CN203465490U - 除静电装置以及防静电摩擦配向系统 - Google Patents

Abstract

一种除静电装置包括支架、毛刷装置、升降驱动装置以及旋转驱动装置。毛刷装置包括滚筒主体以及导电刷毛，滚筒主体具有相对的第一端部和第二端部。第一端部和第二端部分别可移动地设置于支架。导电刷毛设置于滚筒主体的圆周表面。升降驱动装置固定于支架，并与毛刷装置的滚筒主体连接。旋转驱动装置固定于支架，并与毛刷装置的滚筒主体连接。本实用新型还涉及一种具有此除静电装置的防静电摩擦配向系统。此除静电装置结构简单，安全环保可靠，使用寿命长，不仅可安全高效的全面去除摩擦配向系统的工作台面所产生的静电，而且有助于降低成本。

Description

除静电装置以及防静电摩擦配向系统

技术领域

本实用新型涉及液晶显示面板制作技术领域，且特别是涉及一种除静电装置以及具有此除静电装置的防静电摩擦配向(rubbing)系统。 

背景技术

在液晶显示面板的生产制造过程中，为了使液晶材料达到良好的旋转效果，通常需要利用摩擦配向（rubbing）系统在电极基板上进行配向膜（alignment layer）的制作。图1是现有摩擦配向系统的结构示意图。请参照图1，为了清楚简洁，仅绘示出摩擦配向系统100的摩擦滚轮110以及位于摩擦滚轮110下方的工作台面120。工作台面120可沿垂直于摩擦滚轮110中轴线Or1的方向A来回移动。具体地，在配向膜的制作过程中，工作台面120首先是位于摩擦滚轮110的第一侧112，并将涂布好配向膜11的电极基板10放置在摩擦配向系统100的工作台面120上。然后，工作台面120沿垂直于摩擦滚轮110的中轴线Or1的方向A1从摩擦滚轮110的第一侧112移动到摩擦滚轮110的第二侧114，以从摩擦滚轮110下方通过摩擦滚轮110，同时利用摩擦滚轮110的转动以摩擦滚轮110表面的布毛来摩擦配向膜11，从而对电极基板10表面的配向膜11进行摩擦配向制程，使得配向膜11表面因摩擦而形成按一定方向排列的沟槽，进而使配向膜11上的液晶材料能产生配向作用。在完成摩擦配向制程之后，工作台面120可沿垂直于摩擦滚轮110的中轴线Or1的方向A1从摩擦滚轮110的第二侧114移动回到摩擦滚轮110的第一侧112，再将电极基板10从工作台面120剥离取下。 

但是，在对电极基板10表面的配向膜11摩擦配向制程中以及在完 成摩擦配向制程将电极基板10从工作台面120剥离取下时，在不导电的工作台面120上容易产生累积大量的静电。工作台面120上静电的累积，会导致电极基板10上位于配向膜11周边的电路13出现静电击穿的现象，从而影响液晶显示面板的质量，甚至也可能引发安全事故。因此，通常需要将工作台面120上积累的静电去除。请继续参照图1，现有的摩擦配向系统100是利用X射线装置130照射工作台面120以去除静电。具体地，X射线装置130是通过发射的X射线来分离工作台面120上空气中的分子，进而达到去除静电的目的。但是，X射线是一种具有一定辐射危害的射线，不利于环保，对操作人员来讲存在一定的安全隐患。此外，X射线装置的使用寿命较短，导致使用和维护的成本较高。为了避免工作台面120上出现静电累积的盲区（去除静电的盲区），以实现X射线装置130对工作台面120的全面有效照射以去除静电，X射线装置130的安装角度和位置通常具有一定的限制和要求，如图1所示，四在工作台面120的两侧与正上方位置分别设置X射线装置130，而且在静电累积可能较高时X射线装置130的数量需求可能会更多，从而会导致安全隐患和生产成本的进一步增加。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种除静电装置，其结构简单，安全环保可靠，使用寿命长，不仅具有高效的全面去除静电效果，而且有助于降低成本。 

