CN203437581U - 一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，包括举动装置、夹爪装置、滑动台和机架，其中，所述夹钳座固定安装在滑动台上，夹钳座和滑动台之间设有调整垫板用于调节夹钳座和滑动台之间的间距；所述拨动叉包括两个立式饼形叉头，拨动叉与转动套环组合形成十字活动关节；所述举动摇臂的上下摆角相等，左右摆角小于60°；所述导向齿轮上设有用于安装导向齿轮和调整导向齿轮位置的腰型孔，所述导向齿轮和活动齿轮的分度圆半径比为2：1；本实用新型具有便于180°翻转、夹持稳定、提高生产效率的特点。

Description

一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构

技术领域

本实用新型涉及一种冷镦成型机，具体是一种兼具张合夹取、左右移位和夹持翻转等动作功能的冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构。 

背景技术

冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。夹钳机构是冷镦成型机夹持系统传递工件机构，工件从上一工位传递到下一工位时，夹钳可以自动开闭且同时能180°翻转，把工件从上一工位翻面精准传递到下一工位，完成工件调头加工功能。夹钳机构主要由举动装置、夹爪装置、滑动台和机座组成，夹爪装置固定在滑动台上，滑动台由夹钳传送机构的传送摇臂推动，带动夹爪装置在模间运动，配合夹钳片的开闭，共同协助完成工件的冷镦加工。但是，采用现有夹钳机构技术的冷镦成型机只能对工件的单头进行冷镦加工，对于需要双头冷镦加工的工件来说，还要另外通过冲床冲压或车床加工；还有一点重要的是，由于设计原因及结构受限，现有国内翻转夹钳均采用弹簧夹紧机构，夹钳不能自动张开，靠工件插入夹钳强行撑开钳片，故通称翻转小夹钳机构。此机构通常拉伤工件，夹持力大小不能调节，随着弹簧疲劳，夹持力下降，夹持不可靠，经常掉料。另外夹钳不能自动张开，靠工件插入撑开夹钳片，故不能加工有台阶面工件，只能加工外圆直杆工件。原机构180°翻转范围小，一般为机器参数内1/3-1/5，限制加工局限性，不能冷镦长度较长的产品，应用范围受到限制。 

有鉴于上述现有冷镦机夹钳装置在构造上仍有不尽理想之处，仅能执行少数简单的动作，无法满足各种动作的需求，并且加工工件的范围无法调整，以致使用者在使用时受限于夹钳装置的功能不足，产生使用不便的缺陷，另外，随着市场需求及冷镦技术发展，冷镦成型机不只是加工单一紧固件，而需加工复杂异型件，同时冷镦成型机加工速度不断提高，要求夹持系统功能性、稳定性及可靠性越来越高，必需要有全方位的夹钳机构方能克服该问题，以提升产能和生产效率。 

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足而提供一种冷镦成型机的夹钳机构，该夹钳机构可执行移位、翻转和夹取工件动作，且适用于加工更大尺寸范围的工件。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案： 

一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，包括举动装置、夹爪装置、滑动台和机架；

所述举动装置包括受动力源驱动而上下往复摆动的举动摇臂和安装举动摇臂的摇臂转盘，摇臂转盘转动式连接在机架上，举动摇臂铰接在摇臂转盘上；

所述夹爪装置包括拉杆、旋转座、夹钳座、夹子臂和夹钳片，夹子臂上设有三个连接端，分别与夹钳片、拉杆和旋转座连接，旋转座套设在夹钳座内，拉杆套设在旋转座内，旋转座的上部固定有活动齿轮，机架上固定设有与活动齿轮相啮合的导向齿轮，活动齿轮带动旋转座在夹钳座内转动，拉杆的上部套设有转动套环，所述举动摇臂的一端设有与转动套环相适配的拨动叉，举动摇臂上下摆动拨动拉杆在旋转座内上下移动；

其中，所述夹钳座固定安装在滑动台上，夹钳座和滑动台之间设有调整垫板用于调节夹钳座和滑动台之间的间距；所述拨动叉包括两个立式饼形叉头，拨动叉与转动套环组合形成十字活动关节；所述举动摇臂的上下摆角相等，左右摆角小于60°；所述导向齿轮上设有用于安装导向齿轮和调整导向齿轮位置的腰型孔，所述导向齿轮和活动齿轮的分度圆半径比为2：1。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善： 

