CN216034093U - 投影系统和汽车 - Google Patents

Abstract

一种投影系统和汽车，所述系统包括第一摄像头、一个投影仪和所述投影仪的控制器，其中第一摄像头用于采集汽车驾驶盲区的影像信息，并将影像信息传送至控制器；控制器用于基于车辆状态信息确定待投影位置区域和影像信息中的待投影显示内容，将待投影显示内容传输至投影仪，并控制投影仪在待投影位置区域投影待投影显示内容；投影仪是可旋转的，使得投影仪能够投影的位置区域是可调节的，投影仪用于在控制器的控制下将待投影显示内容投影到待投影位置区域。本申请采用一个可旋转的投影仪就能实现驾驶盲区的影像投影，降低成本。

Description

投影系统和汽车

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，更具体地涉及一种投影系统和汽车。

背景技术

随着汽车行业的发展，半导体电子技术的快速迭代，汽车的功能越来越丰富，使汽车变得更加舒适，更加智能。先进的汽车电子技术，解决了很多原有的技术难题。汽车A柱的存在，一定程度上影响了驾驶员的视线，驾驶员经验不足的情况下，很容易造成交通事故。

现有的解决方案是采用在左右A柱分别安置LCD显示屏或投影仪，显示车外盲区摄像头采集到的视频信号，供驾驶员观察，这种方案需要两个投影仪或显示屏，成本比较高；此外，现有的解决方案投影仪的位置固定不可调节，且只能投影A柱的显示区域，不能投影到其他位置，功能受限不够灵活。

实用新型内容

为了解决上述问题而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种投影系统，所述系统包括第一摄像头、一个投影仪和所述投影仪的控制器，其中：所述第一摄像头用于采集汽车驾驶盲区的影像信息，并将所述影像信息传送至所述控制器；所述控制器用于基于车辆状态信息确定待投影位置区域和所述影像信息中的待投影显示内容，将所述待投影显示内容传输至所述投影仪，并控制所述投影仪在所述待投影位置区域投影所述待投影显示内容；所述投影仪是可旋转的，使得所述投影仪能够投影的位置区域是可调节的，所述投影仪用于在所述控制器的控制下将所述待投影显示内容投影到所述待投影位置区域。

在本申请的一个实施例中，所述系统还包括第二摄像头，所述第二摄像头用于采集驾驶员的人眼位置信息，并将所述人眼位置信息传送至所述控制器；所述控制器还用于基于所述车辆状态信息和所述人眼位置信息确定待投影位置区域和所述影像信息中的待投影显示内容。

在本申请的一个实施例中，所述第一摄像头包括左前摄像头和右前摄像头，其中：所述左前摄像头至少采集被车辆左侧A柱遮挡区域的影像信息；所述右前摄像头至少采集被车辆右侧A柱遮挡区域的影像信息。

在本申请的一个实施例中，所述第一摄像头包括左后摄像头和右后摄像头，其中：所述左后摄像头至少采集车辆左后方向的影像信息；所述右后摄像头至少采集车辆右后方向的影像信息。

在本申请的一个实施例中，所述待投影位置区域包括车辆左侧A柱和车辆右侧A柱。

在本申请的一个实施例中，所述待投影位置区域还包括车辆前挡风玻璃和/或仪表台区域。

在本申请的一个实施例中，所述投影仪包括上部机体和下部机体，所述上部机体和下部机体通过转轴连接，所述上部机体与汽车固定连接，所述下部机体相对于所述上部机体可旋转，所述投影仪的光机位于所述下部机体内。

在本申请的一个实施例中，所述上部机体包括电路板、电机和齿轮，所述齿轮与所述下部机体是一体的，所述电路板提供所述电机的驱动信号使得所述电机的输出轴旋转，所述电机旋转时带动所述齿轮旋转，从而带动所述下部机体旋转。

在本申请的一个实施例中，所述下部机体还包括电路板、电机、齿轮杆，所述齿轮杆与所述光机固定连接，所述电路板提供所述光机的驱动信号，并提供所述电机的驱动信号使得所述电机的输出轴旋转，所述电机旋转时带动所述光机上下移动。

