CN103920842A - 驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置 - Google Patents

Abstract

一种驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置，包括大车架、钳架、顶部平台和四根，立柱分别垂直固定在大车架的上端面，钳架置于四根立柱的内侧，顶部平台固定在四根立柱的顶部，在四根立柱的内侧分别设滑槽。在纵梁的外侧设置与滑槽配合的滑轨，在钳架前端、后端处、顶部平台前端、后端处分别设由轴滚、滑轮及钢丝绳形成的传动装置，来驱动钳架的前端及后端升降移动。其通过采用轴滚、滑轮及钢丝绳等组成对钳架的升降驱动单元，使钳架的垂直升降幅度大大提高，相对水平面形成的倾角范围明显变大。

Description

驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置

技术领域

本发明涉及锻造机械的技术领域，具体地说是一种驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置。

背景技术

锻造操作机是一种用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。根据需要，锻造操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。锻造操作机结构分有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等。此外，还有专门用于某些辅助工序的锻造操作机，如装取料操作机和工具操作机等。

锻造操作机造型美观，结构紧凑，钳手转动极其灵活，能出色地完成庞大的锻造操作机无法完成的动作，让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉，充分体现锻造操作机向机械手转变的根本意义。锻造操作机适用于锻造和锻压行业，与各种自由锻锤及压机配合，能完成坯料成型的各种工序；对减轻劳动强度、提高生产效率60%以上；是锻造锻压行业不可缺少的辅助设备。

锻造操作机具有以下动作功能：大车在轨道上自由行走；钳架前后升降、倾斜；钳头夹持、松开、旋转等。大车架采用整体框架式结构，由电机或马达驱动。钳架升降采用液压驱动，可实现前后同步升降或分别升降，使钳架到达水平或实现一定角度的倾斜（相对水平面）。钳头夹紧由大螺距丝杆或油缸带动夹持拉杆水平移动实现，并且有缓冲保险装置。钳头旋转由电机减速机带动，并设有过载保护装置。钳架的前后、两侧及钳架与升降机之间均设有防振动的缓冲装置。但是，由于钳架升降采用的是液压驱动的方式，其不足处在于升降的最大距离及相对水平面的最大夹角受到了液压驱动杆轴向长度的限制，对钳头的提升高度在有些应用场合往往不能满足使用需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使钳架的升降的高度明显提高，钳架相对水平面的夹角值明显变大的驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置，包括大车架、钳架、顶部平台和立柱。所述钳架主体为方形框架结构，包括两根纵梁和两根横梁。所述立柱有四根，分别垂直固定在所述大车架的上端面。所述钳架置于四根立柱的内侧。所述顶部平台固定在所述四根立柱的顶部。在所述四根立柱的内侧分别设置垂向延伸的滑槽。在所述纵梁的外侧对应于立柱的位置处分别设置与所述滑槽配合的滑轨，所述滑轨为横向向外侧延伸的凸缘。在所述钳架前端、后端处的上端面上分别设置一个或多个滑轮。在所述顶部平台前端、后端处的上端面上分别设置一个或多个滑轮。在所述钳架前端、后端处设置的滑轮与在所述顶部平台前端、后端处设置的滑轮，在垂直方向上一一对应。对应所述顶部平台上端面前端、后端处设置的滑轮，在所述顶部平台的下端面的前端、后端处分别设置固定部。对应所述顶部平台上端面前端处设置的滑轮，在所述顶部平台上设置前轴滚。对应所述顶部平台上端面后端处设置的滑轮，在所述顶部平台上设置后轴滚。所述钳架前端设置的各滑轮，通过钢丝绳分别与各自垂直对应的设置在顶部平台前端的滑轮连接，钢丝绳的一端固定在顶部平台前端设置的固定部上，另一端固定在所述前轴滚上。所述钳架后端设置的各滑轮，亦通过钢丝绳分别与各自垂直对应的设置在顶部平台后端的滑轮连接，钢丝绳的一端固定在顶部平台后端设置的固定部上，另一端固定在所述后轴滚上。所述前轴滚、后轴滚分别连接驱动装置。