夹钳片包括夹持部和安装部，整体呈Z形，夹持部的回转范围大于安装部的回转范围，夹持部上设有齿形槽。夹爪组件包括第一平面轴承、第二平面轴承和锁紧上述两个平面轴承的锁紧螺母，第一平面轴承夹设在活动齿轮下表面和夹钳座顶面之间，第二平面轴承夹设在旋转座的下部凸台和夹钳座底面之间，旋转座通过滚动轴承套设在夹钳座内，锁紧螺母设在活动齿轮上方。举动摇臂的另一端设有推动部，动力源与推动部相接触使举动摇臂上下摆动，且推动部位于摇臂转盘的旋转轴线上。摇臂转盘与机架之间设有第三平面轴承，所述推动部位于第三平面轴承的轴线上。机架上设有夹紧气缸，夹紧气缸的气动顶杆由平面轴承的中部穿出并顶触在推动部上，气动顶杆位于摇臂转盘的旋转轴线上。动力源包括转动凸轮和凸轮摇臂，凸轮摇臂铰接在机架上，转动凸轮推动凸轮摇臂上下摆动，凸轮摇臂上设有与推动部相接触的触动件。摇臂转盘包括转动部和铰接部，转动部与机架的上平台转动连接，举动摇臂铰接在铰接部上，铰接部由转动部向上方延伸。转动套环为工字形，转动套环自由设在拨动叉的两个饼形叉头之间，饼形叉头的外圆面与转动套环的上下凸缘接触。举动摇臂左右摆角小于60°是为了防止十字活动关节脱臼。导向齿轮包括扇形齿板和安装柄，安装柄上设有腰型孔，机架上设有两个调节螺丝，两个调节螺丝分别抵触在扇形齿板背部的两侧用于调节扇形齿板与活动齿轮起始啮合的角度，所述活动齿轮和固定齿轮的中心距等于举动摇臂的铰接点到饼形叉头圆心的长度。

由于采用了以上技术措施，本实用新型具有以下有益技术效果： 

1. 由于在夹钳座和滑动台之间设置了调整垫板，在使用过程中，操作者可以通过改变调整垫板的数量或厚度来改变旋转座的转动轴线到模具面之间的距离，增大了供工件回转的空间，加工工件长度可以更长，增大可加工的尺寸范围。

2. 由于将举动摇臂的拨叉头设置成饼形叉头，且举动摇臂的上下摆角相同，在举动摇臂摆动时，始终是饼形叉头的外圆面和拉杆上的转动套环接触，故减少了举动摇臂上下摆动时，拉杆上下移动的位移差，为调整夹钳座到模具面之间的距离提供了基础。 

3. 由于将摇臂转盘与机架转动连接使得举动摇臂可以绕摇臂转盘的转动轴线转动，同时将举动摇臂的推动部设在转动轴线上，使得在举动摇臂转动过程中，推动部始终与动力源上的触动件相接触，夹紧气缸的气动顶杆也穿过转动轴线顶触在推动部上，保障了夹持系统的稳定性。 

4. 实现了举动摇臂、摇臂转盘和导向齿轮的系列化设计，当旋转座的转动轴线到模具面之间的距离变化超过一定范围时，原来的举动摇臂将使拉杆的上下位移产生较大误差，无法满足正常夹紧和放松工件，这时就需要更换举动摇臂，使拨动叉的上下摆动位移与拉杆的上下移动位移相适应，当举动摇臂长度改变时，可以通过重新设计举动摇臂、摇臂转盘上铰接点的位置实现饼形叉头的摆动位移相同，并更换相应的导向齿轮与活动齿轮啮合，防止啮合不好，工件翻转角度不够的问题，因此本实用新型中系列化设计举动摇臂、摇臂转盘和导向齿轮可以适应更大范围的加工参数调整。 

5. 由于采用了Z型钳片，夹料时远离模面，送料时翻转180°，靠近模面，夹持时不与工件干涉，送料时不与冲具组件干涉。旋转座中心与工件中心一致，保证每工位工件不与模具干涉。 

