超声波测距雷达的倒车轨迹视像装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108297790A (zh) * 2017-01-12 2018-07-20 国堡交通器材股份有限公司 适用于倒车显影的倒车辅助线调整系统及其方法
CN106985751A (zh) * 2017-04-07 2017-07-28 深圳市歌美迪电子技术发展有限公司 后视显示方法、装置及设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015051599A1 (zh) 2015-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102448774B (zh) 图像生成设备及图像显示系统
WO2021098254A1 (zh) 一种自动泊车交互方法及装置
CN104247394B (zh) 校正操作装置、摄像机装置、摄像机系统和摄像机校正方法
CN101909972B (zh) 车辆用停车辅助系统和方法
CN104969286B (zh) 显示控制系统
CN104613978B (zh) 在车辆中显示信息的方法和装置
US10576892B2 (en) System and method for generating a hybrid camera view in a vehicle
CN102958754A (zh) 图像处理装置、图像处理系统和图像处理方法
CN106125306A (zh) 一种抬头显示系统、车辆控制系统及车辆
JPS58500917A (ja) デジタル画像情報の編集のための方法及び装置
CN102105322B (zh) 用于在机动车中在显示器上显示双侧平面对象的方法以及用于机动车的显示设备
CN102521817A (zh) 一种用于全景泊车系统的图像融合方法
CN203485831U (zh) 一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜
CN104966318A (zh) 具有图像叠加和图像特效功能的增强现实方法
CN101390040B (zh) 在至少两个显示器上输出不同的图像的装置和方法
CN108136911A (zh) 用于自动化地驾驶由驾驶员就座的机动车和用于向驾驶员提供信息的方法
CN111669543A (zh) 用于停车解决方案的车辆成像系统和方法
CN111114320A (zh) 一种车载智能座舱共享显示方法及系统
CN105774657B (zh) 一种单摄像头全景倒车影像系统
CN206532530U (zh) 一种车窗虚拟现实显示系统
CN106515450A (zh) 一种基于油量检测下的车辆导航视频显示系统
CN115675085A (zh) 数字座舱系统及车辆
CN216034093U (zh) 投影系统和汽车
CN110641478A (zh) 汽车域控制器显示方法、装置、汽车以及可读存储介质
US20180316868A1 (en) Rear view display object referents system and method

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20140319