CN203448980U - 一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构，包括，一第一气缸；一第一滑块，该后端面为相对于水平面倾斜的第一斜面；一第二滑块，该前端面上形成有一与该第一斜面对应的第二斜面，该上端面与该第一气缸的气缸轴连接；一复位弹簧，呈收缩状态，其弹性力作用于该第一滑块上，使得该第一斜面与该第二斜面始终接触；一夹爪，用于保持该工件；以及，一推杆，该第一端与该第一滑块的前端面连接，该第二端与该工件相对应藉助该第一气缸带动该第二滑块竖向移位，以推动该第一滑块、该推杆及该工件向前移位。藉助上述结构进行长度补偿，可彻底解决高成本、高误差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构。
背景技术
由于所需工件在长度方向上存有比较大的加工误差而整体装配精度又有比较高的要求，因此需要在装配时设计长度补偿机构来解决工件长度误差带来的装配精度问题。目前长度补偿的常规方式是用电动缸带动位移传感器，先测量出每个工件的误差尺寸后，由伺服控制系统控制每次的伸缩量，从而来保证所需装配精度。此种方式由于有电动缸、位移传感器、伺服控制系统，因此成本很高，又因为结构复杂、控制繁琐，所以控制误差比较大。
更为关键是的对于某些非端面定位（如以轴肩等面）为定位面的工件，以传感器来测量无法完成，必须采用更复杂的视觉检测等手段，成本更高。
实用新型内容
本实用新型其中一个目的是为了克服现有技术中结构复杂、控制繁琐、成本高的问题，另一目的是解决针对非端面工件的长度补偿。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构，包括，
一第一气缸，其气缸轴竖向设置；
一第一滑块，具有一前端面和一后端面，该后端面为相对于水平面倾斜的第一斜面；
一第二滑块，具有一上端面、一前端面和一后端面，该前端面上形成有一与该第一斜面对应的第二斜面，该上端面与该第一气缸的气缸轴连接；
一复位弹簧，呈收缩状态，其弹性力作用于该第一滑块上，使得该第一斜面与该第二斜面始终接触；
一夹爪，用于保持该工件；以及，
一推杆，横向设置，具有一第一端和一第二端，该第一端与该第一滑块的前端面连接，该第二端与该工件相对应；
藉助该第一气缸带动该第二滑块竖向移位，以推动该第一滑块、该推杆及该工件向前移位。
作为一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构的优选方案，还包括一挡块，具有一竖向的端面，该端面位于该工件的前方。
作为一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构的优选方案，该夹爪上形成有限位点，当该工件抵靠至该限位点时，用于限制其继续移位。
作为一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构的优选方案，还包括一固定机架，该固定机架主要由一前腔室、一中腔室和一后腔室组成，其中，该后腔室具有一供该第二滑块竖向移位用的导向面，该中腔室具有一供该第一滑块横向移位的导向面，该前腔室具有一供该推杆移位的导向通道和一供该复位弹簧其中一端固定的后端面，该复位弹簧的另一端固定在该第一滑块的前端面。
与现有技术相比，本实用新型至少有以下优点：
1、采用带斜面的第一滑块、第二滑块的移动来补偿工件长度的误差，由于采用的是机械式补偿，补偿精度更高也更加稳定，而且无需使用传感器测量每个零件的误差尺寸，所以最后的推进也无需使用伺服控制系统，又因为整个系统只使用了一个气缸，因此相对于原常规补偿方式而言，本创造成本更低廉，补偿精度反而更高，控制更加方便。
2、对于一些需安装尺寸要求不在工件端面的工件，电动缸带位移传感器测量长度补偿的方式无法完成，而本创造可以完成。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中滑块的受力分析图。
图3是本实用新型中工件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
请参见图1，图中所示的是一种用于工件10长度误差补偿的斜面式补偿结构，主要由一第一气缸1、一第一滑块2、一第二滑块3、一推杆4、一夹爪5、一复位弹簧6及固定支架7组成。
该固定机架7由一前腔室、一中腔室和一后腔室组成，其中，该中腔室呈横向中空筒状，该前腔室具有一供该推杆4移位的导向通道。
该第一气缸1位于该中腔室的上方，其气缸轴11竖向向下设置。
该第一滑块2位于该中腔室内，可沿着该中腔室的内壁前后移位。该第一滑块2具有一前端面和一后端面，该后端面为相对于水平面向前倾斜的第一斜面。
该第二滑块3位于该中腔室和后腔室间，该后腔室的前端面为供该第二滑块3竖向移位用的导向面。该第二滑块3具有一上端面、一前端面和一后端面，该前端面上形成有一与该第一斜面对应的第二斜面，该上端面与该第一气缸的气缸轴连接。
该复位弹簧6，连接在该前腔室和该第一滑块2间，呈收缩状态，其弹性力作用于该第一滑块上，使得该第一斜面与该第二斜面始终接触。
该夹爪5为机械卡爪，连接在该前腔室上，用于保持该工件。
该推杆位于该导向通道内，具有一第一端和一第二端，该第一端与该第一滑块的前端面连接，该第二端与该工件相对应。
藉助该第一气缸带动该第二滑块竖向移位，以推动该第一滑块、该推杆及该工件向前移位。
补偿过程：
工件10由夹爪5取料后，第一气缸1开始通气推动滑块第二滑块3向下运动，从而使与第二滑块3相接触的第一滑块2带动推杆4、工件10一起向前移动，等工件碰到夹爪的限位点后，工件无法移动，补偿结束，最后整组移动至装配位。
返回过程：