6. 用夹紧气缸代替弹簧，可以增加夹钳片夹持工件的柔性，有效防止夹钳片夹伤工件或夹不紧工件。 

7. 导向齿轮采用中间销钉、腰型孔，两端螺丝定位，调整与活动齿轮配合间隙和起始啮合角，提高了旋转座送料时精准位置，并防止咬齿现象，提高了齿轮的寿命。 

8. 旋转座与夹钳座之间采用滚动轴承和平面推力轴承连接，并用轴承锁紧螺母可调节配合间隙，当系统磨损时，通过调整上面轴承锁紧螺母来保证配合间隙，确保旋转座稳定性，拉杆通过旋转座中心，上下滑动式间隙配合，转轴在自转过程中不产生位移差，增加180°翻转夹持工件稳定性。 

附图说明

图1是本实用新型的夹钳机构送料状态截面示意图； 

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的夹钳机构垂直模面状态示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是夹爪组件截面示意图；

图6是夹钳片结构示意图；

图7是举动摇臂和摇臂转盘组装示意图；

图8是导向齿轮结构示意图；

图9是旋转座结构示意图；

图10是夹子臂结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步详细地说明。 

如图1、图2、图3和图4所示的一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，可执行180°翻转掉头加工工件、夹取释放工件和工件移位三个动作，夹钳机构包括举动装置1、夹爪装置2、滑动台209和机架；举动装置1包括受动力源驱动而上下往复摆动的举动摇臂101和安装摇臂的摇臂转盘103，摇臂转盘103转动式连接在机架上，举动摇臂101铰接在摇臂转盘103上，摇臂转盘103可在机架上转动，举动摇臂101在摇臂转盘103上绕铰接点摆动，摇臂转盘103由举动摇臂101带动转动。 

动力源包括转动凸轮106和凸轮摇臂105，凸轮摇臂105铰接在机架上，转动凸轮106推动凸轮摇臂105上下摆动，凸轮摇臂105上下摆动触动举动摇臂101动作，转动凸轮106包括静态区和动作区，转动凸轮106的静态区与凸轮摇臂105接触时，凸轮摇臂105处于静止状态，当转动凸轮106的动作区和凸轮摇臂105接触时，凸轮摇臂105推动举动摇臂101动作。 

如图5所示，夹爪装置2包括拉杆202、旋转座206、夹钳座205、一对夹子臂207和一对夹钳片208，拉杆202连接夹子臂207的上端，夹钳片208固定在夹子臂207的下端，夹子臂207中部铰接在旋转座206上，旋转座206套设在夹钳座205内，拉杆202套设在旋转座206内，旋转座206的上部固定有活动齿轮203，机架上固定设有与活动齿轮203相啮合的导向齿轮210，活动齿轮203带动旋转座206在夹钳座205内转动，拉杆202的上部套设有转动套环，摇臂的一端设有与转动套环相适配的拨动叉102，摇臂上下摆动拨动拉杆202在旋转座206内上下移动；夹钳座205固定安装在滑动台209上，夹钳座205和滑动台209之间设有调整垫板4用于调节夹钳座205和滑动台209之间的间距；拨动叉102包括两个立式饼形叉头，拨动叉102与转动套环组合形成十字活动关节以完成夹钳片208的平移和翻转运动；摇臂的上下摆角相等；导向齿轮210上设有用于安装导向齿轮210和调整导向齿轮210位置的腰型孔，导向齿轮210和活动齿轮203的分度圆半径比为2：1。 

如图6所示，夹钳片208包括夹持部218和安装部219，整体呈Z形，也可以认为是摇把形，夹持部218的回转范围大于安装部219的回转范围，夹持部218上设有齿形槽215。夹钳片208上设置齿形槽215可以对工件实现四点夹持，夹持更稳固；这种Z型夹钳片208，夹料时远离模面，送料时翻转180°，靠近模面，夹持时不与工件干涉，送料时不与冲具组件干涉。旋转座206中心与工件中心一致，保证每工位工件不与模具干涉。 

如图5、图10所示，夹钳片208为两个，对应的夹子臂207也是两个，两个夹子臂207相互交错设置，夹子臂207为连杆结构，夹子臂207上设有三个连接端，下部连接端上设有腰型孔，夹钳片208固定在腰形孔上，用以调整夹钳片208的上下位置，使工件可以与模具精确对位。夹子臂207的上部连接端铰接在旋转座206上，使得夹钳片208可以随旋转座206一起转动实现工件的180°翻转，夹子臂207的中部连接端通过连杆与拉杆202连接，夹子臂207与连杆铰接，连杆再与拉杆202铰接，两个夹子臂207交错设置，拉杆202向上移动时，两个夹子臂207的下端向外张开，工件被释放，反之，当拉杆202向下移动，工件被夹紧。 

