CN203428531U - 中间整平装置及自动码垛流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中间整平装置及自动码垛流水线，中间整平装置包括支架、丝杆和整平辊；所述支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，所述整平辊的转轴设置在所述轴座中，所述丝杆螺纹连接在所述支架上，所述丝杆的一端部与所述轴座连接。通过转动丝杆带动轴座沿着支架上下移动，以调节整平辊与输送线之间的高度位置，包装袋通过输送线运输过程中，当包装袋输送至整平辊处时，整平辊能够对包装袋凸起的部位进行挤压，从而使包装袋内的物料均匀分布，使包装袋更加平整，提高了自动码垛流水线的码垛质量。

Description

中间整平装置及自动码垛流水线

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种中间整平装置及自动码垛流水线。 

背景技术

目前，随着劳动成本的增加，自动码垛流水线被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等包装袋的运输和码垛，自动码垛流水线通常包括输送线和码垛机器人，包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。但是，由于包装袋中盛放粉状的物料，包装袋搬运到输送线上后，容易出现包装袋内的粉状的物料在包装袋中分布不均，出现包装袋不平整的问题，而在码垛机器人抓取包装袋进行码垛过程中，容易出现不平整的包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象，导致自动码垛流水线的码垛质量较差。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种中间整平装置及自动码垛流水线，解决现有技术中自动码垛流水线的码垛质量较差的缺陷，实现通过中间整平装置使包装袋更加平整，提高自动码垛流水线的码垛质量。 

本实用新型提供的技术方案是，一种中间整平装置，包括支架、丝杆和整平辊；所述支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，所述整平辊的转轴设置在所述轴座中，所述丝杆螺纹连接在所述支架上，所述丝杆的一端部与所述轴座连接。 

进一步的，所述支架的两侧设置有滑轨，所述轴座滑动连接在所述滑轨上。 

进一步的，还包括吊杆，所述吊杆上开设有第一通孔和第二通孔，所述丝杆插在所述第一通孔中，所述丝杆的下部螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊杆的下部，所述吊杆与所述支架之间还设置有第一弹簧，所述第一弹簧套在所述丝杆上；所述轴座上固定有双头螺柱，所述双头螺柱插在所述第二通孔中，所述双头螺柱的上部螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊杆的上部，所述轴座与所述吊杆之间还设置有第二弹簧，所述第二弹簧套在所述双头螺柱上。 

进一步的，所述丝杆上还设置有手轮。 

进一步的，所述整平辊包括滚筒和设置在所述滚筒两端的端盖，所述端盖上设置有所述转轴。 

进一步的，所述整平辊包括多根圆辊和两个端盖，所述圆辊位于两个所述端盖之间，多根所述圆辊沿所述端盖的圆周方向分布，所述端盖上设置有所述转轴。 

本实用新型还提供一种自动码垛流水线，包括输送线和码垛机器人，还包括如上所述中间整平装置，所述中间整平装置的整平辊位于所述输送线的上方。 

本实用新型提供的中间整平装置及自动码垛流水线，通过转动丝杆带动轴座沿着支架上下移动，以调节整平辊与输送线之间的高度位置，包装袋通过输送线运输过程中，当包装袋输送至整平辊处时，整平辊能够对包装袋凸起的部位进行挤压，从而使包装袋内的物料均匀分布，使包装袋更加平整，提高了自动码垛流水线的码垛质量。 

附图说明 

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型中间整平装置实施例的结构示意图一； 

图2为本实用新型中间整平装置实施例的结构示意图二。 

具体实施方式 

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

如图1所示，本实施例中间整平装置，包括支架1、丝杆2和整平辊3；支架1的两侧设置有可上下滑动的轴座4，整平辊3的转轴30设置在轴座4中，丝杆2螺纹连接在支架1上，丝杆2的一端部与轴座4连接。 

具体而言，本实施例中间整平装置中的丝杆2通过转动可以带动轴座4上下移动，从而可以调整设置在轴座4上的整平辊3的高度位置，整平辊3可以对输送线上的包装袋进行挤压整平，使包装袋内的物料能够均匀的分布，确保包装袋更加平整，从而在码垛机器人抓取包装袋进行码垛过程中，确保码垛的质量。其中，为了确保轴座4能够平稳的在支架1上滑动，本实施例中的支架1的两侧设置有滑轨11，轴座4滑动连接在滑轨11上。具体的，支架1上设置有竖向设置的滑轨11，轴座4能够在滑轨11上滑动，确保轴座4能够顺畅的上下移动。另外，为了方便工人转动丝杆2，丝杆2上还设置有手轮21。 