工件装配结束后，第一气缸1通气反方向动作，第二滑块3向上移动到汽缸最大行程，第一滑块的弹簧6反作用力作用下向后运动，同时夹爪张开脱离工件，最后整组脱离工件。
滑块斜度计算：
参照图3所示，对第二滑块3进行受力分析可得，当第一滑块2在装配过程中受到力为水平向左的力Fmax时，第二滑块3受第一滑块2施加的垂直于斜面的力F1=Fmax*cosθ，则第二滑块3所受向上分力F3=F1*sinθ，同时受到平行斜面向下的摩擦力Ff=f*F1，摩擦力Ff可分解出一个向下的分力F4=Ff*cosθ，所以当第二滑块3受气缸向下推力F5（由气缸缸径及气压计算），自重为G，为保证第二滑块3在装配过程中不会向上滑动，需要F5+G+F4≥F3，则可计算出θ的最大角度。且假设F5与G都等于零时，公式化简变为f*cosθ≥sinθ，即θ=tan-1f则求出的θ角为自锁角。
以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构，其特征在于，包括，
一第一气缸，其气缸轴竖向设置；
一第一滑块，具有一前端面和一后端面，该后端面为相对于水平面倾斜的第一斜面；
一第二滑块，具有一上端面、一前端面和一后端面，该前端面上形成有一与该第一斜面对应的第二斜面，该上端面与该第一气缸的气缸轴连接；
一复位弹簧，呈收缩状态，其弹性力作用于该第一滑块上，使得该第一斜面与该第二斜面始终接触；
一夹爪，用于保持该工件；以及，
一推杆，横向设置，具有一第一端和一第二端，该第一端与该第一滑块的前端面连接，该第二端与该工件相对应；
藉助该第一气缸带动该第二滑块竖向移位，以推动该第一滑块、该推杆及该工件向前移位。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构，其特征在于，还包括一挡块，具有一竖向的端面，该端面位于该工件的前方。
3.根据权利要求1所述的一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构，其特征在于，该夹爪上形成有限位点，当该工件抵靠至该限位点时，用于限制其继续移位。
4.根据权利要求1所述的一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构，其特征在于，还包括一固定机架，该固定机架主要由一前腔室、一中腔室和一后腔室组成，其中，该后腔室具有一供该第二滑块竖向移位用的导向面，该中腔室具有一供该第一滑块横向移位的导向面，该前腔室具有一供该推杆移位的导向通道和一供该复位弹簧其中一端固定的后端面，该复位弹簧的另一端固定在该第一滑块的前端面。
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| CN201320499720.8U CN203448980U (zh) | 2013-08-16 | 2013-08-16 | 一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构 |
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| CN (1) | CN203448980U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104255189A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-07 | 马世龙 | 一种移动式茶叶采摘机 |
| CN104272923A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-14 | 马世龙 | 一种茶叶采摘器 |
| CN106586516A (zh) * | 2016-10-29 | 2017-04-26 | 安徽旭虹机械设备有限公司 | 一种油漆桶上盖装置 |
| CN107807035A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-03-16 | 中铝材料应用研究院有限公司 | 一种用于压缩过程的自动对中双向应变测试装置 |
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2013
- 2013-08-16 CN CN201320499720.8U patent/CN203448980U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 201401, Fengxian District, Shanghai around the North Road No. 7, 152, 2-3 Patentee after: QUANSTAR MACHINERY (SHANGHAI) CO.,LTD. Address before: Fengxian District Zhuanghang Town Zhang village 201415 Shanghai City No. 399 Building 1 room 130-1 Patentee before: QUAN STAR PRECISION MACHINE (SHANGHAI) CO.,LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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Granted publication date: 20140226 |
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