本实用新型的目的在于，提供一种防静电摩擦配向系统，其配置有除静电装置，此除静电装置结构简单，安全环保可靠，使用寿命长，不仅可安全高效的全面去除摩擦配向系统的工作台面所产生的静电，而且有助于降低成本。 

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。 

一种除静电装置，其包括支架、毛刷装置、升降驱动装置以及旋转驱动装置。毛刷装置包括滚筒主体以及导电刷毛，滚筒主体具有相对的第一端部和第二端部。第一端部和第二端部分别可移动地设置于支架。导电刷毛设置于滚筒主体的圆周表面。升降驱动装置固定于支架，并与毛刷装置的滚筒主体连接。旋转驱动装置固定于支架，并与毛刷装置的滚筒主体连接。 

在本实用新型的较佳实施例中，所述毛刷装置还包括滑块，滚筒主体的第一端部和第二端部分别通过滑块设置于支架，且升降驱动装置与该滑块连接。 

在本实用新型的较佳实施例中，所述毛刷装置还包括调心轴承，滚筒主体的第一端部和第二端部分别通过调心轴承固定于滑块。 

在本实用新型的较佳实施例中，所述支架还包括限位止挡件，设置于支架的下部，并位于毛刷装置的下方。 

在本实用新型的较佳实施例中，所述除静电装置还包括静电感测装置，设置于毛刷装置一侧。 

在本实用新型的较佳实施例中，所述除静电装置包括安装支架，静电感测装置固定于安装支架，安装支架可调节地设置于支架。 

一种防静电摩擦配向系统，其包括工作台面以及摩擦滚轮装置，摩擦滚轮装置包括摩擦滚轮，并具有相对的第一侧和第二侧，摩擦滚轮装置架设于工作台面上方，以使工作台面沿摩擦滚轮的中轴线的垂直方向从第一侧移动至第二侧或从第二侧移动回第一侧。防静电摩擦配向系统还包括除静电装置，除静电装置位于摩擦滚轮装置的第一侧。除静电装置包括支架、毛刷装置、升降驱动装置以及旋转驱动装置。支架架设于工作台面上方。毛刷装置设置于支架，位于工作台面上方，包括滚筒主体以及导电刷毛，滚筒主体具有相对的第一端部和第二端部。第一端部和第二端部分别可移动地设置于该支架。导电刷毛设置于滚筒主体的圆 周表面。升降驱动装置固定于支架，并与毛刷装置的滚筒主体连接。旋转驱动装置固定于支架，并与毛刷装置的滚筒主体连接。 

在本实用新型的较佳实施例中，所述除静电装置还包括静电感测装置，位于摩擦滚轮装置的第一侧，并位于毛刷装置远离摩擦滚轮装置的一侧，且静电感测装置具有朝向工作台面的静电感测端。所述防静电摩擦配向系统还包括控制装置，其中工作台面、升降驱动装置、旋转驱动装置以及静电感测装置分别与控制装置连接。 

在本实用新型的较佳实施例中，所述摩擦滚轮的中心轴线与滚筒主体的中心轴线相互平行。 

在本实用新型的较佳实施例中，所述导电刷毛沿该滚筒主体的中心轴线的设置的长度大于或等于该工作台面的宽度。 

本实用新型的除静电装置以及具有此除静电装置的防静电摩擦配向系统，利用除静电装置的升降驱动装置驱动毛刷装置靠近待除静电的工作台面，并利用旋转驱动装置驱动毛刷装置旋转，以使得毛刷装置的导电刷毛与待除静电的工作台面充分全面的摩擦接触，从而去除工作台面所产生积累的静电。除静电装置结构简单，使用寿命长，可实现有效全面去除工作台面的静电，不会产生静电去除的盲区。此外，除静电装置还避免了有辐射危害的X射线的使用，不仅安全环保可靠，而且避免使用高成本的X射线装置还有助于降低成本。 

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为让本实用新型的上述除静电装置以及防静电摩擦配向系统和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。 