在本申请的一个实施例中，所述上部机体固定在车辆前挡风玻璃或车辆顶棚上。

在本申请的一个实施例中，所述车辆状态信息包括以下中的至少一种：行驶状态、倒车状态、行人靠近状态、转向灯状态、车轮转向状态、车辆所处车道的定位状态。

在本申请的一个实施例中，所述第二摄像头传送至所述控制器的信号为第一串行信号，所述第一摄像头传送至所述控制器的信号为第二串行信号，所述控制器包括视频解串器、处理器、收发器、视频串行器和供电控制模块，其中：所述视频解串器用于对所述第一串行信号和所述第二串行信号分别解串，得到第一并行信号和第二并行信号并传送至所述处理器；所述处理器用于从所述收发器获取所述车辆状态信息，根据所述第一并行信号确定所述驾驶员的人眼位置坐标，根据所述人眼位置坐标和所述车辆状态信息确定所述待投影位置区域以及所述第二并行信号中的待投影信号，并根据所述待投影位置区域生成控制信号传送至所述供电控制模块，以及将所述待投影信号传送至所述视频串行器；所述视频串行器用于对所述待投影信号加串，得到所述待投影显示内容传送至所述投影仪；所述供电控制模块基于所述控制信号控制所述投影仪，使得所述投影仪将所述待投影显示内容投影到所述待投影位置区域。

根据本申请另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括上述的投影系统。

根据本申请实施例的投影系统和汽车仅采用一个可旋转的投影仪就能够实现将驾驶盲区的影像信息投影到相应的投影位置区域，能够在提高行车安全的同时降低成本，而且可旋转的投影仪使得投影仪能够投影的位置区域是可调节的，这也可以提高投影功能的灵活性。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本申请实施例的投影系统的示意性结构框图。

图2示出应用根据本申请实施例的投影系统的车内示意图。

图3示出根据本申请实施例的投影系统中投影仪的示例性结构示意图。

图4示出根据本申请实施例的投影系统中投影仪的上部机体结构示意图。

图5示出根据本申请实施例的投影系统中投影仪的下部机体结构示意图。

图6示出应用根据本申请实施例的投影系统的车外侧面示意图。

图7示出根据本申请实施例的投影系统中控制器的工作原理框图。

图8示出人眼视角的示意图。

图9示出人眼空间定位示意图。

图10示出人眼三维空间坐标示意图。

图11示出人眼位置前后移动时对应不同区域视频内容的示意图。

图12示出根据本申请实施例的投影系统中投影仪的工作原理框图。

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

首先，参考图1描述根据本申请实施例的投影系统。图1示出根据本申请实施例的投影系统100的示意性结构框图。如图1所示，投影系统100包括第一摄像头110、一个投影仪120和所述投影仪120的控制器130，其中：第一摄像头110用于采集汽车驾驶盲区的影像信息，并将影像信息传送至控制器130；控制器130用于基于车辆状态信息和人眼位置信息确定待投影位置区域和影像信息中的待投影显示内容，将待投影显示内容传输至投影仪120，并控制投影仪120在待投影位置区域投影待投影显示内容；投影仪120是可旋转的，使得投影仪120能够投影的位置区域是可调节的，投影仪120用于在控制器130的控制下将待投影显示内容投影到待投影位置区域。

在本申请的实施例中，仅采用一个可旋转的投影仪120就能够实现将驾驶盲区的影像信息投影到相应的投影位置区域。

具体地，投影仪120的控制器130根据车辆状态信息，能够确定当前需要提供哪个方位的盲区影像信息。例如，当前车辆转向灯状态是左转向灯打开时，大致可以确定当前需要左前方的盲区影像信息，主要包括车辆左侧A柱遮挡区域的影像信息。反之，当前车辆转向灯状态是右转向灯打开时，大致可以确定当前需要右前方的盲区影像信息，主要包括车辆右侧A柱遮挡区域的影像信息。再如，当前车辆被定位为在左车道行驶时，主要需要左前方的盲区影像信息，主要包括车辆左侧A柱遮挡区域的影像信息。反之，当前车辆被定位为在右车道行驶时，主要需要右前方的盲区影像信息，主要包括车辆右侧A柱遮挡区域的影像信息，诸如此类等等。

一般地，投影仪120的控制器130确定当前需要提供哪个方位的盲区影像信息后，可相应确定投影位置区域。例如，在前述的示例中，当前述需要提供左前方的盲区影像信息时，可以确定待投影位置区域为车辆左侧A柱。反之，当前述需要提供右前方的盲区影像信息时，可以确定待投影位置区域为车辆右侧A柱。