进一步，在所述钳架的两根纵梁的前端分别设置一个前侧底端滑轮；对应各前侧底端滑轮，在所述顶部平台前端的上端面上分别设置前侧顶部滑轮；对应所述顶部平台上设置的前侧顶部滑轮，在所述顶部平台前端的下端面上分别设置前侧的固定部一；各自相互对应的一组前侧底端滑轮、前侧顶部滑轮及前侧的固定部一位于同一垂直平面内，且位于同一垂直平面内的前侧底端滑轮、前侧顶部滑轮及前侧的固定部一之间通过一根钢丝绳连接。在所述钳架的后端横梁的中部位置设置一个后侧底端滑轮；对应该后侧底端滑轮，在所述顶部平台后端的上端面上设置后侧顶部滑轮；对应所述顶部平台上设置的后侧顶部滑轮，在所述顶部平台后端的下端面上设置后侧的固定部二；所述的后侧底端滑轮、后侧顶部滑轮及后侧的固定部二位于同一垂直平面内，且后侧底端滑轮、后侧顶部滑轮及后侧的固定部二之间通过一根钢丝绳连接。

进一步，所述前轴滚的驱动装置及所述后轴滚的驱动装置分别固定在所述顶部平台的上端面上。

进一步，所述固定部为定滑轮。

本发明的有益效果是：其通过采用轴滚、滑轮及钢丝绳等组成对钳架的升降驱动单元，使钳架的垂直升降幅度大大提高，相对水平面形成的倾角范围明显变大。

附图说明

图1为本发明所涉及的传动装置与钳头及钳头驱动组件单元组装为一体时的局部剖视结构示意图；

图2为本发明所涉及的传动装置与钳头及钳头驱动组件单元组装为一体时的俯视剖面结构示意图；

图3为本发明所涉及的传动装置的俯视结构示意图；

图4为本发明所涉及的传动装置的主视结构示意图；

图中：1大车架，2顶部平台，3钳头驱动单元组件，4钳头，5立柱，51滑槽，61纵梁，611滑轨，62横梁，71固定部一，72前侧底端滑轮，73前侧顶部滑轮，74前轴滚，81固定部二，82后侧底端滑轮，83后侧顶部滑轮，84后轴滚。

具体实施方式

为便于理解本发明的技术方案，下面结合附图对其中所涉及的技术内容作进一步说明。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，一种驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置，包括大车架1、顶部平台2、钳架以及四根立柱5。所述钳架主体为方形框架结构，包括两根纵梁61和两根横梁62。

所述的四根立柱5分别垂向固定在所述大车架1的上端面（靠近大车架1四角的位置），所述钳架位于所述大车架1的上端面之上并置于四根立柱5的内侧。所述顶部平台2固定在所述四根立柱5的顶部。钳头驱动单元组件3固定在钳架上，与钳架形成为一体结构，钳头4设置在钳头驱动单元组件3的前端。对于钳头驱动单元组件3及钳头4的具体结构及二者之间的具体连接结构、大车架1的具体结构等为现有技术，所以不再赘述。

在所述四根立柱5的内侧分别设置垂向延伸的滑槽51，所述滑槽51由立柱5的底部延伸到其顶部。在所述钳架纵梁61的外侧对应于立柱5的位置处分别设置滑轨611，所述滑轨611为横向向外侧延伸的凸缘。所述滑轨611与所述滑槽51配合，在受到外部的垂向驱动力的作用时，钳架能够沿所述滑槽51垂直滑动。

在所述钳架的两根纵梁61的前端分别设置一个前侧底端滑轮72。对应各前侧底端滑轮72，在所述顶部平台2前端的上端面上分别设置前侧顶部滑轮73。对应所述顶部平台2上设置的前侧顶部滑轮73，在所述顶部平台2前端的下端面上分别设置前侧的固定部一71。各自相互对应的一组前侧底端滑轮72、前侧顶部滑轮73及前侧的固定部一71位于同一垂直平面内，且位于同一垂直平面内的前侧底端滑轮72、前侧顶部滑轮73及前侧的固定部一71之间通过一根钢丝绳连接。即前侧底端滑轮72、前侧顶部滑轮73及前侧的固定部一71对应为两组，每一组中的前侧底端滑轮72、前侧顶部滑轮73及前侧的固定部一71之间分别通过一根钢丝绳连接。钢丝绳的一端固定在本组内的前侧的固定部一71上，另一端依次绕过本组内的前侧底端滑轮72、前侧顶部滑轮73，最终被固定在前轴滚74上。前轴滚74固定设置在所述顶部平台2的上端面上，对应于前侧顶部滑轮73而设置，位于前侧顶部滑轮73右侧。需要说明的是，前侧顶部滑轮73有两个，而前轴滚74既可以设置两个，也可以仅设置一个。