附图说明

图1是现有摩擦配向系统的俯视结构示意图。 

图2是本实用新型的防静电摩擦配向系统的侧视结构示意图。 

图3是本实用新型的防静电摩擦配向系统的俯视结构示意图。 

图4是本实用新型的除静电装置的结构示意图。 

图5是本实用新型的防静电摩擦配向系统的自动控制流程示意图。 

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下： 

有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。 

图2是本实用新型的防静电摩擦配向系统的侧视结构示意图。图3是本实用新型的防静电摩擦配向系统的俯视结构示意图。请一并参见图2和图3，本实施例中，防静电摩擦配向系统20的工作台200以及架设于工作台200上方的摩擦滚轮装置300以及去除静电装置400。其中，工作台200具有工作台面210。本实施例中，工作台面210呈矩形，具有第一侧边211，第二侧边212，第三侧边213以及第四侧边214，其中第一侧边211与第三侧边213相对，第二侧边212和第四侧边214相对。摩擦滚轮装置300架设于工作台面210的上方，横跨第二侧边212和第四侧边214。为了简洁清楚，图2和图3中仅绘示出摩擦滚轮装置300的滚轮支架310以及固定于滚轮支架310的摩擦滚轮320。滚轮支架310架设于工作台面210上方，本实施例中，滚轮支架310包括第一支杆312以及第二支杆314，但并不以此为限。第一支杆312和第二支杆314分别位于工作台面210的相对的第二侧边202和第四侧边204，可固定于 地面G或其他类似的固定支撑面上。摩擦滚轮320的两端分别设置于滚轮支架310的第一支杆312和第二支杆314，摩擦滚轮320的中轴线Or2平行于工作台面210，并与工作台面210的第二侧边202和第四侧边204垂直。摩擦滚轮320的圆周表面即为摩擦表面322，且摩擦表面322具有用以摩擦的布毛（图未示）。此外，摩擦滚轮装置300具有相对的第一侧301以及第二侧302。工作台200的工作台面210可沿垂直于摩擦滚轮320的中轴线Or2的方向A2来回移动，即可沿垂直于摩擦滚轮320的中轴线Or2的方向A2从摩擦滚轮装置300的第一侧301移动到摩擦滚轮装置300的第二侧302，也可沿垂直于摩擦滚轮320的中轴线Or2的方向A2从摩擦滚轮装置300的第二侧302移动回到摩擦滚轮装置300的第一侧301。 

承上述，防静电摩擦配向系统200还包括除静电装置400。除静电装置400位于摩擦滚轮装置300的第一侧301，并架设于工作台200上方。图3是本实用新型的防静电摩擦配向系统的除静电装置的局部俯视结构示意图。图4是本实用新型的除静电装置的结构示意图。请一并参照图2、图3和图4，除静电装置400包括支架410、毛刷装置420、升降驱动装置430以及旋转驱动装置440。 

支架410架设于工作台面210上方，本实施例中，支架410包括第一侧杆412以及第二侧杆414，但并不以此为限。第一侧杆412和第二侧杆414分别位于工作台面210的相对的第二侧边202和第四侧边204，且可固定于地面G或其他类似的固定支撑面上。 

毛刷装置420设置于支架410，位于工作台面210上方，包括滚筒主体422以及导电刷毛424。滚筒主体422具有相对的第一端部4221和第二端部4222。第一端部4221和第二端部4222分别可移动地设置于支架410的第一侧杆412以及第二侧杆414。本实施例中，滚筒主体422的中心轴线Or3与摩擦滚轮320的中心轴线Or2相互平行，并与工作台 面210的第二侧边202和第四侧边204垂直，且滚筒主体422的长度L大于或等于工作台面210宽度W，也即第二侧边202和第四侧边204之间的垂直宽度。工作台200的工作台面210可沿垂直于摩擦滚轮320的中轴线Or2的方向A2来回移动，因此，工作台200的工作台面210也可沿垂直于滚筒主体422的中心轴线Or3的方向（也即方向A2）从毛刷装置420下方通过，从而使得毛刷装置420的导电刷毛424在工作台面210的第三边213和第一边211之间来回移动，进而实现与工作台面210进行全面的接触。 