因此，当投影仪120的控制器130根据车辆状态信息确定了待投影位置区域和待投影显示内容后，可控制投影仪120将待投影显示内容投影到待投影位置区域。由于本申请的投影系统100仅包括一个投影仪120，而该投影仪120在不同的情况下需要投影不同的显示内容以及投影到不同的位置，因此，该投影仪120采用可旋转结构，使得其能够在控制器130的控制下通过旋转而实现在不同的位置投影影像，从而消除驾驶员的当前盲区，提高行车安全。

在进一步的实施例中，投影系统100还可以包括第二摄像头(未在图1中示出)，第二摄像头用于采集驾驶员的人眼位置信息，并将人眼位置信息传送至控制器130。在该实施例中，投影仪120的控制器130不仅能够基于车辆状态信息当前需要提供哪个方位的盲区影像信息，还可以结合第二摄像头采集的人眼位置信息确定当前人眼位置对应的盲区的具体范围，从而确定要从第一摄像头110采集的某具体方位的盲区影像信息中选择哪些影像信息作为待投影显示内容，以使得当前人眼位置对应的盲区的影像被投影到待投影位置区域，从而更精确地消除驾驶员的当前盲区，进一步提高行车安全。

总体上，根据本申请实施例的投影系统仅采用一个可旋转的投影仪就能够实现将驾驶盲区的影像信息投影到相应的投影位置区域，能够在提高行车安全的同时降低成本，而且可旋转的投影仪使得投影仪能够投影的位置区域是可调节的，这也可以提高投影功能的灵活性。

下面结合图2到图12描述根据本申请实施例的投影系统中各部件的结构、安装位置、相关工作原理等的示例以及应用该系统的车内外结构示例。

首先结合图2到图5描述根据本申请实施例的影显示驾驶盲区的系统中投影仪的结构示例。应理解，结合图2到图5描述的投影仪的结构仅是示例性的。在其他实施例中，还可以采用其他任何合适结构的投影仪，只要能实现根据本申请实施例的投影系统中投影仪的功能即可。

图2示出了应用根据本申请实施例的投影系统的车内示意图。如图2所示，投影仪只具有一个光机，该投影仪可以左右旋转(例如360度旋转)，此外，光机还可以上下旋转，调节投影区域的位置，适配最佳显示效果。投影仪可以投影左侧A柱、右侧A柱，也可以投影到前风挡玻璃，当作抬头显示屏使用，显示行车、导航数据等信息。投影仪可以安装在车顶或车内后视镜与挡风玻璃之间，不遮挡后视镜。投影仪左右投影区域可以调整，覆盖整个左右A柱区域。左右A柱表面可以采用适合投影显示材料，表面平整，凹凸造型小。

图3示出根据本申请实施例的投影系统中投影仪的示例性结构示意图。如图3所示，投影仪可以包括上部机体1和下部机体2，上部机体1和下部机体2通过转轴5连接，上部机体1是固定的，下部机体2是可旋转的，投影仪包括一个光机3，光机3在下部机体2内。此外，下部机体2可以带有开槽4，光机3在开槽4内可以上下移动，用于调节投影位置。转轴5的中心可以为通孔结构，用于穿线缆。上部机体1可以固定在车辆前挡风玻璃或车辆顶棚上。

图4示出根据本申请实施例的投影系统中投影仪的上部机体结构示意图。如图4所示，投影仪的上部机体可以包括电路板11、电机8、齿轮9和齿轮10。其中，电路板11提供电机8的驱动信号使得电机8旋转，电机8旋转时带动齿轮9旋转，齿轮9旋转带动齿轮10，齿轮10与下部机体中的电路板12是一体的，从而带动下部机体旋转。在一个示例中，下部机体可以360度旋转。

图5示出根据本申请实施例的投影系统中投影仪的下部机体结构示意图。如图5所示，投影仪的下部机体可以包括电路板(未在图5中示出)、光机3、电机6、齿轮杆7。其中，齿轮杆7与光机3固定连接，电路板提供光机3的驱动信号，并提供电机6的驱动信号使得电机6旋转，电机6旋转时，由于光机3可以绕齿轮杆7的转轴转动，因而实现了光机3上下移动，从而实现上下角度的投影显示。齿轮连动系统不在光机3的中心，中心预留出光机3的线缆位置。电机6可以通过固定架固定在下壳体上。