如图1、图5所示，夹钳座205内有上下贯通一轴孔，旋转座206安装在轴孔内且可在轴孔内旋转，在轴孔内，旋转座206和夹钳座205之间安装有滚动轴承，使得旋转座206能够适应高速旋转和长期使用。旋转座206的上部固定安装有活动齿轮203，活动齿轮203的转动轴线和旋转座206的转动轴线相同。在旋转座206的上部和下部分别固定安装有平面推力轴承，即第一平面轴承和第二平面轴承，夹钳座205夹设在第一平面轴承和第二平面轴承217之间，旋转座206的下部设有凸台，第二平面轴承217的下轴瓦抵触在凸台上，活动齿轮203套设在第一平面轴承上部，活动齿轮203的上部设有轴承锁紧螺母216，拧紧锁紧螺母216后，活动齿轮203、第一平面轴承、旋转座206、夹钳座205和第二平面轴承217在轴线上实现了紧固连接，当系统磨损时，通过调整上面轴承锁紧螺母216来保证配合间隙，确保旋转座206稳定性，拉杆202通过旋转座206中心，上下滑动式间隙配合，转轴在自转过程中不产生位移差，增加180°翻转夹持工件稳定性。 

如图5、图9所示，旋转座206内也有一上下贯通的轴孔，拉杆202套设在该轴孔内，拉杆202的下部设有一定位座，限定拉杆202向上移动的位置并阻止拉杆202转动，拉杆202的上部套设有一转动套环，转动套环为工字形，上方通过套环螺母限位，下方通过拉杆202上的轴肩限位，转动套环可以在轴肩和套环螺母之间自由旋转但不能上下移动。 

夹钳座205固定在滑动板上，二者之间设有调整垫板4，改变调整垫板4的厚度可以改变工件旋转轴线到模具面的距离，增加上述距离可以增大工件的回转范围，进而改变工件的加工尺寸范围，以适应更大参数范围的工件加工。滑动板两端各连接有一连杆摇臂，连杆摇臂铰接在机架上，连杆摇臂由一设在机架上的动力源带动，该动力源也包括一个凸轮，当该连杆摇臂摆动时，滑动板左右移动，同时带动夹钳座205发生左右移动，举动摇臂左右摆动，其左右摆角15°，工件也从一个工位移动到下一个工位和另外一个模具对正。 

如图1、图2、图3、图4、图8所示，机架上还固定一导向齿轮210，导向齿轮210和活动齿轮203相啮合，导向齿轮210和活动齿轮203的分度圆半径比为2:1，当夹钳座205随滑动板左右移动时，活动齿轮203也在导向齿轮210上转动，活动齿轮203的转动180°带动工件也旋转180°实现工件的掉头加工，为了简化设计且能够保证功能效果，本实施例中导向齿轮210和活动齿轮203均设置为扇形，导向齿轮210的夹角为70°，大于60°即可，活动齿轮203的夹角为160°，大于120°。为了保证在工件的旋转轴线到模具面的距离增加时，活动齿轮203和导向齿轮210仍然能够啮合良好，且工件旋转到位，导向齿轮210包括扇形齿板220和安装柄221，安装柄221上设有腰型孔，机架上设有两个调节螺丝214，两个调节螺丝214分别抵触在扇形齿板220背部的两侧用于调节扇形齿板220与活动齿轮203起始啮合的角度。另外为了能够系列化设计举动摇臂101和齿轮组，活动齿轮203和固定齿轮的中心距等于举动摇臂101的铰接点到饼形叉头圆心的长度，等于机架上相邻模具之间的模间距，也等于连杆摇臂的摆杆长度。 