进一步的，为了方便的通过丝杆2带动支架1两侧的轴座4能够同步上下移动，本实施例中间整平装置还包括吊杆5，吊杆5上开设有第一通孔（未图示）和第二通孔（未图示），丝杆2插在第一通孔中，丝杆2的下部螺纹连接有第一螺母22，第一螺母22抵靠在吊杆5的下部，吊杆5与支架1之间还设置有第一弹簧51，第一弹簧51套在丝杆2上；轴座4上固定有双头螺柱52，双头螺柱52插在第二通孔中，双头螺柱52的上部螺纹连接有第二螺母521，第二螺母521抵靠在吊杆5的上部，轴座4与吊杆5之间还设置有第二弹簧53，第二弹簧53套在双头螺柱52上。具体的，丝杆2直接带动吊杆5上下移动，通过吊杆5可以同步的带动轴座4升降，确保整平辊3与输送线之间的距离更近均匀。 

更进一步的，本实施例中的整平辊3可以有多种形式，如图1所示，整平辊3包括滚筒32和设置在滚筒32两端的端盖31，端盖31上设置有转轴30，图1中的整平辊3通过单个滚筒32进行整平。如图2所示，整平辊3包括多根圆辊33和两个端盖31，圆辊33位于两个端盖31之间，多根圆辊33沿端盖31的圆周方向分布，端盖31上设置有转轴30，图2中的整平辊3通过多根圆辊33进行整平。 

本实用新型还提供一种自动码垛流水线，包括输送线和码垛机器人，还包括如上中间整平装置，中间整平装置的整平辊位于输送线的上方。 

具体而言，本实施例中的中间整平装置可以采用本实用新型中间整平装置实施例中的中间整平装置，其具体结构可以参见本实用新型中间整平装置实施例以及附图1-图2的记载，在此不再赘述。 

本实用新型提供的中间整平装置及自动码垛流水线，通过转动丝杆带动轴座沿着支架上下移动，以调节整平辊与输送线之间的高度位置，包装袋通过输送线运输过程中，当包装袋输送至整平辊处时，整平辊能够对包装袋凸起的部位进行挤压，从而使包装袋内的物料均匀分布，使包装袋更加平整，提高了自动码垛流水线的码垛质量。 

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换 ；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。 

Claims (7)

1.一种中间整平装置，其特征在于，包括支架、丝杆和整平辊；所述支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，所述整平辊的转轴设置在所述轴座中，所述丝杆螺纹连接在所述支架上，所述丝杆的一端部与所述轴座连接。

2.根据权利要求1所述的中间整平装置，其特征在于，所述支架的两侧设置有滑轨，所述轴座滑动连接在所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的中间整平装置，其特征在于，还包括吊杆，所述吊杆上开设有第一通孔和第二通孔，所述丝杆插在所述第一通孔中，所述丝杆的下部螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊杆的下部，所述吊杆与所述支架之间还设置有第一弹簧，所述第一弹簧套在所述丝杆上；所述轴座上固定有双头螺柱，所述双头螺柱插在所述第二通孔中，所述双头螺柱的上部螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊杆的上部，所述轴座与所述吊杆之间还设置有第二弹簧，所述第二弹簧套在所述双头螺柱上。

4.根据权利要求1所述的中间整平装置，其特征在于，所述丝杆上还设置有手轮。

5.根据权利要求1-4任一所述的中间整平装置，其特征在于，所述整平辊包括滚筒和设置在所述滚筒两端的端盖，所述端盖上设置有所述转轴。

6.根据权利要求1-4任一所述的中间整平装置，其特征在于，所述整平辊包括多根圆辊和两个端盖，所述圆辊位于两个所述端盖之间，多根所述圆辊沿所述端盖的圆周方向分布，所述端盖上设置有所述转轴。

7.一种自动码垛流水线，包括输送线和码垛机器人，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一所述中间整平装置，所述中间整平装置的整平辊位于所述输送线的上方。

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