本实施例中，毛刷装置420还包括滑块426，滚筒主体422的第一端部4221和第二端部4222分别连接到滑块426，并分别利用滑块426设置于支架410的第一侧杆412和第二侧杆414，以利用滑块426的沿第一侧杆412和第二侧杆414的上下滑动来带动毛刷装置420沿第一侧杆412和第二侧杆414的上下滑动。可以理解的是，为了配合滑块426的滑动，第一侧杆412和第二侧杆414应当设置对应的滑轨或者滑槽（图未示）。优选地，为了实现对毛刷装置420的位置的位置的微调，毛刷装置420还可包括调心轴承428，滚筒主体422的第一端部4221和第二端部4222分别通过调心轴承428固定于滑块426。 

承上述，毛刷装置420的导电刷毛424设置于滚筒主体422的圆周表面。本实施例中，导电毛刷424例如是碳纤维刷毛。由于碳纤维刷毛具有优良导电性能，因此于工作台面210接触后能够有效的去除工作台面210所积累的静电。而且，由于碳纤维刷毛柔软性较好，也不会擦伤工作台面210。另外，碳纤维刷毛性能稳定，具有良好的耐磨耐腐蚀性，能够长期使用，从而使得除静电装孩子400具有较长的使用寿命。为了能全面有效的去除工作台面210所积累的静电，滚筒主体422的长度L大于或等于工作台面210的第二侧边202和第四侧边204之间的垂直宽度W。特別地，导电刷毛424沿滚筒主体422的中轴线Or3设置的长度 LC大于或等于工作台面210的度W，也即第二侧边202和第四侧边204之间的垂直宽度。 

升降驱动装置430固定于支架410的第一侧杆412，且位于毛刷装置420上方，并与毛刷装置420的滚筒主体422连接。本实施例中，两个升降驱动装置430分别通过固定件431固定于第一侧杆412和第二侧杆414，升降驱动装置430例如是升降气缸驱动装置，其包括气缸432以及连接至气缸432的升降活塞434，且升降活塞432与毛刷装置420的滑块426连接。气缸432可驱动升降活塞434沿第一侧杆412和第二侧杆414上下移动，从而带动滑块426沿第一侧杆412和第二侧杆414上下滑动，进而来带动毛刷装置420沿第一侧杆412和第二侧杆414的上下滑动，以使得毛刷装置420远离或靠近工作台面210。可以理解，升降驱动装置430的固定并不以此为限，只要升降驱动装置430能够驱动毛刷装置420远离或靠近工作台面210移动即可。 

旋转驱动装置440也固定于支架410的第一侧杆412一侧，且位于毛刷装置420上方，并与毛刷装置420的滚筒主体422连接。本实施例中，旋转驱动装置440例如是旋转马达驱动装置，其包括马达442以及连接至马达442的传动装置444，且传动装置444与毛刷装置420的滚筒主体422连接。本实施例中，传动装置420例如是皮带齿轮传动装置，其是连接到滚筒主体422的滚轴423。马达442的转动通过传动装置420传动至滚筒主体422的滚轴423，从而带动滚筒主体422转动。为了便于旋转驱动装置440驱动毛刷装置420转动，优选地，连接滚筒主体422的第一端部4221的滑块426具有延伸部4261，旋转驱动装置440可设置在滑块426的延伸部4261，从而使得旋转驱动装置440可在滑块426的带动下跟随毛刷装置420一起沿第一侧杆412和第二侧杆414的上下滑动。可以理解的是，旋转驱动装置440也固定于支架410的第二侧杆414一侧，但并不以此为限，只要旋转驱动装置440能够驱动毛刷装置 420转动即可。 

优选地，支架410还可包括限位止挡件415。本实施例中支架410的第一侧杆412和第二侧杆414靠近工作台面210的下部分别设置有限位止挡件415。限位止挡件415位于毛刷装置420的下方，用于在毛刷装置420沿第一侧杆412和第二侧杆414向下靠近工作台面210移动时进行限位阻挡以阻止毛刷装置420进一步向下移动，从而避免毛刷装置420距离工作台面210过近，进而确保工作台面210与毛刷装置420之间安全有效的除静电工作距离。 