现在结合图6来描述根据本申请实施例的投影系统中第二摄像头620和第一摄像头610的安装位置的示例。

在本申请的实施例中，第二摄像头620可以安装在驾驶员前方车顶，用于采集驾驶员人眼的位置，如图6所示的。

在本申请的实施例中，第一摄像头610可以包括车前摄像头。车前摄像头可以包括左前摄像头和右前摄像头。其中，左前摄像头可以设置在车外左侧A柱的位置，用于至少采集被车辆左侧A柱遮挡区域的影像信息(如图6所示的)。右前摄像头可以设置在车外右侧A柱的位置，用于至少采集被车辆右侧A柱遮挡区域的影像信息。此外，在本申请的实施例中，车前摄像头拍摄影像的区域可以比A柱遮挡的区域大，投影仪投射的显示内容可以比车前摄像头采集影像的区域小，这样可以实现投影仪投影图像视角的变换，与驾驶员观看到的车外景象拼接，实现A柱透明。此外，第一摄像头610的安装可以有一定角度，角度与摄像头位置与驾驶员人眼位置连线的角度相同，左侧A柱与右侧A柱的连线角度不同，所以摄像头的角度也不相同。

在本申请的实施例中，第一摄像头610可以包括车后摄像头。车后摄像头可以包括左后摄像头和右后摄像头。其中，左后摄像头可以用于至少采集车辆左后方向的影像信息；右后摄像头可以用于至少采集车辆右后方向的影像信息。车后摄像头可以主要应用于倒车场景。例如，当控制器获取的车辆状态信息是车辆正处于倒车状态，此时可以结合其他车辆状态信息来确定待投影显示内容。

例如，假定其他车辆状态信息包括车轮转向状态，车轮转向状态表明当前是在向左后方倒车，那么，控制器可以确定需要将左后摄像头采集的影像信息作为待投影显示内容。反之，假定车轮转向状态表明当前是在向右后方倒车，那么，控制器可以确定需要将右后摄像头采集的影像信息作为待投影显示内容。一般地，可以将左后摄像头采集的影像信息投影到车辆左侧A柱。类似地，可以将右后摄像头采集的影像信息投影到车辆右侧A柱。当然，这仅是示例性地，也可以将车后摄像头采集的影像信息投射到其他位置，诸如前挡风玻璃、仪表台等等。总体地，车后摄像头可以补充左右倒车镜的视野限制，消除盲区。

此外，除了前文提及的车辆状态信息，诸如行人靠近状态、方向盘控制按键状态等信息也可以作为车辆状态信息用以控制待投影位置区域和/或待投影显示内容。例如，当行人靠近车辆左前侧或左后侧时，可以将其影像信息投影到左侧A柱；当行人靠近车辆右前侧或右后侧时，可以将其影像信息投影到右侧A柱。

总体地，控制器可以从收发器(诸如控制器局域网收发器，简称为CAN收发器)获取上述车辆状态信息。例如，控制器实时接收汽车各模块或域发送的CAN报文，报文包含车辆状态信息，根据车道状态信息调整显示输出。例如，车辆在前进或静止状态时，投影仪默认投影车辆左右A柱摄像头采集的视频信号，左右投影控制可以受方向盘控制按键切换；也受车前距离传感器控制，当左前侧有物体靠近，投影显示左侧，右前侧有物体靠近，投影显示右侧；转向灯或车轮转向，也控制投影仪旋转左右显示；车辆前进行驶时，基于汽车的车道定位精度技术的提高，在多车道情况下，根据车辆行驶车道的位置控制旋转投影仪显示，车辆靠左车道行驶时，投影显示左侧A柱，车辆靠右车道行驶时，投影显示右侧A柱。当车辆在倒车状态时，投影仪默认投影车辆左后、右后摄像头采集的视频信号，左右投影控制可以受方向盘控制按键切换；也受车后距离传感器控制，当左后有物体靠近时，投影显示左后视频，当右后有物料靠近时，投影显示右后视频；当车辆倒车时，根据转向灯或车轮状态，对应投影显示内容，当方向盘左转倒车时，投影仪投影显示左后视频，投影在左侧A柱上，补充左倒车后视镜的盲区，当方向盘右转倒车时，投影仪投影显示右后视频，投影在右侧A柱上，补充右倒车镜的盲区。