如图1、图3、图7所示，举动摇臂101铰接在摇臂转盘103上，在摇臂转盘103上摆动，为了保证举动摇臂101拨动转动套环上下移动位移稳定性，举动摇臂101的一端设有拨动部，另一端设有推动部104，拨动部为两个立式饼形叉头，饼形叉头的外圆面和转动套环的上下凸缘接触，即减少了二者之间的摩擦，也保障了位移的一致性，动力源与推动部104相接触使举动摇臂101上下摆动，且推动部104位于摇臂转盘103的旋转轴线上。同时举动摇臂101的上下摇摆角度必须相同，且举动摇臂101的左右摆角为15°，这进一步保障了拉杆202上下位移的一致性，减少了在工件旋转轴线被改变后，拉杆202上下移动的位移差，为夹钳座205位置可调，工件加工尺寸范围可调提供了基础，本申请人发现，如果上下摆角不同，很难实现调整。凸轮摇臂105与推动部104相接触使举动摇臂101上下摆动，凸轮摇臂105上设有与推动部104相接触的触动件。摇臂转盘103与机架之间设有第三平面轴承，推动部104位于摇臂转盘103的旋转轴线上，也位于第三平面轴承的轴线上。机架上设有夹紧气缸，夹紧气缸的气动顶杆由平面轴承的中部穿出并顶触在推动部104上，气动顶杆位于摇臂转盘103的旋转轴线上。摇臂转盘103包括转动部107和铰接部108，转动部107与机架的上平台转动连接，举动摇臂101铰接在铰接部108上，铰接部108由转动部107向上方延伸。 

当旋转座206的转动轴线到模具面之间的距离变化超过一定范围时，原来的举动摇臂101将使拉杆202的上下位移产生较大误差，无法满足正常夹紧和放松工件，这时就需要更换举动摇臂101，使拨动叉102的上下摆动位移与拉杆202的上下移动位移相适应，当举动摇臂101长度改变时，可以通过重新设计举动摇臂101、摇臂转盘103上铰接点的位置实现饼形叉头的摆动位移相同，并更换相应的导向齿轮210与活动齿轮203啮合，防止啮合不好，工件翻转角度不够的问题，因此本实用新型中系列化设计举动摇臂101、摇臂转盘103和导向齿轮210可以适应更大范围的加工参数调整。 

上述实施例中的举动摇臂的左右摆角也可以是60°，经过大量测试证明，只要左右摆角小于60°十字活动关节就不会脱臼。夹钳片的形状不局限于Z形，只要满足夹持部的回转范围大于安装部的回转范围即可。 

本实用新型的工作原理如下： 

连杆摇臂带动滑动板移动，滑动板带动夹钳座205移动，夹钳座205带动工件向下一个工位移动，在夹钳座205移动的过程中，活动齿轮203在导向齿轮210上转动，带动旋转座206转动，旋转座206的转动带动工件的180°翻转。在加工过程中，转动凸轮106处于静止区，凸轮摇臂105也保持静止，夹紧气缸触动推动部104向上摆动，饼形叉头向下摆动，推动拉杆202向下移动，夹紧工件。当需要加工完成后，转动凸轮106正好处于动作区，推动凸轮摇臂105向上移动，凸轮摇臂105上的触动件向下移动，同时触动推动部104也向下移动，饼形叉头向上移动，拉杆202也向上移动，夹钳片208释放工件。

当工件加工尺寸超过旋转座206的轴线到模面的距离时，工件会和模面发生干涉，这时需要增加旋转座206的轴线到模面的距离，如果工件的尺寸相差不大，这时可以直接通过增加调整垫片的厚度来增加旋转座206的轴线到模面的距离，增加调整垫片的厚度后，还需要同步调整导向齿轮210的位置，以使它可以和活动齿轮203啮合良好。当工件的尺寸过长时，单独增加调整垫片的厚度，会导致饼形叉头从转动套环内脱出，这时候就需要通过改变举动摇臂101的尺寸，这可以通过更换举动摇臂101和摇臂转盘103来实现，更换后的举动摇臂101和原举动摇臂101在饼形叉头处的上下位移应当相等，如果距离超过了导向齿轮210调整范围，也需要更换导向齿轮210，进一步也可以更换整个夹爪组件。因此我们可以将举动摇臂101、导向齿轮210、夹爪组件进行系列化设计，不同系列对应不同的工件加工范围。 

本实用新型的上述实施例仅是优选的实施方式，本领域的技术人员在上述技术方案的引导下所做的任何没有实质性的改进均落入本实用新型的保护范围内，构成侵权。 

Claims (10)

1.一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，包括举动装置（1）、夹爪装置(2)、滑动台(209)和机架；

所述举动装置（1）包括受动力源驱动而上下往复摆动的举动摇臂（101）和安装举动摇臂（101）的摇臂转盘（103)，摇臂转盘（103)转动式连接在机架上，举动摇臂（101）铰接在摇臂转盘（103)上；