此外，防静电摩擦配向系统200还包括静电感测装置500，用于感测工作台面210上产生累积的静电。本实施例中，静电感测装置500也位于摩擦滚轮装置300的第一侧301，并且位于除静电装置400的一侧，例如远离摩擦滚轮装置300的一侧，从而使得静电感测装置500不会阻碍摩擦滚轮装置300和除静电装置400的正常工作。静电感测装置500包括静电感测端510，静电感测端510朝向工作台面210。为了实现准确的湿度感测，静电感测装置500的静电感测端510与工作台面210的距离D例如是20cm。静电感测装置500通过安装支架520设置于支架410。本实施例中，安装支架520包括相互连接的第一横部521以及第一竖部522，其中第一横部521固定于支架410，第一竖部522用于固定静电感测装置500。 

值得一提的是，第一横部521固定于支架410的位置并非固定，也即第一横部521固定于支架410的上下位置（即高度）是可以调节的，从而实现静电感测装置500的静电感测端510与工作台面210的距离D的调整,同时也可以调节第一横部521固定于支架410的左右位置，从而调节第一竖部522相对支架410的距离。需要注意的是，安装支架520的结构并不限定于上述结构，其他任何能实现支撑固定静电感测装置500的可调节支架结构均可成为上述安装支架520的替换结构。 

本实施例的防静电摩擦配向系统200可以通过人工手动控制，也可以实现自动控制。人工手动控制时，操作人员可设定除静电装置400的升降驱动装置430来设定毛刷装置420下降的频率或次数。去除静电的时机，请参照图3，在进行摩擦配向制程之前，工作台210的工作台面120位于摩擦滚轮装置300的第一侧301，此时未放置电极基板，可利用除静电装置400对工作台面120去除静电。此外，在完成摩擦配向制程之后，工作台210的工作台面120可沿垂直于摩擦滚轮320的中轴线Or2的方向A1从摩擦滚轮装置300的第二侧302移动回到摩擦滚轮装置300的第一侧301，在将电极基板10从工作台面120剥离取下后，可利用除静电装置400对工作台面120去除静电。 

当然，为了更好的实现自动化控制，防静电摩擦配向系统200还可包括控制装置（图未示）。其中，工作台210、升降驱动装置430、旋转驱动装置440以及静电感测装置500分别与控制装置连接。图5是本实用新型的防静电摩擦配向系统的自动控制流程示意图。请参照图5，具体地，自动控制时，静电感测装置500实时感测工作台面210所产生累积的静电，并将获得的感测静电值传送至控制装置，控制装置将静电感测装置500获得的感测静电值与预设静电值进行比较。如果控制装置比较感测静电值大于或等于预设静电值，控制装置通过控制升降驱动装置430来驱动毛刷装置420沿第一侧杆412和第二侧杆414的向下滑动，以使得毛刷装置420靠近工作台面210，并同时驱动旋转驱动装置440旋转，使得毛刷装置420的导电刷毛424与工作台面210充分接触，以去除静电。同时，控制装置控制工作台210沿垂直于滚轮主体422的中轴线Or3的方向A2从毛刷装置420的一侧移动到毛刷装置420的另一侧，从而实现对工作台面210的全面去除静电。如果控制装置比较感测静电值小于预设静电值，控制装置通过控制升降驱动装置430来驱动毛刷装置420沿第一侧杆412和第二侧杆414的向上滑动，以使得毛刷装 置420远离工作台面210，并同时驱动旋转驱动装置440停止旋转。本实施例中，静电感测装置500虽可以实时工作台面210上产生累积的静电值并传送给控制装置，但是为了不阻碍正常的摩擦配向制程，控制装置还需要对去除静电的时机进行控制，请参照图3，在进行摩擦配向制程之前，工作台210的工作台面120位于摩擦滚轮装置300的第一侧301，此时未放置电极基板，可控制除静电装置400对工作台面120去除静电。此外，在完成摩擦配向制程之后，工作台210的工作台面120可沿垂直于摩擦滚轮320的中轴线Or2的方向A1从摩擦滚轮装置300的第二侧302移动回到摩擦滚轮装置300的第一侧301，在将电极基板10从工作台面120剥离取下后，可控制除静电装置400对工作台面120去除静电。可以理解的是，防静电摩擦配向系统200可以根据实际需求设定不同的自动控制流程，并不限定于上述控制流程。此外，也可以根据实际需求设定预设静电值范围，并不限定于预设静电值，感测静电值可以根据实际需求与预设静电值范围的上限值或下限值进行比较，在此不再赘述。 