下面结合图7到图12描述根据本申请实施例的投影系统中控制器和投影仪的工作原理相关内容。

在本申请的实施例中，第二摄像头传送至控制器的信号可以为第一串行信号，第一摄像头传送至控制器的信号可以为第二串行信号，控制器可以进一步包括视频解串器、处理器、收发器、视频串行器和供电控制模块，其中：视频解串器用于对第一串行信号和第二串行信号分别解串，得到第一并行信号和第二并行信号并传送至处理器；处理器用于从收发器获取车辆状态信息，根据第一并行信号确定驾驶员的人眼位置坐标，根据人眼位置坐标和车辆状态信息确定待投影位置区域以及第二并行信号中的待投影信号，并根据待投影位置区域生成控制信号传送至供电控制模块，以及将待投影信号传送至视频串行器；视频串行器用于对待投影信号加串，得到待投影显示内容传送至投影仪；供电控制模块基于控制信号控制投影仪，使得投影仪将待投影显示内容投影到待投影位置区域。

图7示出了根据本申请实施例的投影系统中控制器的工作原理框图。如图7所示，在图7所示的示例中，第二摄像头示出为安装在车顶的车顶摄像头，用于采集人脸位置信息。第一摄像头示出为包括左A柱摄像头、右A柱摄像头、左后摄像头和右后摄像头。控制器示出为包括视频解串器a、视频解串器b、视频解串器c、视频解串器d、视频解串器e、CPU、CAN收发器、内存、存储器、视频串行器、供电控制模块。

如图7所示，左A柱摄像头和右A柱摄像头分别采集被左A柱和右A柱遮挡区域的视频信号，左后摄像头和右后摄像头分别采集车辆左后视频信号和右后视频信号；车顶摄像头用于采集人眼位置信息。由于考虑到整车线束成本简洁的原因，摄像头的视频信号都经过串行器加串后，变成串行信号在线束中传输，线束可以采用同轴线缆或双绞线。左A柱摄像头、右A柱摄像头、左后摄像头、右后摄像头、车顶摄像头视频信号传输到控制器后，分别经过视频解串器a、视频解串器b、视频解串器c、视频解串器d、视频解串器e进行解串操作，把串行信号转换成并行信号，传送给CPU，CPU对信号进行处理，CPU通过视频解串器e的数据，计算出左右眼的位置坐标，根据坐标信息，控制采集视频相应区域的显示内容，实现根据视角变换图像。具体地，控制器通过人眼的位置及车辆状态信息，选择对应的视频信号，传送给视频串行器，视频串行器对视频信号进行加串操作，传输给投影仪显示。CAN收发器实时接收车辆其他模块传送过来的车辆状态信息，CPU分析出车辆状态后，处理输出对应的视频信号。内存用于CPU的处理计算存储，存储器用于程序及数据的存储。同时，CPU可以对投影仪进行供电控制，提供投影仪的电机旋转控制信号，用于控制投影仪的旋转状态。

其中，人眼位置情况及根据其调整投影显示内容的情况如图8到图11所示。其中，图8示出了人眼视角的示意图；图9示出了人眼空间定位示意图；图10示出了人眼三维空间坐标示意图；图11示出了人眼位置前后移动时对应不同区域视频内容的示意图。

如图8所示，驾驶员左右眼位置变化，所观察视角也会变化。人眼靠前时，A柱遮挡的区域靠后；人眼靠后时，A柱遮挡的区域靠前。这分别对应于图11中左侧椭圆显示区域和右侧椭圆显示区域。

在本申请的实施例中，驾驶员在初次使用车辆该功能时，可以通过设置提醒来设置个人习惯座椅位置，标准坐姿情况下，初始化人眼位置，这个位置系统定义为原点位置，如图8所示。然后提醒驾驶员设置人眼最靠后的位置，这个位置定义为最大值max，即为坐标值的上限值，再提醒驾驶员设置人眼最靠前的位置，这个位置定义为最小值min，即为坐标值的下限值。人眼的位置坐标在最大值max和最小值min之间。初始化设置成功后，驾驶员驾驶车辆过程中，左右眼的位置会有变动，前后左右变动，第二摄像头实时采集眼球位置坐标E1(x1,y1,z1)E2(x2,y2,z2)，如图10所示为三维空间坐标系，投影仪的控制器根据左右眼睛坐标位置调整待投影显示内容。

如图11所示，眼睛原点位置的时候，对应显示图11中心椭圆区域的视频内容，当人眼靠前移动时，根据遮挡位置关系图8示意，显示椭圆区域会向左移动，对应显示左侧椭圆区域的视频内容，当人眼靠后移动，显示椭圆区域会向右移动，对应显示右侧椭圆区域的视频内容，同理，根据人眼不同位置，显示相应椭圆区域的视频内容。