所述夹爪装置(2)包括拉杆(202)、旋转座(206)、夹钳座(205)、夹子臂(207)和夹钳片(208)，夹子臂(207)上设有三个连接端，分别与夹钳片(208)、拉杆(202)和旋转座(206)连接，旋转座(206)套设在夹钳座(205)内，拉杆(202)套设在旋转座(206)内，旋转座(206)的上部固定有活动齿轮(203)，机架上固定设有与活动齿轮(203)相啮合的导向齿轮(210)，活动齿轮(203)带动旋转座(206)在夹钳座(205)内转动，拉杆(202)的上部套设有转动套环(201），所述举动摇臂（101）的一端设有与转动套环(201）相适配的拨动叉（102)，举动摇臂（101）上下摆动拨动拉杆(202)在旋转座(206)内上下移动；

其特征在于，所述夹钳座(205)固定安装在滑动台(209)上，夹钳座(205)和滑动台(209)之间设有调整垫板（4）用于调节夹钳座(205)和滑动台(209)之间的间距；所述拨动叉（102)包括两个立式饼形叉头，拨动叉（102)与转动套环(201）组合形成十字活动关节；所述举动摇臂（101）的上下摆角相等，左右摆角小于60°；所述导向齿轮(210)上设有用于安装导向齿轮(210)和调整导向齿轮(210)位置的腰型孔，所述导向齿轮(210)和活动齿轮(203)的分度圆半径比为2：1。

2.根据权利要求1所述冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其特征在于，所述夹钳片(208)包括夹持部(218)和安装部(219)，整体呈Z形，夹持部(218)的回转范围大于安装部(219)的回转范围，夹持部(218)上设有齿形槽(215)。

3.根据权利要求1所述冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第一平面轴承(204)、第二平面轴承(217)和锁紧上述两个平面轴承的锁紧螺母(216)，第一平面轴承(204)夹设在活动齿轮(203)下表面和夹钳座(205)顶面之间，第二平面轴承(217)夹设在旋转座(206)的下部凸台和夹钳座(205)底面之间，旋转座(206)通过滚动轴承套设在夹钳座(205)内，锁紧螺母(216)设在活动齿轮(203)上方。

4.根据权利要求1所述冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其特征在于，所述举动摇臂（101）的另一端设有推动部（104)，动力源与推动部（104)相接触使举动摇臂（101）上下摆动，且推动部（104)位于摇臂转盘（103)的旋转轴线上。

5.根据权利要求4所述冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其特征在于，所述摇臂转盘（103)与机架之间设有第三平面轴承，所述推动部（104)位于第三平面轴承的轴线上。

6.根据权利要求5所述冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其特征在于，所述机架上设有夹紧气缸（3），夹紧气缸（3）的气动顶杆由平面轴承的中部穿出并顶触在推动部（104)上，气动顶杆位于摇臂转盘（103)的旋转轴线上。

7.根据权利要求4所述冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其特征在于，所述动力源包括转动凸轮（106)和凸轮摇臂（105)，凸轮摇臂（105)铰接在机架上，转动凸轮（106)推动凸轮摇臂（105)上下摆动，凸轮摇臂（105)上设有与推动部（104)相接触的触动件。

8.根据权利要求4所述冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其特征在于，所述摇臂转盘（103)包括转动部（107)和铰接部（108)，转动部（107)与机架的上平台转动连接，举动摇臂（101）铰接在铰接部（108)上，铰接部（108)由转动部（107)向上方延伸。

9.根据权利要求1至8任一项所述冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其特征在于，所述转动套环(201）为工字形，转动套环(201）自由设在拨动叉（102)的两个饼形叉头之间，饼形叉头的外圆面与转动套环(201）的上下凸缘接触。

10.根据权利要求1所述冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其特征在于，所述导向齿轮(210)包括扇形齿板(220)和安装柄(221），安装柄(221）上设有腰型孔，机架上设有两个调节螺丝(214)，两个调节螺丝(214)分别抵触在扇形齿板(220)背部的两侧用于调节扇形齿板(220)与活动齿轮(203)起始啮合的角度，所述活动齿轮(203)和固定齿轮的中心距等于举动摇臂（101）的铰接点到饼形叉头圆心的长度。

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