本实用新型的防静电摩擦配向系统200利用除静电装置400的升降驱动装置430驱动毛刷装置420靠近待除静电的工作台面210，并利用旋转驱动装置440驱动毛刷装置420旋转，以使得毛刷装置420的导电刷毛424与待除静电的工作台面210摩擦接触，从而去除工作台面210所产生积累的静电。除静电装置400结构简单，使用寿命长，可实现有效全面去除工作台面210的静电，不会产生静电去除的盲区。此外，除静电装置还避免了有辐射危害的X射线的使用，不仅安全环保可靠，而且避免使用高成本的X射线装置还有助于降低成本。 

以上所述，仅是本实用新型的实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等 同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (10)

1.一种除静电装置，其特征在于，其包括： 

支架；以及 

毛刷装置，该毛刷装置包括滚筒主体以及导电刷毛，该滚筒主体具有相对的第一端部和第二端部，该第一端部和该第二端部分别可滑动地设置于该支架，该导电刷毛设置于该滚筒主体的圆周表面； 

升降驱动装置，固定于该支架，并与该毛刷装置的该滚筒主体连接；以及 

旋转驱动装置，固定于该支架，并与该毛刷装置的该滚筒主体连接。 

2.根据权利要求1所述的除静电装置，其特征在于，该毛刷装置还包括滑块，该滚筒主体的该第一端部和该第二端部分别通过该滑块设置于该支架，且该升降驱动装置与该滑块连接。 

3.根据权利要求2所述的除静电装置，其特征在于，该毛刷装置还包括调心轴承，该滚筒主体的该第一端部和该第二端部分别通过该调心轴承固定于该滑块。 

4.根据权利要求1所述的除静电装置，其特征在于，该支架还包括限位止挡件，设置于该支架的下部，并位于该毛刷装置的下方。 

5.根据权利要求1所述的除静电装置，其特征在于，该除静电装置还包括静电感测装置，设置于该毛刷装置一侧。 

6.根据权利要求5所述的除静电装置，其特征在于，该除静电装置包括安装支架，该静电感测装置固定于该安装支架，该安装支架可调节地设置于该支架。 

7.一种防静电摩擦配向系统，其包括工作台面以及摩擦滚轮装置，该摩擦滚轮装置包括摩擦滚轮，并具有相对的第一侧和第二侧，该摩擦滚轮装置架设于该工作台面上方，以使该工作台面沿该摩擦滚轮的中轴线的垂直方向从该第一侧移动至该第二侧或从该第二侧移动回该第一 侧，其特征在于，该防静电摩擦配向系统还包括除静电装置，该除静电装置位于该摩擦滚轮装置的该第一侧，并包括： 

支架，架设于该工作台面上方；以及 

毛刷装置，设置于该支架，位于该工作台面上方，该毛刷装置包括滚筒主体以及导电刷毛，该滚筒主体具有相对的第一端部和第二端部，该第一端部和该第二端部分别可滑动地设置于该支架，该导电刷毛设置于该滚筒主体的圆周表面； 

升降驱动装置，固定于该支架，并与该毛刷装置的该滚筒主体连接；以及 

旋转驱动装置，固定于该支架，并与该毛刷装置的该滚筒主体连接。 

8.根据权利要求7所述的防静电摩擦配向系统，其特征在于，该除静电装置还包括静电感测装置，位于该摩擦滚轮装置的该第一侧，并位于该毛刷装置远离该摩擦滚轮装置的一侧，且该静电感测装置具有朝向该工作台面的静电感测端，该防静电摩擦配向系统还包括控制装置，该工作台面、该升降驱动装置、该旋转驱动装置以及该静电感测装置分别与该控制装置连接。 

9.根据权利要求7所述的防静电摩擦配向系统，其特征在于，该摩擦滚轮的中心轴线与该滚筒主体的中心轴线相互平行。 

10.根据权利要求7所述的防静电摩擦配向系统，其特征在于，该导电刷毛沿该滚筒主体的中心轴线的设置的长度大于或等于该工作台面的宽度。 

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