基于上面所述的控制器的控制，下面结合图12描述根据本申请实施例的投影系统中投影仪的工作原理。如图12所示，控制器通过线缆传输过来的视频信号，经过视频解串器，解串成并行数据送给投影仪。控制器的电源供电通过投影仪的供电模块，提供给视频解串器、光机和电机驱动模块。控制器提供的电机控制信号，提供给电机驱动模块，驱动旋转电机，控制投影仪的旋转。

以上示例性地示出了根据本申请实施例的投影系统。基于上面的描述，根据本申请实施例的投影系统仅采用一个可旋转的投影仪就能够实现将驾驶盲区的影像信息投影到相应的投影位置区域，能够在提高行车安全的同时降低成本，而且可旋转的投影仪使得投影仪能够投影的位置区域是可调节的，这也可以提高投影功能的灵活性。

根据本申请再一方面，还提供了一种汽车，包括前述的根据本申请实施例的投影系统。为了简洁，此处不再赘述。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种投影系统，其特征在于，所述系统包括第一摄像头、一个投影仪和所述投影仪的控制器，其中：

所述第一摄像头用于采集汽车驾驶盲区的影像信息，并将所述影像信息传送至所述控制器；

所述控制器用于基于车辆状态信息确定待投影位置区域和所述影像信息中的待投影显示内容，将所述待投影显示内容传输至所述投影仪，并控制所述投影仪在所述待投影位置区域投影所述待投影显示内容；

所述投影仪是可旋转的，使得所述投影仪能够投影的位置区域是可调节的，所述投影仪用于在所述控制器的控制下将所述待投影显示内容投影到所述待投影位置区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二摄像头，所述第二摄像头用于采集驾驶员的人眼位置信息，并将所述人眼位置信息传送至所述控制器；

所述控制器还用于基于所述车辆状态信息和所述人眼位置信息确定待投影位置区域和所述影像信息中的待投影显示内容。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头包括左前摄像头和右前摄像头，其中：

所述左前摄像头至少采集被车辆左侧A柱遮挡区域的影像信息；

所述右前摄像头至少采集被车辆右侧A柱遮挡区域的影像信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头包括左后摄像头和右后摄像头，其中：

所述左后摄像头至少采集车辆左后方向的影像信息；

所述右后摄像头至少采集车辆右后方向的影像信息。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统，其特征在于，所述待投影位置区域包括车辆左侧A柱和车辆右侧A柱。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述待投影位置区域还包括车辆前挡风玻璃和/或仪表台区域。

7.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统，其特征在于，所述投影仪包括上部机体和下部机体，所述上部机体和下部机体通过转轴连接，所述上部机体与汽车固定连接，所述下部机体相对于所述上部机体可旋转，所述投影仪的光机位于所述下部机体内。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述上部机体包括电路板、电机和齿轮，所述齿轮与所述下部机体是一体的，所述电路板提供所述电机的驱动信号使得所述电机的输出轴旋转，所述电机旋转时带动所述齿轮旋转，从而带动所述下部机体旋转。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述下部机体还包括电路板、电机、齿轮杆，所述齿轮杆与所述光机固定连接，所述电路板提供所述光机的驱动信号，并提供所述电机的驱动信号使得所述电机的输出轴旋转，所述电机旋转时带动所述光机上下移动。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述上部机体固定在车辆前挡风玻璃或车辆顶棚上。

11.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括以下中的至少一种：行驶状态、倒车状态、行人靠近状态、转向灯状态、车轮转向状态、车辆所处车道的定位状态。

12.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二摄像头传送至所述控制器的信号为第一串行信号，所述第一摄像头传送至所述控制器的信号为第二串行信号，所述控制器包括视频解串器、处理器、收发器、视频串行器和供电控制模块，其中：

所述视频解串器用于对所述第一串行信号和所述第二串行信号分别解串，得到第一并行信号和第二并行信号并传送至所述处理器；

所述处理器用于从所述收发器获取所述车辆状态信息，根据所述第一并行信号确定所述驾驶员的人眼位置坐标，根据所述人眼位置坐标和所述车辆状态信息确定所述待投影位置区域以及所述第二并行信号中的待投影信号，并根据所述待投影位置区域生成控制信号传送至所述供电控制模块，以及将所述待投影信号传送至所述视频串行器；

所述视频串行器用于对所述待投影信号加串，得到所述待投影显示内容传送至所述投影仪；

所述供电控制模块基于所述控制信号控制所述投影仪，使得所述投影仪将所述待投影显示内容投影到所述待投影位置区域。

13.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1-12中的任一项所述的投影系统。

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