CN203428466U - 一种可升降的封罐机自动送料线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制罐、封罐设备技术领域，特指一种可升降的封罐机自动送料线。包括基座和自动送料线，所述自动送料线包括送料台和一组对称安装的抱罐传送组件，于所述基座与自动送料线之间通过升降螺杆连接，且基座上安装有带电机减速器，所述带电机减速器驱动所述升降螺杆旋转。通过上述结构，自动送料线高度可以调节，即可以控制送料线与各工作单元之间的距离，因此可以满足不同高度罐体的制作需要。

Description

一种可升降的封罐机自动送料线

技术领域：

本实用新型涉及制罐、封罐设备技术领域，特指一种可升降的封罐机自动送料线。 

背景技术：

传统的制罐、封罐设备，各工序均是通过单独的机器设备、单独的工位独立操作完成，不但生产效率低、产品合格率低，而且生产成本、人工成本高。为此，本发明人经过辛苦的研究、测试开发出一种生产效率极高、节省人工成本的集制罐、封罐一体的自动制罐机，将传统的制罐、封罐工艺大大简化。该自动制罐机上主要整合了传送单元、定位单元、胀方单元、胀筋压印单元和翻边单元等工作单元以及封罐单元。然而不论是传统的还是本发明人设计的制罐设备，通常均只能适合生产某些特定高度规格的罐体，无法根据生产需要调整，因此具有一定的局限性。 

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种可升降的自动送料线，以根据需要调整高度，适合不同高度罐体的生产需求。 

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：可升降的封罐机自动送料线，包括基座和自动送料线，所述自动送料线包括送料台和一组对称安装的抱罐传送组件，于所述基座与自动送料线之间通过升降螺杆连接，且基座上安装有带电机减 速器，所述带电机减速器驱动所述升降螺杆旋转。 

通过上述结构，自动送料线高度可以调节，即可以控制送料线与各工作单元之间的距离，因此可以满足不同高度罐体的制作需要。 

具体而言，所述的抱罐传送组件包括伺服电机和由该伺服电机驱动的传送齿条，所述伺服电机安装在送料台上；传送齿条水平设置，其两端分别与滑块连接固定，所述滑块穿设于两滑轴上，所述的滑轴两端分别通过固定块固定于所述送料台边缘；滑块两相对面分别安装有偏心凸轮，且两偏心凸轮轴向通过联动轴同步，所述偏心凸轮径向分别通过连杆装置与抱罐装置连接。 

伺服电机输出端设有齿轮，驱动传动齿条，传动齿条带动滑块沿着滑轴滑行，从而带动抱罐装置将罐体移动；移动到位后，滑块上的偏心凸轮转动，带动抱罐装置沿垂直于轴向方向脱离罐体，然后伺服电机反转，将抱罐装置带回原位，如此往复循环。 

所述抱罐装置包括与连杆装置相连接的抱罐手固定块，其上具有等间距布置的抱罐手，所述连杆装置为鱼眼接头。 

 所述送料台上还安装有磁块，所述磁块位于抱罐手的下方。 

所述基座上还安装有数个找点气托，所述找点气托分别通过气缸驱动。 

本实用新型采用上述结构后，可通过带电机减速器来控制升降螺杆旋转达到调节整个自动送料线的高度，即可以根据罐体高度来调节送料线与工作单元的距离，因此，可以满足各种规格罐体高度需要；另外，通过控制伺服电机驱动传送齿条的运行驱动抱罐装置运动来实现罐体的自动传送，而且伺服电机驱动具有平稳、定位准确等优点，运行过程中噪声小。 

附图说明：

图1是本实用新型的主视图； 

图2是本实用新型的立体图及局部放大图； 

图3是本实用新型的俯视图。 

具体实施方式：

 下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。 

如图1～3所示，本实用新型可升降的封罐机自动送料线，包括基座1和自动送料线2，所述自动送料线2包括送料台3和一组对称安装的抱罐传送组件4，于所述基座1与自动送料线2之间通过升降螺杆12连接，且基座1上安装有带电机减速器10，所述带电机减速器10驱动所述升降螺杆12旋转。 

所述的抱罐传送组件4包括伺服电机41和由该伺服电机41驱动的传送齿条42，所述伺服电机41安装在送料台3上；传送齿条42水平设置，其两端分别与滑块43连接固定，所述滑块43穿设于两滑轴44上，所述的滑轴44两端分别通过固定块45固定于所述送料台3边缘；滑块43两相对面分别安装有偏心凸轮46，且两偏心凸轮46轴向通过联动轴47同步，所述偏心凸轮46径向分别通过连杆装置48与抱罐装置49连接。 

所述抱罐装置49包括与连杆装置48相连接的抱罐手固定块491，其上具有等间距布置的抱罐手490，所述连杆装置48为鱼眼接头。 

所述送料台3上还安装有磁块6，所述磁块6位于抱罐手490的下方。 

 所述基座1上还安装有数个找点气托5，所述找点气托5分别通过气缸51驱动。 

伺服电机41输出端设有齿轮，驱动传动齿条42，传动齿条42带动滑块43沿着滑轴44滑行，从而带动抱罐装置49将罐体移动；移动到位后，滑块43上 的偏心凸轮46转动，带动抱罐装置49沿垂直于轴向方向脱离罐体，然后伺服电机41反转，将抱罐装置49带回原位，如此往复循环。 

采用上述结构后，可通过带电机减速器来控制升降螺杆旋转达到调节整个自动送料线的高度，即可以根据罐体高度来调节送料线与工作单元的距离，因此，可以满足各种规格罐体高度需要；另外，通过控制伺服电机驱动传送齿条的运行驱动抱罐装置运动来实现罐体的自动传送，而且伺服电机驱动具有平稳、定位准确等优点，运行过程中噪声小。

Claims (5)

1.一种可升降的封罐机自动送料线，包括基座(1)和自动送料线(2)，所述自动送料线(2)包括送料台(3)和一组对称安装的抱罐传送组件(4)，其特征在于：于所述基座(1)与自动送料线(2)之间通过升降螺杆(12)连接，且基座(1)上安装有带电机减速器(10)，所述带电机减速器(10)驱动所述升降螺杆(12)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的封罐机自动送料线，其特征在于：所述的抱罐传送组件(4)包括伺服电机(41)和由该伺服电机(41)驱动的传送齿条(42)，所述伺服电机(41)安装在送料台(3)上；传送齿条(42)水平设置，其两端分别与滑块(43)连接固定，所述滑块(43)穿设于两滑轴(44)上，所述的滑轴(44)两端分别通过固定块(45)固定于所述送料台(3)边缘；滑块(43)两相对面分别安装有偏心凸轮(46)，且两偏心凸轮(46)轴向通过联动轴(47)同步，所述偏心凸轮(46)径向分别通过连杆装置(48)与抱罐装置(49)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的封罐机自动送料线，其特征在于：所述抱罐装置(49)包括与连杆装置(48)相连接的抱罐手固定块(491)，其上具有等间距布置的抱罐手(490)，所述连杆装置(48)为鱼眼接头。

4.根据权利要求3所述的一种可升降的封罐机自动送料线，其特征在于：所述送料台(3)上还安装有磁块(6)，所述磁块(6)位于抱罐手(490)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的封罐机自动送料线，其特征在于：所述基座(1)上还安装有数个找点气托(5)，所述找点气托(5)分别通过气缸(51)驱动。

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