在位于所述钳架的后端处的横梁62的中部位置设置一个后侧底端滑轮82；对应该后侧底端滑轮82，在所述顶部平台2后端的上端面上设置后侧顶部滑轮83；对应所述顶部平台2上设置的后侧顶部滑轮83，在所述顶部平台2后端的下端面上设置后侧的固定部二81；所述的后侧底端滑轮82、后侧顶部滑轮83及后侧的固定部二81位于同一垂直平面内，且后侧底端滑轮82、后侧顶部滑轮83及后侧的固定部二81之间通过一根钢丝绳连接。该根钢丝绳的一端固定在后侧的固定部二81上，另一端依次绕过后侧底端滑轮82、后侧顶部滑轮83，最终被固定在后轴滚84上。后轴滚84固定设置在所述顶部平台2的上端面上，对应于后侧顶部滑轮83而设置，位于后侧顶部滑轮83左侧。前轴滚74以及后轴滚84分别连接驱动其转动的驱动装置。

前轴滚74的驱动装置驱动其转动时，能够使其对钢丝绳形成缠绕或放开，从而驱动钳架的前端上升或下降。后轴滚84的驱动装置驱动其转动时，能够使其对钢丝绳形成缠绕或放开，从而驱动钳架的后端上升或下降。前轴滚74的驱动装置及后轴滚84的驱动装置同时驱动它们各自同步转动时，能够使所述钳架水平上升或下降，而二者的驱动不同步时，能够使所述钳架与水平面之间形成一定的夹角。即实现了钳架前后端同步升降或分别升降，使钳架到达水平或实现一定角度的倾斜（相对水平面），而且相对目前的液压驱动升降方式，升降幅度大大提高，形成的夹角范围明显变大。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (4)

1.一种驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置，包括大车架、钳架，其特征是：

还包括顶部平台和立柱；所述钳架主体为方形框架结构，包括两根纵梁和两根横梁；

所述立柱有四根，分别垂直固定在所述大车架的上端面；所述钳架置于四根立柱的内侧；所述顶部平台固定在所述四根立柱的顶部；

在所述四根立柱的内侧分别设置垂向延伸的滑槽；在所述纵梁的外侧对应于立柱的位置处分别设置与所述滑槽配合的滑轨，所述滑轨为横向向外侧延伸的凸缘；

在所述钳架前端、后端处的上端面上分别设置一个或多个滑轮；在所述顶部平台前端、后端处的上端面上分别设置一个或多个滑轮；在所述钳架前端、后端处设置的滑轮与在所述顶部平台前端、后端处设置的滑轮，在垂直方向上一一对应；

对应所述顶部平台上端面前端、后端处设置的滑轮，在所述顶部平台的下端面的前端、后端处分别设置固定部；

对应所述顶部平台上端面前端处设置的滑轮，在所述顶部平台上设置前轴滚；对应所述顶部平台上端面后端处设置的滑轮，在所述顶部平台上设置后轴滚；

所述钳架前端设置的各滑轮，通过钢丝绳分别与各自垂直对应的设置在顶部平台前端的滑轮连接，钢丝绳的一端固定在顶部平台前端设置的固定部上，另一端固定在所述前轴滚上；

所述钳架后端设置的各滑轮，亦通过钢丝绳分别与各自垂直对应的设置在顶部平台后端的滑轮连接，钢丝绳的一端固定在顶部平台后端设置的固定部上，另一端固定在所述后轴滚上；所述前轴滚、后轴滚分别连接驱动装置。

2.根据权利要求1所述的驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置，其特征是：

在所述钳架的两根纵梁的前端分别设置一个前侧底端滑轮；对应各前侧底端滑轮，在所述顶部平台前端的上端面上分别设置前侧顶部滑轮；对应所述顶部平台上设置的前侧顶部滑轮，在所述顶部平台前端的下端面上分别设置前侧的固定部一；各自相互对应的一组前侧底端滑轮、前侧顶部滑轮及前侧的固定部一位于同一垂直平面内，且位于同一垂直平面内的前侧底端滑轮、前侧顶部滑轮及前侧的固定部一之间通过一根钢丝绳连接；

在所述钳架的后端横梁的中部位置设置一个后侧底端滑轮；对应该后侧底端滑轮，在所述顶部平台后端的上端面上设置后侧顶部滑轮；对应所述顶部平台上设置的后侧顶部滑轮，在所述顶部平台后端的下端面上设置后侧的固定部二；所述的后侧底端滑轮、后侧顶部滑轮及后侧的固定部二位于同一垂直平面内，且后侧底端滑轮、后侧顶部滑轮及后侧的固定部二之间通过一根钢丝绳连接。

3.根据权利要求1所述的驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置，其特征是：所述前轴滚的驱动装置及所述后轴滚的驱动装置分别固定在所述顶部平台的上端面上。

4.根据权利要求1所述的驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置，其特征是：所述固定部为定滑轮。